一種用于車身域控系統的故障檢測系統、方法、存儲介質與流程

本發明涉及車輛測試，特別涉及一種用于車身域控系統的故障檢測系統、方法、存儲介質。

背景技術：

1、車身域控系統的控制模塊包括車窗、后視鏡、門把手、天窗、門鎖、門燈、雨刮、網關、peps等，因為模塊種類多，因此容易出現故障，這就要求在出廠前對車身域控系統進行故障檢測。

2、現有一般是采用將故障進行仿真，然后注入車身域控系統并觀察是否出現響應。但在實車環境中易出現多模塊復合控制故障，并不容易在故障仿真中復現，需要人工任意操作多個器件，這樣就會造成測試時間和難度加大，降低測試效率；同時問題排查不及時，易忽略故障復現關鍵點，易留下潛在風險隱患，降低車輛行駛的安全性。

技術實現思路

1、針對現有技術中車身域控系統故障測試效率較低的技術問題，本發明提出一種用于車身域控系統的故障檢測系統、方法、存儲介質。

2、為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

3、一種用于車身域控系統的故障檢測系統，包括上位機、仿真裝置和車身域控測試裝置；所述上位機的輸出端和仿真裝置的輸入端連接，仿真裝置的輸出端分別和車身域控測試裝置的輸入端、車身域控系統的輸入端連接；

4、所述上位機，用于隨機生成復合故障類型，并生成故障測試報告；

5、仿真裝置，用于根據上位機輸出的復合故障類型模擬對應的故障信號；

6、車身域控測試裝置，用于根據注入的故障信號進行仿真負載運行；

7、車身域控系統，用于接收注入的故障信號并進行響應。

8、優選地，所述上位機包括測試模塊、故障模擬模塊、管理模塊；

9、測試模塊，用于接收用戶輸入的故障檢測指令和參數；

10、故障模擬模塊，用于根據梅森旋轉算法隨機生成復合故障類型；

11、管理模塊，用于生成故障測試報告和報警提示。

12、優選地，所述測試模塊中設置有用例庫，用例庫中搭建有測試用例模板；

13、所述測試用例模板中包含一個或多個測試用例的組成要素，測試用例模板的組成要素包括：用例名稱、是否設計控制器內部變量的讀寫操作、總線變量、控制器內部變量、延遲時間、總線變量觀測值、控制器內部變量觀測值以及備注。

14、優選地，所述故障檢測指令分為車窗、后視鏡、門把手、門鎖、車燈、雨刮、天窗大類，并分別按照數字輸入信號故障、模擬輸入信號故障、控制信號故障、邏輯信號故障、驅動輸出信號故障、電源信號故障、控制選擇信號故障、芯片決策信號故障等劃分為n種故障狀態及信號，同時以m類頻次給n種故障狀態及信號劃分等級，組成n×m種故障檢測指令。

15、優選地，所述仿真裝置中包括多種仿真模塊，仿真模塊包括高有效開關、低有效開關、電阻開關、網絡信號、數字信號傳感器、模擬信號傳感器、占空比信號傳感器。

16、優選地，所述車身域控系統包括第一車身域控制器和第二車身域控制器；其中，

17、第一車身域控制器分別和前雨刮、儲水壺、左前組合大燈、左前小燈、左前車窗、左后視鏡、左后車窗、左尾燈、左后杠燈、左門把手、左門鎖連接；

18、第二車身域控制器分別和右前組合大燈、右前小燈、右前車窗、右后視鏡、右后車窗、右尾燈、右后杠燈、后雨刮、天窗、右門把手、右門鎖、電源連接。

19、本發明還提供一種用于車身域控系統的故障檢測方法，具體包括以下步驟：

20、s1：上位機接收用戶輸入的故障檢測指令；

21、s2：根據故障檢測指令生成隨機復合故障類型并進行故障信號模擬；

22、s3：將故障信號發送到車身域控系統，觀測對應的模塊的工作狀態，即是否出現響應，同時生成測試報告和日志。

23、優選地，所述s2中，采用梅森旋轉算法隨機生成復合故障類型，其公式為：

24、xn+1＝xn^?(xn>>a)?^?(xn>>b)?^?(xn>>c)?(1)

25、公式(1)中，xn表示第n次故障類型；xn+1表示第n+1次復合出現的故障類型，n為0-624；a、b、c是常數，a＝1表示故障出現概率增加10％，b＝2表示故障出現概率增加20％，c＝3表示故障出現概率增加30％；^表示異或運算；>>表示右移運算。

26、本發明還提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有一種計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，實現一種用于車身域控系統的故障檢測方法的步驟。

27、綜上所述，由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果：

28、本發明中在車身域控系統上配置了豐富的電氣接口，實現了不同車型車身域控制器的快速切換，極大縮短了設備改造周期，適用于不同車身模塊的檢測；快速實現了對車身域控系統的車窗、后視鏡、門把手、門鎖、車燈、雨刮等模塊的故障自動診斷功能，提高了故障分析效率；實現無人值守連續運行，自動生成測試報告和日志，節省人力和時間成本；

29、同時，通過隨機生成復合故障類型，實現了故障多種類檢測，避免故障的遺漏，提高檢測精度和效率。

技術特征：

1.一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，包括上位機、仿真裝置和車身域控測試裝置；所述上位機的輸出端和仿真裝置的輸入端連接，仿真裝置的輸出端分別和車身域控測試裝置的輸入端、車身域控系統的輸入端連接；

2.根據權利要求1所述的一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，所述上位機包括測試模塊、故障模擬模塊、管理模塊；

3.根據權利要求2所述的一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，所述測試模塊中設置有用例庫，用例庫中搭建有測試用例模板；

4.根據權利要求2所述的一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，所述故障檢測指令分為車窗、后視鏡、門把手、門鎖、車燈、雨刮、天窗大類，并分別按照數字輸入信號故障、模擬輸入信號故障、控制信號故障、邏輯信號故障、驅動輸出信號故障、電源信號故障、控制選擇信號故障、芯片決策信號故障等劃分為n種故障狀態及信號，同時以m類頻次給n種故障狀態及信號劃分等級，組成n×m種故障檢測指令。

5.根據權利要求1所述的一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，所述仿真裝置中包括多種仿真模塊，仿真模塊包括高有效開關、低有效開關、電阻開關、網絡信號、數字信號傳感器、模擬信號傳感器、占空比信號傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種用于車身域控系統的故障檢測系統，其特征在于，所述車身域控系統包括第一車身域控制器和第二車身域控制器；其中，

7.根據權利要求1-6任一項所述系統的一種用于車身域控系統的故障檢測方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

8.根據權利要求7所述的一種用于車身域控系統的故障檢測方法，其特征在于，所述s2中，采用梅森旋轉算法隨機生成復合故障類型，其公式為：

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有一種計算機程序，該計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求7-8任一項所述一種用于車身域控系統的故障檢測方法的步驟。

技術總結
本發明公開一種用于車身域控系統的故障檢測系統、方法、存儲介質，包括上位機、仿真裝置和車身域控測試裝置；所述上位機的輸出端和仿真裝置的輸入端連接，仿真裝置的輸出端分別和車身域控測試裝置的輸入端、車身域控系統的輸入端連接；所述上位機，用于隨機生成復合故障類型，并生成故障測試報告；仿真裝置，用于根據上位機輸出的復合故障類型模擬對應的故障信號；車身域控測試裝置，用于根據注入的故障信號進行仿真運行；車身域控系統，用于接收注入的故障信號并進行響應。

技術研發人員：熊秋涵,曾柏潤,蔣飛,李馨渝,羅勝男
受保護的技術使用者：重慶利龍中寶智能技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/2/21