本申請涉及裝車樓控制領域，尤其涉及一種裝車樓自動作業控制方法及系統。
背景技術：
1、隨著工業自動化的快速發展，裝車樓作為大型散狀物料裝卸的關鍵設備得到廣泛應用。現有的裝車樓自動作業控制系統通常采用固定參數控制方案，主要包括料倉壓力監測、給料機構溫度控制和輸送帶運行參數調節等基本功能。這些系統通過plc控制器實現簡單的開環控制，并配備基礎的安全保護機制，在物料輸送過程中能夠保持基本的裝載功能。同時，部分先進的裝車樓控制系統開始引入數字化技術，采用傳感器網絡實現數據采集，并通過計算機系統進行簡單的數據處理和狀態監控。
2、然而，現有裝車樓自動作業控制方法存在諸多不足：首先，傳統的固定參數控制方案難以適應復雜多變的裝車工況，特別是在物料特性變化和設備狀態波動時，無法實現精確的過程控制；其次，現有控制系統缺乏對裝載機構振動特性的深入分析，導致在高速運轉時可能出現機械共振，影響設備使用壽命；再次，傳統控制方法沒有建立完整的安全評估體系，在處理突發工況時反應遲緩，存在安全隱患；最后，現有系統普遍缺乏對裝載過程的能耗分析和優化機制，造成能源浪費，運行成本居高不下。
技術實現思路
1、本申請提供了一種裝車樓自動作業控制方法及系統，用于通過建立多層級的數據采集和分析體系，結合動態規劃和安全評估機制，實現裝車樓自動作業過程的精確控制，從而保證裝載過程的穩定性和安全性。
2、第一方面，本申請提供了一種裝車樓自動作業控制方法，所述裝車樓自動作業控制方法包括：采集裝車作業區域數據以生成料倉壓力、給料機構溫度和輸送帶運行參數，并通過歸一化處理所述料倉壓力、所述給料機構溫度和所述輸送帶運行參數以生成作業狀態數據；基于所述作業狀態數據執行頻譜分析以生成裝載機構振動特征曲線，并通過小波變換計算所述裝載機構振動特征曲線以得到輸送控制參數；計算處理裝車任務清單以生成作業調度序列，并通過動態規劃計算所述作業調度序列和所述輸送控制參數以輸出輸送分區數據；實時運算所述輸送分區數據以生成給料機構運行速率和輸送帶速度參數，并通過校驗處理所述給料機構運行速率和所述輸送帶速度參數以輸出執行指令集；通過多層級安全評估所述執行指令集以生成輸送機構負載、裝載平臺狀態和物料堆積數據，并通過分級處理所述輸送機構負載、所述裝載平臺狀態和所述物料堆積數據以輸出控制指令；采集所述控制指令的執行過程數據以生成裝載時間、裝載機構能耗和設備利用率數據，并通過關聯分析所述裝載時間、所述裝載機構能耗和所述設備利用率數據以輸出目標控制策略。
3、第二方面，本申請提供了一種裝車樓自動作業控制系統，所述裝車樓自動作業控制系統包括：
4、采集模塊，用于采集裝車作業區域數據以生成料倉壓力、給料機構溫度和輸送帶運行參數，并通過歸一化處理所述料倉壓力、所述給料機構溫度和所述輸送帶運行參數以生成作業狀態數據；
5、分析模塊，用于基于所述作業狀態數據執行頻譜分析以生成裝載機構振動特征曲線，并通過小波變換計算所述裝載機構振動特征曲線以得到輸送控制參數；
6、處理模塊，用于計算處理裝車任務清單以生成作業調度序列，并通過動態規劃計算所述作業調度序列和所述輸送控制參數以輸出輸送分區數據；
7、運算模塊，用于實時運算所述輸送分區數據以生成給料機構運行速率和輸送帶速度參數，并通過校驗處理所述給料機構運行速率和所述輸送帶速度參數以輸出執行指令集；
8、分級模塊，用于通過多層級安全評估所述執行指令集以生成輸送機構負載、裝載平臺狀態和物料堆積數據，并通過分級處理所述輸送機構負載、所述裝載平臺狀態和所述物料堆積數據以輸出控制指令；
9、關聯模塊，用于采集所述控制指令的執行過程數據以生成裝載時間、裝載機構能耗和設備利用率數據，并通過關聯分析所述裝載時間、所述裝載機構能耗和所述設備利用率數據以輸出目標控制策略。
10、本申請提供的技術方案中，通過對裝車作業區域進行傳感數據采集，實現了料倉壓力、給料機構溫度和輸送帶運行參數的實時監測，并通過歸一化處理得到統一的作業狀態數據，為裝車作業的精確控制奠定了數據基礎，同時對作業狀態數據進行頻譜分析和小波變換，準確獲取裝載機構的振動特征曲線和輸送控制參數，有效避免了設備振動對裝載過程的不利影響，而且通過對裝車任務清單進行計算處理和動態規劃計算，合理安排作業調度序列并生成輸送分區數據，提高了裝車作業的調度效率，并且對輸送分區數據進行實時運算，精確控制給料機構運行速率和輸送帶速度參數，保證了裝載過程的平穩性和連續性，通過對執行指令集進行多層級安全評估，實時監控輸送機構負載、裝載平臺狀態和物料堆積數據，建立了完善的安全預警機制，最后通過對控制指令執行過程的數據采集和關聯分析，獲取裝載時間、裝載機構能耗和設備利用率數據，并據此生成目標控制策略，實現了裝車作業過程的能效優化和設備利用率提升，顯著提高了裝車樓自動作業的安全性、效率性和可靠性。
1.一種裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述裝車樓自動作業控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述采集裝車作業區域數據以生成料倉壓力、給料機構溫度和輸送帶運行參數，并通過歸一化處理所述料倉壓力、所述給料機構溫度和所述輸送帶運行參數以生成作業狀態數據，包括：
3.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述基于所述作業狀態數據執行頻譜分析以生成裝載機構振動特征曲線，并通過小波變換計算所述裝載機構振動特征曲線以得到輸送控制參數，包括：
4.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述計算處理裝車任務清單以生成作業調度序列，并通過動態規劃計算所述作業調度序列和所述輸送控制參數以輸出輸送分區數據，包括：
5.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述實時運算所述輸送分區數據以生成給料機構運行速率和輸送帶速度參數，并通過校驗處理所述給料機構運行速率和所述輸送帶速度參數以輸出執行指令集，包括：
6.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述通過多層級安全評估所述執行指令集以生成輸送機構負載、裝載平臺狀態和物料堆積數據，并通過分級處理所述輸送機構負載、所述裝載平臺狀態和所述物料堆積數據以輸出控制指令，包括：
7.根據權利要求1所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述采集所述控制指令的執行過程數據以生成裝載時間、裝載機構能耗和設備利用率數據，并通過關聯分析所述裝載時間、所述裝載機構能耗和所述設備利用率數據以輸出目標控制策略，包括：
8.一種裝車樓自動作業控制系統，用于實現如權利要求1-7中任一項所述的裝車樓自動作業控制方法，其特征在于，所述裝車樓自動作業控制系統包括：