本技術涉及嵌入式計算機，具體涉及一種基于fpga的嵌入式控制系統。
背景技術：
1、傳統的嵌入式控制系統主要是以arm芯片為主控，其開發周期、算法控制以及編程的靈活性較為劣勢。而其中的引腳資源功能較為單一，難以滿足各行各業有著各種不同層次的自動化，智能化，物聯網化工業改造需求。而現在有的fpga項目，可拓展性低，存在功耗高，工業控制不完善，無線傳輸缺乏等現象。這些普遍存在的現象給很多用戶造成了很大的困擾，對用戶的二次開發存在較大的難度，從而大大將低了客戶體驗感。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本實用新型提供了一種擴展性強的基于fpga的嵌入式控制系統。
2、本實用新型的實施例提供一種基于fpga的嵌入式控制系統，所述系統包括fpga處理器，用于給fpga處理器供電的電源模塊，flash模塊，usb模塊，以太網模塊，擴展模塊、jtag模塊和人機交互模塊，所述擴展模塊用于連接外部擴展設備，所述jtag模塊用于fpga處理器內部測試，所述人機交互模塊通過對應的協議數據線與fpga處理器連接，所述usb模塊用于數據傳輸和電源供給。
3、可選地，所述系統還包括外部存儲器，所述外部存儲器為lpddr4模塊，所述lpddr4模塊作為fpga處理器運行時的內部存儲擴展空間。
4、可選地，所述系統還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊包括wifi模塊。
5、可選地，所述的人機交互模塊包括攝像頭接口，所述攝像頭接口通過對應的協議數據線與fpga處理器連接。
6、可選地，所述的人機交互模塊包括用于指令輸入的按鍵和用于起指示作用的led燈，所述按鍵和led燈通過對應的協議數據線與fpga處理器連接。
7、可選地，所述系統還包括emmc模塊，所述emmc模塊用于為fpga處理器提供外部存儲空間。
8、可選地，所述系統上設置有排母，用于連接外部擴展設備。
9、可選地，所述電源模塊包括電源管理模塊，所述電源管理模塊包括dc-dc轉換器。
10、可選地，所述usb模塊為支持usb2.0協議的usb?c接口。
11、可選地，所述系統還包括模數轉換器，所述模數轉換器的輸入端連接擴展模塊，輸出端連接fpga處理器，所述模數轉換器用于接收擴展模塊輸入的模擬信號并將所述模擬信號轉換為數字信號后傳輸給fpga處理器。
12、本實用新型實施例提供的技術方案中，所述系統包括fpga處理器，用于給fpga處理器供電的電源模塊，flash模塊，usb模塊，以太網模塊，擴展模塊、jtag模塊和人機交互模塊，所述擴展模塊用于連接外部擴展設備，所述jtag模塊用于fpga處理器內部測試，所述人機交互模塊通過對應的協議數據線與fpga處理器連接，所述usb模塊用于數據傳輸和電源供給。相比于現有技術，本實用新型的基于fpga的嵌入式控制系統，加快了系統的運算和控制能力，縮短用戶開發周期，通過以太網來接入平臺獲取數據更便捷，提高了系統的拓展性，降低了功耗。
1.一種基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統包括fpga處理器，用于給fpga處理器供電的電源模塊，flash模塊，usb模塊，以太網模塊，擴展模塊、jtag模塊和人機交互模塊，所述擴展模塊用于連接外部擴展設備，所述jtag模塊用于fpga處理器內部測試，所述人機交互模塊通過對應的協議數據線與fpga處理器連接，所述usb模塊用于數據傳輸和電源供給。
2.根據權利要求1所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統還包括外部存儲器，所述外部存儲器為lpddr4模塊，所述lpddr4模塊作為fpga處理器運行時的內部存儲擴展空間。
3.根據權利要求2所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊包括wifi模塊。
4.根據權利要求3所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述的人機交互模塊包括攝像頭接口，所述攝像頭接口通過對應的協議數據線與fpga處理器連接。
5.根據權利要求4所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述的人機交互模塊包括用于指令輸入的按鍵和用于起指示作用的led燈，所述按鍵和led燈通過對應的協議數據線與fpga處理器連接。
6.根據權利要求1所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統還包括emmc模塊，所述emmc模塊用于為fpga處理器提供外部存儲空間。
7.根據權利要求1所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統上設置有排母，用于連接外部擴展設備。
8.根據權利要求1所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述電源模塊包括電源管理模塊，所述電源管理模塊包括dc-dc轉換器。
9.根據權利要求8所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述usb模塊為支持usb2.0協議的usb?c接口。
10.根據權利要求1所述的基于fpga的嵌入式控制系統，其特征在于，所述系統還包括模數轉換器，所述模數轉換器的輸入端連接擴展模塊，輸出端連接fpga處理器，所述模數轉換器用于接收擴展模塊輸入的模擬信號并將所述模擬信號轉換為數字信號后傳輸給fpga處理器。