一種足-鞋匹配系統的制作方法
專利名稱:一種足-鞋匹配系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種足?鞋匹配系統，該系統包括：基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；云端服務器，用于對得到的足部或鞋靴數據進行處理；匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配；其基于移動終端便攜性，讓每個用戶可以在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端的數據庫為用戶匹配最適合其腳型的鞋靴類產品。
【專利說明】
一種足-鞋匹配系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及人體尺寸數據測量領域，特別是指一種基于二維圖像信息的足部三維測量方法及其足-鞋匹配系統。
【背景技術】
[0002]人體尺寸數據是一項重要的基礎數據資源，是產品造型和空間布局的基本依據，其應用幾乎涉及所有工業設計領域。隨著社會進步和科技發展，人們越來越重視工業設計和人類工效學的應用，而人體尺寸數據是進行工業設計和人類工效學應用的前提和基礎。各種與人有關的標準的確立都是以人體尺寸數據為基礎，并進而應用到工業設計中。
[0003]足部尺寸數據對于鞋楦的設計、制鞋廠商、定制鞋等也是至關重要。傳統的獲得足部尺寸的方法是采用手工測量的方法，用直尺、卡尺、卷尺等工具對足長、足寬、足圍、足背高、足趾高等多組數據進行手工測量并獲取相關數值。隨著技術的進步，足部三維掃描儀(激光式、結構光式等)開始大規模的用于足部尺寸的專業掃描和測量，同時避免了手工測量僅僅獲得二維尺寸數據的缺點，足部三維掃描儀可獲得人體足部的三維尺寸信息更有利于鞋類相關產品的研發和設計參考。
[0004]但上述兩種方法均存在各自的缺陷，首先，手工測量一是時間較長，而且需要有經驗的量足師或者裁縫進行足部尺寸的測量，效率較低;二是，手工測量僅僅得到的是二維尺寸數據無法獲得足部的三維數據信息；其次，足部三維掃描儀的缺點在于價格較貴一般在幾萬或者十幾萬左右，成本過高導致大部分企業并不會大批量的購買該儀器，而導致在大樣本測量的時候，無法快速測量大批量的數據、也導致時間成本的增加。
[0005]此外，由于不同鞋廠所采用的制造鞋靴產品的鞋楦不同，導致同一碼數的不同品牌的鞋靴其內部尺寸也各有不同，這對消費在網上購買鞋類產品的時候產生了極大的不便，同時也增加了線上銷售平臺的退單率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提出一種足-鞋匹配系統，其特殊之處是基于移動終端便攜性，讓每個用戶可以在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端的數據庫為用戶匹配最適合其腳型的鞋靴類產品。
[0007]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]—種足-鞋匹配系統，其包括以下結構:
[0009]掃描系統，包括:
[0010]基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；
[0011]鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；
[0012]云端服務器，包括:
[0013]足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理；
[0014]鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理；
[0015]匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。
[0016]上述技術方案中，所述移動終端可以為手機或者平板，以及其他具有操作系統的移動終端。
[0017]上述技術方案中，所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品，如A4紙、身份證、銀行卡如信用卡、駕駛執照等。
[0018]上述技術方案中，足部大數據云端對移動終端掃描信息的數據處理具體為:將移動終端掃描的二維圖像信息，進行移動終端分類篩選后，在遠端依照前述基于二維圖像信息足部三維重建方法進行處理，形成足部三維數據，并基于標定系統的尺寸信息，對足部三維數據進行自動數據分析，依據出足部三維關鍵特征點，計算得出多個二維尺寸。
[0019]上述技術方案中，所述小型三維空間掃描儀放置于鞋靴的中部進行鞋靴內部三維尺寸掃描，所述數據處理終端獲得數據后進行三維數據重建，并依據一些特征點，自動測量楦內部的多個二維尺寸，并將所有數據結果上傳到鞋靴大數據云端。
[0020]與現有技術相比較，本實用新型提供的基于二維圖像信息足部三維重建方法及其應用的足-鞋匹配系統，可利用普通移動終端如手機等進行足部拍攝的照片重建足部3D模型并得出關鍵二維尺寸，操作簡單，無需專業人員操作，使得每個普通用戶在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端為用戶匹配最合適的鞋靴產品，應用市場及其廣泛。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型足-鞋匹配系統的結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0025]如圖1所示的足-鞋匹配系統，其包括以下結構:
[0026]掃描系統，包括:
[0027]基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；
[0028]鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；
[0029]云端服務器，包括:
[0030]足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理；
[0031]鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理；
[0032]匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。
[0033]上述技術方案中，所述移動終端可以為手機或者平板，以及其他具有操作系統的移動終端。
[0034]上述技術方案中，所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品，如A4紙、身份證、銀行卡、駕駛執照等。
[0035]上述技術方案中，足部大數據云端對移動終端掃描信息的數據處理具體為:將移動終端掃描的二維圖像信息，進行移動終端分類篩選后，在遠端依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行處理，形成足部三維數據，并基于標定系統的尺寸信息，對足部三維數據進行自動數據分析，依據出足部三維關鍵特征點，計算得出多個二維尺寸。
[0036]上述技術方案中，所述小型三維空間掃描儀放置于鞋靴的中部進行鞋靴內部三維尺寸掃描，所述數據處理終端獲得數據后進行三維數據重建，并依據一些特征點，自動測量楦內部的多個二維尺寸，并將所有數據結果上傳到鞋靴大數據云端。
[0037]該系統中，足部大數據云端利用移動終端的相機對足部拍攝的一組二維圖像，基于運動的結構恢復算法來恢復地面信息并計算相機在三維空間中的位置和朝向，并對該組二維圖像進行物體分割，得到側影圖像，再由側影重建技術恢復足部的3D模型，并得到關鍵二維數據。
[0038]本實用新型的足-鞋匹配系統，其使用方法舉例如下:
[0039]步驟1:將小型三維空間掃描儀放置于鞋楦內部進行鞋靴內部尺寸的三維掃描，將獲得的三維數據和自動計算的二維尺寸均上傳到鞋靴大數據云端;二維尺寸包括鞋靴內部的鞋長、鞋寬、足趾處圍度、鞋跟圍、鞋背高等可量化的尺寸;鞋靴大數據云端包括大量不同款式、品牌、功能的鞋靴內部尺寸數據。
[0040]步驟2:進行足部尺寸三維掃描:拍攝前，被掃描的腳不穿襪子踩在一張報紙上，腳側放一張身份證或其他已知尺寸的平面物品；拍攝時，首先打開APP，手持手機環繞自己的足部拍攝一段包含自己足部各個角度的視頻。
[0041 ] 步驟3:手機APP通過無線網絡把這段視頻自動上傳到足部大數據云端上;服務器端從這段視頻重建出用戶足型的3D模型并計算出各個足型二維尺寸參數，參數包括足長、足寬、足趾圍、足背圍、足背高等可量化的二維尺寸參數。
[0042]步驟4:足部大數據云端足部數據與鞋靴大數據云端的鞋靴數據進行二維尺寸和三維結構的多重匹配。先以二維尺寸篩選鞋靴，再以3D模型進行足型與鞋型的3D配準，從而找出與足型最為匹配的鞋靴產品。
[0043]與現有技術相比較，本實用新型提供的基于二維圖像信息足部三維重建方法及其應用的足-鞋匹配系統，可利用普通移動終端如手機等進行足部拍攝的照片重建足部3D模型并得出關鍵二維尺寸，操作簡單，無需專業人員操作，使得每個普通用戶在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端為用戶匹配最合適的鞋靴產品，應用市場及其廣泛。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種足-鞋匹配系統，其特征在于，包括: 掃描系統，包括: 基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統； 鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端； 云端服務器，包括: 足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理； 鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理； 匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。2.根據權利要求1所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述移動終端可以為手機或者平板。3.根據權利要求1所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品。4.根據權利要求3所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述標定系統為A4紙或身份證或銀行卡或駕駛執照。
【文檔編號】G06T17/00GK205721991SQ201620328915
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】于曉東, 楊帆
【申請人】北京體云科技有限公司
【專利摘要】本實用新型提出一種足?鞋匹配系統，該系統包括：基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；云端服務器，用于對得到的足部或鞋靴數據進行處理；匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配；其基于移動終端便攜性，讓每個用戶可以在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端的數據庫為用戶匹配最適合其腳型的鞋靴類產品。
【專利說明】
一種足-鞋匹配系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及人體尺寸數據測量領域，特別是指一種基于二維圖像信息的足部三維測量方法及其足-鞋匹配系統。
【背景技術】
[0002]人體尺寸數據是一項重要的基礎數據資源，是產品造型和空間布局的基本依據，其應用幾乎涉及所有工業設計領域。隨著社會進步和科技發展，人們越來越重視工業設計和人類工效學的應用，而人體尺寸數據是進行工業設計和人類工效學應用的前提和基礎。各種與人有關的標準的確立都是以人體尺寸數據為基礎，并進而應用到工業設計中。
[0003]足部尺寸數據對于鞋楦的設計、制鞋廠商、定制鞋等也是至關重要。傳統的獲得足部尺寸的方法是采用手工測量的方法，用直尺、卡尺、卷尺等工具對足長、足寬、足圍、足背高、足趾高等多組數據進行手工測量并獲取相關數值。隨著技術的進步，足部三維掃描儀(激光式、結構光式等)開始大規模的用于足部尺寸的專業掃描和測量，同時避免了手工測量僅僅獲得二維尺寸數據的缺點，足部三維掃描儀可獲得人體足部的三維尺寸信息更有利于鞋類相關產品的研發和設計參考。
[0004]但上述兩種方法均存在各自的缺陷，首先，手工測量一是時間較長，而且需要有經驗的量足師或者裁縫進行足部尺寸的測量，效率較低;二是，手工測量僅僅得到的是二維尺寸數據無法獲得足部的三維數據信息；其次，足部三維掃描儀的缺點在于價格較貴一般在幾萬或者十幾萬左右，成本過高導致大部分企業并不會大批量的購買該儀器，而導致在大樣本測量的時候，無法快速測量大批量的數據、也導致時間成本的增加。
[0005]此外，由于不同鞋廠所采用的制造鞋靴產品的鞋楦不同，導致同一碼數的不同品牌的鞋靴其內部尺寸也各有不同，這對消費在網上購買鞋類產品的時候產生了極大的不便，同時也增加了線上銷售平臺的退單率。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提出一種足-鞋匹配系統，其特殊之處是基于移動終端便攜性，讓每個用戶可以在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端的數據庫為用戶匹配最適合其腳型的鞋靴類產品。
[0007]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]—種足-鞋匹配系統，其包括以下結構:
[0009]掃描系統，包括:
[0010]基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；
[0011]鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；
[0012]云端服務器，包括:
[0013]足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理；
[0014]鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理；
[0015]匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。
[0016]上述技術方案中，所述移動終端可以為手機或者平板，以及其他具有操作系統的移動終端。
[0017]上述技術方案中，所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品，如A4紙、身份證、銀行卡如信用卡、駕駛執照等。
[0018]上述技術方案中，足部大數據云端對移動終端掃描信息的數據處理具體為:將移動終端掃描的二維圖像信息，進行移動終端分類篩選后，在遠端依照前述基于二維圖像信息足部三維重建方法進行處理，形成足部三維數據，并基于標定系統的尺寸信息，對足部三維數據進行自動數據分析，依據出足部三維關鍵特征點，計算得出多個二維尺寸。
[0019]上述技術方案中，所述小型三維空間掃描儀放置于鞋靴的中部進行鞋靴內部三維尺寸掃描，所述數據處理終端獲得數據后進行三維數據重建，并依據一些特征點，自動測量楦內部的多個二維尺寸，并將所有數據結果上傳到鞋靴大數據云端。
[0020]與現有技術相比較，本實用新型提供的基于二維圖像信息足部三維重建方法及其應用的足-鞋匹配系統，可利用普通移動終端如手機等進行足部拍攝的照片重建足部3D模型并得出關鍵二維尺寸，操作簡單，無需專業人員操作，使得每個普通用戶在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端為用戶匹配最合適的鞋靴產品，應用市場及其廣泛。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型足-鞋匹配系統的結構組成示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0024]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0025]如圖1所示的足-鞋匹配系統，其包括以下結構:
[0026]掃描系統，包括:
[0027]基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統；
[0028]鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端；
[0029]云端服務器，包括:
[0030]足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理；
[0031]鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理；
[0032]匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。
[0033]上述技術方案中，所述移動終端可以為手機或者平板，以及其他具有操作系統的移動終端。
[0034]上述技術方案中，所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品，如A4紙、身份證、銀行卡、駕駛執照等。
[0035]上述技術方案中，足部大數據云端對移動終端掃描信息的數據處理具體為:將移動終端掃描的二維圖像信息，進行移動終端分類篩選后，在遠端依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行處理，形成足部三維數據，并基于標定系統的尺寸信息，對足部三維數據進行自動數據分析，依據出足部三維關鍵特征點，計算得出多個二維尺寸。
[0036]上述技術方案中，所述小型三維空間掃描儀放置于鞋靴的中部進行鞋靴內部三維尺寸掃描，所述數據處理終端獲得數據后進行三維數據重建，并依據一些特征點，自動測量楦內部的多個二維尺寸，并將所有數據結果上傳到鞋靴大數據云端。
[0037]該系統中，足部大數據云端利用移動終端的相機對足部拍攝的一組二維圖像，基于運動的結構恢復算法來恢復地面信息并計算相機在三維空間中的位置和朝向，并對該組二維圖像進行物體分割，得到側影圖像，再由側影重建技術恢復足部的3D模型，并得到關鍵二維數據。
[0038]本實用新型的足-鞋匹配系統，其使用方法舉例如下:
[0039]步驟1:將小型三維空間掃描儀放置于鞋楦內部進行鞋靴內部尺寸的三維掃描，將獲得的三維數據和自動計算的二維尺寸均上傳到鞋靴大數據云端;二維尺寸包括鞋靴內部的鞋長、鞋寬、足趾處圍度、鞋跟圍、鞋背高等可量化的尺寸;鞋靴大數據云端包括大量不同款式、品牌、功能的鞋靴內部尺寸數據。
[0040]步驟2:進行足部尺寸三維掃描:拍攝前，被掃描的腳不穿襪子踩在一張報紙上，腳側放一張身份證或其他已知尺寸的平面物品；拍攝時，首先打開APP，手持手機環繞自己的足部拍攝一段包含自己足部各個角度的視頻。
[0041 ] 步驟3:手機APP通過無線網絡把這段視頻自動上傳到足部大數據云端上;服務器端從這段視頻重建出用戶足型的3D模型并計算出各個足型二維尺寸參數，參數包括足長、足寬、足趾圍、足背圍、足背高等可量化的二維尺寸參數。
[0042]步驟4:足部大數據云端足部數據與鞋靴大數據云端的鞋靴數據進行二維尺寸和三維結構的多重匹配。先以二維尺寸篩選鞋靴，再以3D模型進行足型與鞋型的3D配準，從而找出與足型最為匹配的鞋靴產品。
[0043]與現有技術相比較，本實用新型提供的基于二維圖像信息足部三維重建方法及其應用的足-鞋匹配系統，可利用普通移動終端如手機等進行足部拍攝的照片重建足部3D模型并得出關鍵二維尺寸，操作簡單，無需專業人員操作，使得每個普通用戶在家里或者任何地方進行足部尺寸的三維測量，并通過云端為用戶匹配最合適的鞋靴產品，應用市場及其廣泛。
[0044]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種足-鞋匹配系統，其特征在于，包括: 掃描系統，包括: 基于移動終端的足部三維掃描系統、及標定系統； 鞋靴內部結構三維掃描系統，包括可放置于鞋楦內部的小型三維空間掃描儀、及接收其掃描信息的數據處理終端； 云端服務器，包括: 足部大數據云端，其通過無線網絡與所述移動終端進行數據連接和交換，并對來自移動終端的數據依照基于二維圖像信息足部三維重建方法進行數據處理； 鞋靴大數據云端，通過無線網絡與所述小型三維掃描儀的數據處理終端相連接，將鞋靴內部的三維數據進行分類和整理； 匹配系統，用于將足部大數據云端和鞋靴大數據云端的數據進行二維數據的配對和三維數據的匹配。2.根據權利要求1所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述移動終端可以為手機或者平板。3.根據權利要求1所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述標定系統為一個已知尺寸的平面物品。4.根據權利要求3所述的足-鞋匹配系統，其特征在于: 所述標定系統為A4紙或身份證或銀行卡或駕駛執照。
【文檔編號】G06T17/00GK205721991SQ201620328915
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】于曉東, 楊帆
【申請人】北京體云科技有限公司
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