便攜式終端裝置的制作方法

專利名稱：便攜式終端裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及便攜式電話等便攜式終端裝置，特別涉及具有加速度傳感器的便攜式終端裝置。

背景技術：
作為便攜式電話等便攜式終端裝置的輸入裝置，如今已被使用的有鍵盤(key pad)、觸摸屏、語音識別等。最近，更是提出了安裝有加速度傳感器，能夠通過檢測便攜式終端裝置的傾斜角來使便攜式終端裝置的畫面顯示滾動的便攜式終端裝置的方案(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1國際公開第04/020951號小冊子

發明內容
發明所要解決的課題 作為安裝了加速度傳感器的便攜式終端的應用例子，本發明人對能夠檢測由使用者施加的三維空間的移動，并輸入字符等的便攜式終端裝置進行了研究。該便攜式終端裝置將對便攜式終端裝置施加移動時的加速度信息預先登錄為參照數據，對使用者實際使便攜式終端裝置移動時所測出的加速度信息與參照數據進行比較，由此來確定使用者施加的移動。使用者只要手持該便攜式終端裝置在與水平面垂直的平面內像寫例如數字“3”這樣地使之移動，就能夠將“3”輸入到便攜式終端裝置中。因為不使用鍵盤也能對便攜式終端裝置進行輸入，所以能夠提高便攜式終端裝置的操作性，并且能利用于游戲等各種各樣的應用中。
在使用者使用上述那樣的便攜式終端裝置輸入字符等時，從操作性的觀點出發，希望使用者以自由的姿勢持握便攜式終端裝置使之移動。在對便攜式終端裝置的實際移動與參照數據進行比較的上述便攜式終端裝置中，通過使移動便攜式終端裝置時的姿勢與取得參照數據時的姿勢相同，能夠不考慮因姿勢導致的加速度分量的差量地確定使用者所施加的移動。從這樣的觀點出發，為了不對移動便攜式終端裝置時的姿勢增加限制，考慮過預先取得所有姿勢下的參照數據這樣的方法，但因存儲器容量有限等，這種方法是不現實的。
本發明是鑒于這樣的情況而設計的，其目的在于提供一種使移動的檢測精度提高了的便攜式終端裝置。
用于解決課題的手段 為解決上述課題，本發明的一個方案的便攜式終端裝置是具有檢測由使用者施加的移動的功能的便攜式終端裝置，包括加速度傳感器，檢測三軸方向的加速度分量；傾斜角計算部，基于加速度傳感器檢測出的三軸方向的加速度分量，計算出該便攜式終端裝置的傾斜角；傾斜角存儲部，存儲由傾斜角計算部算出的傾斜角；加速度數據處理部，使用存儲在傾斜角存儲部中的傾斜角，將在算出傾斜角后加速度傳感器檢測出的至少兩軸方向的加速度數據加工修正為該便攜式終端裝置的基準姿勢下的加速度數據，生成該加工后的加工數據；參照數據存儲部，存儲與取基準姿勢的該便攜式終端裝置的多個移動相應的參照數據；以及檢測部，參照存儲在參照數據存儲部中的參照數據，檢測出與由加速度數據處理部生成的加工數據對應的移動。
根據該方案，在以不同于便攜式終端裝置的基準姿勢的姿勢對便攜式終端裝置施加移動時，也能修正為基準姿勢下的加速度數據。結果，能夠減小與參照數據的差量，所以與參照數據的比較變得容易，能夠提高移動的檢測精度。
加速度數據處理部可以對用傾斜角修正后的加速度數據進行算出加速度的變化量的加工。該算出變化量的加工可以取加工數據的差量，也可以進行時間微分。
加速度數據處理部可以對所算出的加速度的變化量數據進行振幅的標準化處理。有時因使用者對便攜式終端裝置的移動方式而導致加工數據的振幅與參照數據的振幅相比較小，但通過進行振幅的標準化，與參照數據的比較變得容易，能夠提高移動的檢測精度。
加速度數據處理部可以對進行了振幅的標準化處理的加速度的變化量數據進行計測時間的標準化處理。有時因使用者對便攜式終端裝置的移動方式而導致加工數據的計測時間與參照數據的計測時間相比較短或較長，但通過進行計測時間的標準化，與參照數據的比較變得容易，能夠提高移動的檢測精度。
另外，將以上結構要素的任意組合及本發明的表達方式在方法、系統，記錄介質、計算機程序等之間相互改換的方案，作為本發明的方案也是有效的。
發明效果 通過本發明，能夠提供提高了移動的檢測精度的便攜式終端裝置。



圖1是表示本發明的第1實施方式的便攜式終端裝置的結構的圖。
圖2是表示便攜式終端裝置與加速度傳感器的X軸、Y軸、Z軸的位置關系的圖。
圖3的(a)表示使便攜式終端裝置傾斜滾動(roll)角θr后的狀態，(b)表示使便攜式終端裝置傾斜俯仰(pitch)角θp后的狀態。
圖4是表示參照數據的數據結構的例子的圖。
圖5的(a)是表示在基準姿勢的狀態下移動便攜式終端裝置的情況的圖，(b)是表示在從基準姿勢傾斜滾動角θr后的狀態下移動便攜式終端裝置的情況的圖。
圖6是第1實施方式中的移動檢測處理的流程圖。
圖7是表示本發明第2實施方式的便攜式終端裝置的結構的圖。
圖8的(a)表示進行加速度變化量數據的振幅的標準化之前的加速度變化量數據，(b)表示進行加速度變化量數據的振幅的標準化之后的加速度變化量數據。
圖9是表示本發明第3實施方式的便攜式終端裝置的結構的圖。
圖10的(a)表示進行計測時間的標準化之前的加速度變化量數據，(b)表示進行計測時間的標準化之后的加速度變化量數據。
標號說明 10、50、70便攜式終端裝置，12加速度傳感器，14A/D轉換部，16傾斜角計算部，18傾斜角存儲部，20輸入按鈕，22、52、62加速度數據處理部，24加速度數據修正部，26加速度變化量計算部，28參照數據存儲部，30檢測部，32控制部，34信息提示部，36通信部，40上表面，42側面，54加速度變化量標準化部，56計測時間標準化部，60水平面。

具體實施例方式 (第1實施方式) 圖1是表示本發明第1實施方式的便攜式終端裝置10的結構的圖。該便攜式終端裝置10是便攜式電話、PDA(Personal Data Assistant個人數字助理)等便攜用的小型電子設備。通過使用者手持便攜式終端裝置10，在與水平面垂直的平面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10，能夠對便攜式終端裝置10輸入字符。
如圖1所示，便攜式終端裝置10包括加速度傳感器12、A/D轉換部14、傾斜角計算部16、傾斜角存儲部18、輸入按鈕20、加速度數據處理部22、參照數據存儲部28、檢測部30、控制部32、信息提示部34、通信部36。該結構在硬件上可以以任意的計算機CPU、存儲器及其他LSI來實現，在軟件上可以由載入到存儲器中的具有譯碼功能的程序等來實現，但在這里，敘述由它們結合起來共同實現的功能塊。因此，本領域技術人員應當理解這些功能塊可以僅由硬件實現，也可以僅由軟件實現，還可以由它們的組合等各種方式來實現。
加速度傳感器12具有檢測彼此正交的X軸、Y軸、Z軸的三軸方向的加速度的功能。圖2表示便攜式終端裝置10與加速度傳感器12的X軸、Y軸、Z軸的位置關系。便攜式終端裝置10的殼體是長方體形狀，其內部具有加速度傳感器12。另外，在便攜式終端裝置10的上表面40設有顯示字符、圖像信息等的信息提示部34，在便攜式終端裝置10的側面42設置有設定對移動進行檢測的定時(timing)的輸入按鈕20。如圖2所示，加速度傳感器12的X軸沿與便攜式終端裝置10的長邊平行的方向延伸，Y軸沿與便攜式終端裝置10的短邊平行的方向延伸。加速度傳感器12的Z軸從便攜式終端裝置10的上表面40起沿垂直方向延伸。另外，本實施方式的X軸、Y軸、Z軸的設定僅是一例，并非特別限定。加速度傳感器12的方式不做特別限定，可以是電阻值變化方式、電容變化方式、壓電變化方式等任意方式。
圖1所示的A/D轉換部14每一定時間就對由加速度傳感器12檢測出的三軸方向的加速度信號進行采樣，并轉換成數字值輸出給傾斜角計算部16和加速度數據處理部22。將一次采樣所取得的加速度信號的數字值稱為加速度分量，記為(xn，yn，zn)。
傾斜角計算部16基于從A/D轉換部14輸入的加速度分量(xn，yn，zn)，算出便攜式終端裝置10的傾斜角(滾動角θr、俯仰角θp)。滾動角θr是以X軸為中心的旋轉角，俯仰角θp是以Y軸為中心的旋轉角。圖3的(a)表示使便攜式終端裝置10傾斜滾動角θr后的狀態。圖3的(b)表示使便攜式終端裝置10傾斜俯仰角θp后的狀態。如圖3的(a)和(b)所示，滾動角θr和俯仰角θp是以水平面60為基準的角度。用式(1)和式(2)表示出俯仰角θp和滾動角θr的計算式。
θp＝arcsin(xn)......式(1) θr＝arcsin(yn/cosθp)......式(2) 雖然是隨時間經過順次向傾斜角計算部16發送由A/D轉換部14采樣的加速度分量的，但在本實施方式中，傾斜角計算部16在輸入按鈕20被按下時進行傾斜角的計算。傾斜角的計算中所使用的加速度分量，可以是由輸入按鈕20被按下后緊接著取得的一次采樣所得到的加速度分量。另外，也可以使用輸入按鈕20被按下后連續取得的多個加速度分量的平均值來進行傾斜角的計算。此時，與使用一次采樣所取得的加速度分量進行傾斜角的計算的情況相比，能夠提高傾斜角的計算精度。傾斜角存儲部18存儲由傾斜角計算部16算出的滾動角θr和俯仰角θp。
加速度數據處理部22包括加速度數據修正部24和加速度變化量計算部26。加速度數據修正部24具有未圖示的存儲器，保存從A/D轉換部14發送來的加速度分量。同上述傾斜角計算部16一樣，雖然是隨時間經過不斷向加速度數據修正部24發送由A/D轉換部14采樣的加速度分量的，但加速度數據修正部24在傾斜角計算部16進行傾斜角的計算之后、至輸入按鈕20被解除時為止，連續保存加速度分量。若將最初保存的加速度分量記為(x0，y0，z0)，將輸入按鈕20被解除時取得的加速度分量記為(xn，yn，zn)，則存儲器中保存從(x0，y0，z0)至(xn，yn，zn)的加速度分量的時序列數據。將該加速度分量的時序列數據稱為加速度數據。
加速度數據修正部24使用存儲在傾斜角計算部16中的傾斜角(滾動角θr、俯仰角θp)，對保存在存儲器中的加速度數據進行修正，使其成為作為便攜式終端裝置10的基準的姿勢下的加速度數據。以下將作為便攜式終端裝置10的基準的姿勢稱為“基準姿勢”。所謂進行修正使其成為便攜式終端裝置10的基準姿勢下的加速度數據，是指對在與基準姿勢不同的姿勢下手持便攜式終端裝置10施加移動時所得到的加速度數據進行變換，使其成為以基準姿勢手持便攜式終端裝置10并對其施加相同移動時所得到的加速度數據。在本實施方式中，將加速度傳感器12的X-Y平面與水平面平行、X軸為與使用者進行書寫字符那樣的動作的平面垂直的狀態時的便攜式終端裝置10的姿勢作為基準姿勢。若將傾斜角修正后的加速度數據的加速度分量記為(x’n，y’n，z’n)，則傾斜角修正的計算式可以如式(3)～式(5)這樣表達。
x’n＝xn ......式(3) y’n＝yncosθr-znsinθr ......式(4) z’n＝-xncosθp-(ynsinθr+zncosθr)cosθp ......式(5) 加速度變化量計算部26基于加速度數據修正部24修正后的加速度數據計算出加速度變化量(Δxn，Δyn，Δzn)。加速度變化量(Δxn，Δyn，Δzn)是通過由加速度分量(xn，yn，zn)減去1次采樣之前的加速度分量(xn-1，yn-1，zn-1)而算出的。由式(6)～式(8)表示加速度變化量(Δxn，Δyn，Δzn)的計算式。
Δxn＝xn-xn-1 ......式(6) Δyn＝yn-yn-1 ......式(7) Δzn＝zn-zn-1 ......式(8) 將由加速度變化量計算部26算出的加速度變化量的時序列數據稱為加速度變化量數據。加速度變化量數據被輸入到檢測部30。
參照數據存儲部28存儲有與取基準姿勢的便攜式終端裝置10的多個移動相應的加速度變化量數據。將存儲在參照數據存儲部28中的加速度變化量數據稱為參照數據。該參照數據與數字、記號建立對應關系地存儲著。圖4是表示參照數據的數據結構的一例的圖。如圖4所示，以上述基準姿勢手持便攜式終端裝置10在空中書寫“0”～“9”數字時的Y軸與Z軸方向的加速度變化量數據，被與其數字建立對應關系地存儲在參照數據存儲部28中。另外，在本實施方式中，X軸方向的參照數據沒有被存儲在參照數據存儲部28中。這是因為，在本實施方式中，以在與水平面垂直的面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10為前提，當以上述基準姿勢手持便攜式終端裝置10在與水平面垂直的面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10時，不生成X軸方向上有意義的加速度分量。例如，在與水平面平行地面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10時，或者在與水平面有傾斜角的平面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10時，只要針對各情況下所需要的軸方向構成參照數據即可。
參照數據被構成為以預定的計測時間完成一個數字的輸入。在本實施方式中，如圖4所示，構成為以2.5秒的計測時間完成一個數字的輸入。參照數據可以在便攜式終端裝置10的制造時預先存儲好，或者也可以在使用者使用便攜式終端裝置10之前，使用者以基準姿勢手持便攜式終端裝置10，通過實際移動來登錄參照數據。此時，能夠登錄各使用者的移動方式的喜好，所以能提高移動的檢測精度。
檢測部30參照存儲在參照數據存儲部28中的參照數據，檢測與在加速度變化量計算部26中算出的加速度變化量數據相應的移動。該移動的檢測是通過對輸入到檢測部30的加速度變化量數據與存儲在參照數據存儲部28中的所有參照數據相比較，將最相近的參照數據判定為是使用者施加的移動來進行的。然后，檢測部30將與判定為最接近加速度變化量數據的參照數據相對應的數字或記號信息輸出到控制部32。
控制部32基于從檢測部30輸入的信息，進行便攜式終端裝置10的控制。例如，在輸入電話號碼的模式下，在從檢測部30輸入了數字“3”時，控制部32對通信部36進行指示，使其撥號“3”。通信部36具有通過無線線路與外部的服務器進行通信的功能。該通信也可以以有線線路來進行。另外，控制部32也可以對信息提示部34進行指示，使其顯示從檢測部30輸入的字符等信息。信息提示部34也可以具有揚聲器，向使用者以聲音方式輸出各種信息。控制部32也可以進行控制，使得使用者每輸入一個字符，信息提示部34中就顯示所識別的字符，在使用者確認后向通信部36進行指示。
圖5的(a)和(b)是用于說明傾斜角修正的圖。圖5的(a)是表示在基準姿勢的狀態下移動便攜式終端裝置10的情況的圖。如圖4的(a)所示，在基準姿勢的狀態下，若使便攜式終端裝置10向水平右方向以加速度a進行移動，則加速度傳感器12輸出的加速度分量為(0，a，g)。這里，g是重力加速度。
圖5的(b)是表示在從基準姿勢傾斜滾動角θr的狀態下移動便攜式終端裝置10的情況的圖。假定移動便攜式終端裝置10的方向與圖5的(a)的情況相同，是水平右方向，加速度大小也相同，是a。此時，加速度傳感器12輸出的加速度分量為(0，acosθr-gsinθr，-asinθr-gcosθr)，成為與基準姿勢時的加速度分量(0，a，g)相比Y軸和Z軸的加速度分量不同的結果。在這樣傾斜著移動便攜式終端裝置10時，即使以相同方向、相同加速度使之移動，加速度傳感器12輸出的Y軸與Z軸方向的加速度數據也會成為與以基準姿勢移動時的加速度數據有差量的數據。對于根據這樣的有差量的加速度數據算出的加速度變化量數據，與存儲在參照數據存儲部28中的參照數據也有差量。
在本發明的第1實施方式的便攜式終端裝置10中，如上所述在加速度數據修正部24中進行加速度數據的傾斜角修正。例如，在使用圖5的(b)所說明的上述例子的情況下，若對加速度分量(0，acosθr-gsinθr，-asinθr-gcosθr)適用式(3)～式(5)，則能夠修正為圖5的(a)所示的基準姿勢時的加速度分量(0，a，g)。通過這樣對加速度數據進行傾斜角修正，能夠吸收在與基準姿勢不同的姿勢下移動便攜式終端裝置10時產生的加速度數據的差量，提高檢測部30中的移動檢測精度。
圖6是第1實施方式中的移動檢測處理的流程圖。首先，使用者手持便攜式終端裝置10，并按下設置于殼體側面42的輸入按鈕20。這里，假定使用者以傾斜滾動角θr、俯仰角θp的狀態手持便攜式終端裝置10。
使用者按下了輸入按鈕20時(S10的Y)，傾斜角計算部16根據輸入按鈕20被按下時所取得的加速度分量，使用式(1)和式(2)計算出便攜式終端裝置10的傾斜角(滾動角θr、俯仰角θp)(S12)。然后，傾斜角存儲部18存儲由傾斜角計算部16算出的傾斜角(S14)。在輸入按鈕20沒有被按下時(S10的N)，傾斜角計算部16不進行傾斜角的計算，繼續等待輸入按鈕20被按下。
接下來，使用者一邊按著輸入按鈕20，一邊在與水平面垂直的平面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置10。加速度數據修正部24取得在計算傾斜角后從A/D轉換部14送來的加速度分量(x0，y0，z0)(S16)。持續進行加速度分量的取得，直到輸入按鈕被解除(S18的N)，在輸入按鈕被解除時(S18的Y)，結束加速度分量的取得(S20)。
接下來，加速度數據修正部24用存儲在傾斜角存儲部18中的傾斜角對所取得的加速度分量的時序列數據、即加速度數據進行修正(S22)。傾斜角修正后的加速度數據在加速度變化量計算部26中進行加速度變化量的計算處理(S24)。所算出的加速度變化量數據被送往檢測部30，與存儲在參照數據存儲部28中的全部參照數據進行比較，最相近的參照數據被檢測為使用者施加的移動(S26)。
在不進行加速度數據的傾斜角修正的情況下，以與基準姿勢不同的姿勢手持便攜式終端裝置10使之移動時所測出的加速度數據可能與參照數據有差量。而根據第1實施方式的便攜式終端裝置10，能夠吸收該差量，所以能夠減小錯誤地檢測移動的可能性，能夠提高移動的檢測精度。
(第2實施方式) 圖7是表示本發明的第2實施方式的便攜式終端裝置50的結構的圖。在第2實施方式中，加速度數據處理部52還具備加速度變化量標準化部54。另外，對于與第1實施方式相同的結構要素，采用相同的標號，并適當省略其說明。
加速度變化量標準化部54對由加速度變化量計算部26算出的加速度變化量數據進行振幅的標準化，使其與存儲在參照數據存儲部28中的參照數據的振幅相統一。加速度變化量計算部26輸出的加速度變化量數據的振幅根據使用者施加給便攜式終端裝置50的移動方式而變化。在加速度變化量數據的振幅與參照數據的振幅相比較小時，會產生難以與存儲在參照數據存儲部28中的參照數據相比較的情況。在第2實施方式的便攜式終端裝置50中，為了在這樣的情況下也提高移動的檢測精度，對加速度變化量數據進行振幅的標準化。
使用圖8的(a)和(b)說明加速度變化量數據的振幅的標準化處理。圖8的(a)表示進行加速度變化量數據的振幅的標準化之前的加速度變化量數據。加速度變化量標準化部54首先從Y軸和Z軸的加速度變化量數據中檢測出振幅的絕對值的最大值。在圖8的(a)所示的例子中，振幅的絕對值的最大值是50。
接下來，加速度變化量標準化部54進行標準化，使得振幅的絕對值的最大值與參照數據中的振幅的絕對值的最大值相統一。例如，當參照數據中的振幅的絕對值的最大值是100時，與加速度變化量數據中的振幅的絕對值的最大值50的比是100/50＝2，所以使加速度變化量數據的振幅乘以2來進行標準化。圖8的(b)表示進行加速度變化量數據的振幅的標準化后的加速度變化量數據。被標準化了的加速度變化量輸出到檢測部30，與第1實施方式一樣地進行與參照數據的比較。
這樣，在第2實施方式的便攜式終端裝置50中，通過設置加速度變化量標準化部54，在因使用者對便攜式終端裝置50的移動方式而使加速度變化量數據的振幅比參照數據的振幅小時，也能對加速度變化量數據進行標準化使其與參照數據的振幅相一致。通過進行振幅的標準化，與參照數據的比較變得容易，能夠提高移動的檢測精度。
(第3實施方式) 圖9是表示本發明第3實施方式的便攜式終端裝置70的結構的圖。在第3實施方式中，加速度數據處理部62還具有計測時間標準化部56。另外，對于與第1和第2實施方式相同的結構要素，采用相同的標號，并適當省略其說明。
計測時間標準化部56對從加速度變化量標準化部54輸出的加速度變化量數據進行計測時間的標準化。使用者是一邊按著輸入按鈕20一邊移動便攜式終端裝置70來輸入加速度數據的，但因使用者對便攜式終端裝置70的移動方式不同，加速度數據的計測時間有可能比參照數據的計測時間短或者長。此時，難以進行與參照數據的比較，移動的檢測精度有可能變差。在第3實施方式的便攜式終端裝置70中，為了在這樣的情況下也提高移動的檢測精度，進行計測時間的標準化。
使用圖10的(a)和(b)說明計測時間的標準化。圖10的(a)表示進行計測時間的標準化之前的加速度變化量數據。如圖10的(a)所示，Y軸和Z軸的加速度變化量數據1秒鐘數據就結束了。在本實施方式中，如上所述存儲在參照數據存儲部28中的參照數據的計測時間是2.5秒，所以若是圖10的(a)所示的加速度變化量數據，則難以進行與參照數據的比較，可能會使移動的檢測精度變差。
圖10的(b)表示進行計測時間的標準化之后的加速度變化量數據。如圖10的(b)所示，使圖10的(a)所示的加速度變化量數據沿時間軸方向拉伸，將其標準化為2.5秒鐘數據結束。通過這樣對計測時間進行標準化，與參照數據的比較變得容易，能夠提高移動的檢測精度。
以上基于實施方式說明了本發明。實施方式是個例示，可以對各結構要素和各處理過程的組合進行各種變形，本領域技術人員能夠理解這些變形例也在本發明的范圍內。
例如，在上述實施方式中，是通過計算相鄰的加速度分量間的差量來算出加速度變化量數據的，但也可以通過對加速度數據進行時間微分來算出加速度變化量數據。
另外，在上述實施方式中，是設置輸入按鈕來設定傾斜角計算的定時的，但也可以設置用于檢測便攜式終端的運動狀態為靜止了預定時間的靜止時間計測部，進行設定，使得在便攜式終端靜止了預定時間時進行傾斜角的計算。另外，也可以進行設定，使得基于靜止時間計測部檢測到便攜式終端的運動狀態為靜止了預定時間這一情況，來結束加速度數據的取得。
另外，在上述實施方式中，是對滾動角θr和俯仰角θp進行傾斜角修正的，但也可以再安裝磁傳感器，對加速度傳感器的作為環繞Z軸的旋轉角的偏擺角進行修正。此時，在以與基準姿勢不同的偏擺角移動便攜式終端裝置的情況下，也能提高移動的檢測精度。
另外，在上述實施方式中，是以使用者在與水平面垂直的平面內書寫字符那樣地移動便攜式終端裝置為前提的，所以使用加速度傳感器的Y軸和Z軸方向的加速度數據進行移動的檢測處理，但也可以構成為能夠利用X軸方向的加速度數據來檢測三維空間的自由移動。
在上述實施方式中，是采用在加速度數據的傾斜角修正后進行加速度變化量的計算，然后進行加速度變化量的標準化、計測時間的標準化這樣的順序的，但不限于此順序。例如，也可以在加速度數據的傾斜角修正后進行加速度變化量的標準化、計測時間的標準化，然后進行加速度變化量的計算。另外，還可以在計測時間的標準化后進行加速度變化量的標準化。
產業上的利用可能性 本發明能夠適用于涉及具備加速度傳感器的便攜式終端裝置的領域。
權利要求
1.一種便攜式終端裝置，具有檢測由使用者施加的移動的功能，其特征在于，包括
加速度傳感器，檢測三軸方向的加速度分量；
傾斜角計算部，基于所述加速度傳感器檢測出的三軸方向的加速度分量，計算出該便攜式終端裝置的傾斜角；
傾斜角存儲部，存儲由所述傾斜角計算部算出的傾斜角；
加速度數據處理部，使用所述存儲在傾斜角存儲部中的傾斜角，將在算出所述傾斜角之后所述加速度傳感器檢測出的至少兩軸方向的加速度數據，加工修正為該便攜式終端裝置的基準姿勢下的加速度數據，生成該加工后的加工數據；
參照數據存儲部，存儲與取基準姿勢的該便攜式終端裝置的多個移動相應的參照數據；以及
檢測部，參照存儲在所述參照數據存儲部中的參照數據，檢測出與由所述加速度數據處理部生成的加工數據對應的移動。
2.根據權利要求1所述的便攜式終端裝置，其特征在于
所述加速度數據處理部對所述用傾斜角修正后的加速度數據進行算出加速度的變化量的加工。
3.根據權利要求2所述的便攜式終端裝置，其特征在于
所述加速度數據處理部對所算出的加速度的變化量數據進行振幅的標準化處理。
4.根據權利要求3所述的便攜式終端裝置，其特征在于
所述加速度數據處理部對進行了振幅的標準化處理的加速度的變化量數據進行計測時間的標準化處理。
5.根據權利要求2所述的便攜式終端裝置，其特征在于
所述加速度數據處理部對所算出的加速度的變化量數據進行計測時間的標準化處理。
6.根據權利要求5所述的便攜式終端裝置，其特征在于
所述加速度數據處理部對進行了計測時間的標準化處理的加速度的變化量數據進行振幅的標準化處理。
全文摘要
便攜式終端裝置(10)是具有檢測由使用者施加的移動的功能的便攜式終端裝置。便攜式終端裝置(10)包括加速度傳感器(12)，檢測三軸方向的加速度分量；傾斜角計算部(16)，基于加速度傳感器(12)檢測出的三軸方向的加速度分量，計算出便攜式終端裝置(10)的傾斜角；傾斜角存儲部(18)，存儲由傾斜角計算部(16)算出的傾斜角；加速度數據處理部(22)，使用存儲在傾斜角存儲部(18)中的傾斜角，將在算出傾斜角后加速度傳感器(12)檢測出的至少兩軸方向的加速度數據加工修正為便攜式終端裝置(10)的基準姿勢下的加速度數據；參照數據存儲部(28)，存儲與取基準姿勢的便攜式終端裝置(10)的多個移動相應的參照數據；檢測部(30)，參照存儲在參照數據存儲部(28)中的參照數據，檢測出與由加速度數據處理部(22)修正加工后的加工數據相應的移動。
文檔編號G06F3/041GK101120303SQ20058004808
公開日2008年2月6日 申請日期2005年12月26日 優先權日2005年12月26日
發明者田村泰弘 申請人:C&N株式會社