一種行蹤記錄的終端裝置的制作方法

專利名稱：一種行蹤記錄的終端裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種行蹤記錄的終端裝置。
背景技術：
目前，在導航定位方面，GPS全球定位系統已經是一個非常成熟的技術，它通過測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛星的數據，為用戶提供三維空間的位置信息，就可以知道接收機的具體位置。但是GPS技術導航定位存在一定的盲區，如在室內、森林覆蓋區、高山峽谷等，在這些盲區內衛星信號被遮擋，無法精確定位，甚至會失效，使得導航及定位無所適從。而隨著人們生活水平及城市化程度的發展，諸如大型商場、醫院、停車場、購物中心等不斷涌現，人們對于這些盲區進行定位并快速地找到自己的目的地的需求越來越強烈。因此，找到一種能夠在盲區進行定位的方法及系統是非常必要的。中國專利《一種實現移動終端精確定位的裝置及方法》(申請號200710098590. 6 申請日2007-04-20)公開了一種實現移動通信終端精確定位的裝置，其包括安裝于移動通信終端內的一與主處理模塊連接的GPS定位模塊，以及與所述主處理模塊連接的加速度傳感模塊，由主處理模塊接收所述加速度傳感模塊傳輸的加速度信息和所述GPS定位模塊提供的GPS定位信息，并將所述加速度信息與所述GPS定位信息進行運算處理，以實現精確定位。然而，這種方法，仍然需要借助GPS定位信息，一旦衛星信號受到遮擋等情況發生， GPS信號精度受到影響，由于定位信息需要結合GPS定位信息和加速度信息，GPS信號精度的影響同樣也影響到整體的定位信息的精度。

發明內容
本發明要解決的主要技術問題是，針對現有技術中無法在盲區定位以及定位精度受限的問題，提供一種能夠實現盲區定位的行蹤記錄的終端裝置，且定位精度高，實現方式簡單，成本低廉。為此，根據本發明的一個方面，提供一種具有定位功能的終端裝置，包括傳感模塊，用于感應終端裝置移動軌跡；與所述傳感模塊相連的智能處理模塊，用于啟動所述傳感模塊以及根據所述移動軌跡生成所述終端裝置的行蹤記錄；與所述智能處理模塊相連的顯示模塊，用于顯示所述行蹤記錄。本發明所述的終端裝置，所述傳感模塊包括陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器和數字羅盤中的一種或多種。本發明所述的終端裝置，還包括與所述智能處理模塊相連的地圖信息獲取模塊， 用于獲取地圖信息。本發明所述的終端裝置，所述地圖信息獲取模塊為以射頻感應方式獲取地圖信息的射頻感應模塊。
本發明所述的終端裝置，所述終端裝置為移動終端。本發明所述的終端裝置，所述傳感模塊集成在移動終端內部中。本發明所述的終端裝置，所述傳感模塊為獨立于移動終端之外的模塊。本發明所述的終端裝置，所述傳感模塊嵌入在移動終端中使用的外插卡中。本發明所述的終端裝置，所述外插卡包括RFID-SIM卡、RFID-USIM卡、RFID-TF卡、 RFID-SD 卡或 RFID-MMC 卡。本發明所述的終端裝置，所述移動終端為手機終端。本發明的有益效果是本發明通過傳感模塊實現了自動行蹤記錄，無須借助任何衛星發回的GPS信號或其他任何無線移動網絡，僅利用傳感模塊獲取的相對位置信息即可實現定位功能，為用戶提供了準確的定位，且實現硬件簡單、成本低且更容易做到實時控制，不會存在任何的盲點區域。


圖1為本發明的系統組成框圖；圖2為本發明基于傳感模塊進行行蹤記錄及定位的流程圖；圖3為本發明的行蹤記錄模式在手機終端上的較佳示例示意4為本發明的地圖定位模式在手機終端上的較佳示例示意圖。
具體實施例方式下面通過具體實施方式
結合附圖對本發明作進一步詳細說明。本發明主要發明思路在于根據傳感模塊的傳感特性，利用傳感模塊在物體移動過程中產生用于移動軌跡記錄的相關信息，從而持有這種具有傳感模塊記錄移動軌跡的終端裝置的用戶可以根據記錄下的移動軌跡掌握其當前位置，用戶能夠方便的根據自己的移動軌跡而返回到出發點，也可以對自己所處位置進行定位以方便找到目的地。如圖1所示，本發明實施例的終端裝置，包括傳感模塊11和與傳感模塊相連的智能處理模塊12，以及顯示模塊13。傳感模塊11用來感應終端裝置(用戶)的移動軌跡，智能處理模塊12用來控制啟動或者關閉傳感模塊11的工作，以及根據傳感模塊11感應的移動軌跡生成終端裝置的行蹤記錄，顯示模塊13用來顯示行蹤記錄(通常以路線圖形式顯示)°終端裝置還可以包括地圖信息獲取模塊14，用于獲取地圖信息，地圖信息獲取模塊例如可以為射頻感應模塊14，射頻感應模塊14可以射頻感應方式從外界感應地圖信息。 這樣，結合地圖信息，可以將行蹤路線顯示到地圖上，從而使終端裝置的移動軌跡更加直觀，更利于用戶掌握自己的位置。因此，終端裝置有三種工作狀態初始狀態、行蹤記錄模式狀態和地圖定位模式狀態。初始狀態是終端裝置不進行行蹤記錄及定位操作時所處的狀態，且當完成行蹤記錄及定位操作后，終端裝置回到初始狀態。行蹤記錄模式狀態是指無需外界地圖信息，僅根據傳感模塊感應的行蹤記錄信息，由智能處理模塊記錄其軌跡，并在顯示模塊中顯示出來，自動生成行蹤路線圖。
地圖定位模式狀態是指具備地圖信息后，根據傳感模塊感應的行蹤記錄信息，由智能處理模塊將行蹤記錄復合到地圖信息，從而在地圖上顯示終端裝置的移動軌跡，并在顯示模塊中顯示出來。傳感模塊可由以下器件單獨或者組合構成陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器、 數字羅盤、GPS定位器件，需要理解是，組成傳感模塊的器件不限于這些。傳感模塊傳感的行蹤記錄信息可以是物體移動的速度、加速度、位移、角度、角加速度、角速率等等。本發明的終端裝置，可以是一個獨立的用于行蹤記錄的裝置，而基于目前移動終端，例如手機終端、PDA等產品的廣泛應用性，也可以將該裝置嵌入到移動終端。下面以該裝置嵌入到移動終端，或者說一種具有行蹤記錄功能的移動終端為例對本發明做一說明。移動終端具有便攜性，能夠集成、嵌入或者連接其他模塊，并可安裝和運行JAVA 平臺下的嵌入式軟件，從而實現行蹤記錄功能。在將上述的終端裝置嵌入到移動終端時，智能處理模塊可以獨立存在，也可以移動終端的CPU作為智能處理模塊，智能模塊具有如下特點1)具備能夠承擔運行嵌入式軟件相關功能的程序存儲空間及運算能力、運算速度，使得行蹤記錄和定位功能迅速完成，不會產生死機、程序跑飛等情況；2)具有適量的數據存儲空間，能夠存儲行蹤記錄及定位處理需要的相關數據，如能夠存儲外部傳回地圖、自動生成的地圖等等。傳感模塊具備感應物體移動的相關信息的能力，用以進行行蹤記錄及定位；其與智能處理模塊之間有對應的接口，能夠把感應數據傳輸給智能處理模塊進行處理。顯示模塊可以利用移動終端自身的顯示模塊實現，其能夠根據嵌入式軟件的要求進行數據或圖像顯示，方便用戶操作。嵌入式軟件包括界面模塊、譯碼模塊、獲取傳感信息模塊；界面模塊為所述嵌入式軟件的用戶接口，主要可供用戶開啟/關閉本發明功能， 選擇工作模式，顯示行蹤記錄或定位位置，但是也可以根據需求增加保留地圖、暫停記錄、 切換模式等；譯碼模塊將所述界面模塊界面感應的實時指令轉換為操作指令，供智能處理模塊接收命令，進行處理；獲取傳感信息模塊具備獲取傳感器感應的行蹤記錄及定位信息，供給智能處理模塊進行進一步處理；嵌入式軟件存儲位置不唯一，可直接存儲在移動終端的內存中，也可存于智能處理模塊內，并且針對不同的用途、硬件配置，有不同的嵌入式軟件來對應，但是都應該包括上述的基本功能。智能處理模塊中運行嵌入式軟件，以配合實現本發明的行蹤記錄功能，通過嵌入式軟件，智能處理模塊可以獲取傳感器感應的行蹤記錄及定位信息并進行下一步處理。嵌入式軟件通過界面模塊提供一個用戶界面，主要用于用戶開啟/關閉本發明功能，方便選擇具體要進入的工作模式及顯示行蹤記錄或定位位置，此界面也可以帶有其他選項，如保存地圖、暫停記錄、切換模式等；在地圖定位工作模式下，還可控制射頻感應模塊進行數據交互。在地圖定位模式下，若移動終端內沒有地圖信息或地圖版本舊，則需要更新地圖，通過與存有地圖信息的外部服務器交互，由其提供可靠地圖信息，使得在定位之前，顯示模塊上可以顯示最新的地圖信息。在行蹤功能未開啟時，移動終端處于初始狀態，即系統各個模塊功能正常，但傳感模塊未啟動行蹤記錄，以后系統所處狀態由用戶選擇決定，可以進入行蹤記錄工作模式狀態或地圖定位工作模式狀態。本發明通過傳感模塊實現了自動行蹤記錄及定位功能，無須借助任何衛星發回的 GPS信號或其他任何無線移動網絡就可以實現定位功能，本發明無需了解起始點的經緯度等絕對坐標值，僅以開啟傳感器的位置為移動基點，之后開始移動后，則傳感器從基點開始不斷描繪出移動軌跡，應用本發明，用戶可以到達一個陌生地時，先啟動傳感模塊，然后再移動，由于用戶的移動軌跡被記錄，即使迷路，用戶也可以根據移動軌跡退回到起點(即用戶開啟傳感模塊的地點)，從而為用戶提供了準確的定位，并且由于僅需通過傳感模塊得到用戶相對于移動基點的相對位置，實現硬件簡單、成本低且更容易做到實時控制，不會存在任何的盲點區域。本發明針對不同的用途、硬件設備，可以有不同的嵌入式軟件來對應，更具兼容友好性。本發明還提供了地圖定位模式，地圖信息可以事先通過USB接口從電腦上下載， 或者從互聯網或無線互聯網下載，或者利用GPS模塊中的地圖信息，將其導入到移動終端中；也可以如前述實施例一樣，采用射頻感應方式下載。例如，在一個旅游景區的入口設置存儲有景區地圖的射頻讀寫服務器，在用戶來到景區入口，其攜帶的移動終端通過射頻感應方式從景區的地圖服務器感應得到景區地圖信息，地圖信息的獲取方式更加方便。其相對于行蹤記錄方式只是將移動軌跡在地圖上顯示從而使得顯示效果更加直觀，同樣也無需了解地圖上的各點坐標值。本發明可以配合已有GPS系統，在室內、峽谷等GPS信號無法到達的盲區進行導航，且實現這項功能無須大幅度改動原有硬件，只需增加本發明相關硬件；可見，本發明不僅為用戶帶來了便利的行蹤記錄及定位體驗，也促進現有的導航系統功能及其精確性的提升。以下結合附圖對本發明的原理和特征做進一步的描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。如圖2，本發明的行蹤記錄的操作過程如下1)系統處于初始狀態，并具備基于傳感模塊進行行蹤記錄及定位所必備的條件；2)選擇進入的工作模式行蹤記錄模式和地圖定位模式；3)如果選擇行蹤記錄模式i.用戶點擊嵌入式軟件界面時，傳感模塊啟動，開始移動軌跡記錄，此時初始位置設定為顯示模塊中正下方的起始原點；ii.用戶移動(即用戶攜帶的移動終端移動)，傳感模塊開始記錄下其移動過程中每一個動作的行蹤信息，傳給智能處理模塊處理，實時繪制出移動軌跡圖，并且在顯示模塊中顯示，方便用戶觀察；iii.到達目的位置，當用戶點擊嵌入式軟件界面中的停止選項時，系統停止工作；
iv.生成已經歷的路線圖；4)如果選擇地圖定位模式i.若無外界地圖信息或者已有的地圖信息過于陳舊，則與外部地圖信息服務器進行信息交互，獲取一幅對應的地圖并在顯示模塊上顯示，若已經具備外界地圖，則跳過此步驟；ii.確定初始位置信息若與地圖信息服務器進行信息交互過程，則以地圖信息服務器的位置近似于移動終端所處位置，若不進行信息交互過程，則用戶點擊或輸入選擇確定初始位置；iii.用戶移動(即用戶攜帶的移動終端移動)，傳感模塊開始記錄下其移動過程中每一個動作的定位信息，由此在地圖上確定移動軌跡，并且在顯示模塊中顯示，方便用戶觀察；iv.到達目的位置；5)關閉行蹤記錄功能，系統回到初始狀態。需要說明的是，由于用途、硬件不同，行蹤記錄模式(步驟3)和地圖定位模式(步驟4)可以同時存在或只存在一種模式；步驟3中生成的軌跡圖，可以是簡易的地圖，也可以配合其他的硬件或軟件算法，如線性擬合法，實現比較完備、精美、內容豐富的地圖；步驟5 中所指關閉功能是為了敘述功能的完整性，如果用戶不關閉，此功能可一直進行；步驟4中系統與外部服務器進行信息交互時，可以根據用戶要求先進行身份認證，保證地圖信息的安全。圖3給出了本發明的行蹤記錄模式在手機終端上的較佳示例示意圖，其中傳感模塊為傳感位移信息的加速度傳感器和傳感角度信息的陀螺儀，智能處理模塊為手機終端配套使用的RFID-SIM卡，顯示模塊為手機的顯示屏幕，并且傳感模塊微型化嵌入到RFID-SIM 卡，此系統具備進行行蹤記錄及定位的前提條件，實施步驟為1)將已經嵌入傳感模塊的RFID-SIM卡插入手機，使整個系統處于初始狀態，進入行蹤記錄的待機模式；2)用戶點擊開啟嵌入式軟件，手機屏幕顯示運行選項界面，選擇“行蹤記錄模式” 選項，此時整個系統進入行蹤記錄工作模式；3)點擊選擇時，初始位置設定為嵌入式軟件中默認的數值(例如顯示模塊中正下方的起始原點)，開始記錄移動的信息；4)手機前進、左轉、左轉、右轉，傳感模塊實時地將感應到的信息傳遞給智能處理模塊進行處理，于是在手機屏幕上也將顯示對應實時的軌跡狀態；5)當用戶點擊軟件界面“停止”選項，生成一幅軌跡地圖，可保存，此時整個系統退出行蹤記錄工作模式，回到初始狀態；6)如果此時保存的是用戶去商場停車場停車位的信息，那么當其從商場出來尋找車位時，只需打開已經保存的軌跡地圖，按照地圖指示就可以非常便利快捷地找到車。圖4給出了本發明的地圖定位模式在手機終端上的較佳示例示意圖，其中傳感模塊為傳感位移信息的加速度傳感器和傳感角度信息的陀螺儀，智能處理模塊為RFID-SIM 卡，顯示模塊為手機的顯示屏幕，并且傳感模塊微型化嵌入到RFID-SIM卡，外部存儲地圖的終端為地圖信息服務器，此系統具備進行行蹤記錄及定位的前提條件，實施步驟為
1)將已經嵌入傳感模塊的RFID-SIM卡插入手機，使整個系統處于初始狀態，進入地圖定位的待機模式；2)用戶點擊開啟嵌入式軟件，手機屏幕顯示運行選項界面，選擇“地圖定位模式” 選項，此時整個系統進入地圖定位工作模式；3)用戶將手機靠近地圖信息服務器，手機發送地圖信息請求信息，地圖信息服務器對手機響應，傳送地圖及當前位置信息給手機；4)手機將地圖信息服務器的當前位置作為定位的初始位置，將地圖及初始位置在手機屏幕上顯示；5)手機移動，傳感模塊實時地將感應到的定位信息傳遞給智能處理模塊進行處理，于是在手機屏幕上也將顯示對應實時的位置狀態；6)當用戶點擊軟件界面“停止”選項，整個系統退出地圖定位工作模式，回到初始狀態；7)如果此時定位的是用戶去醫院尋找外科部大樓的信息，那么當其從醫院大門進入時，只需在大門處的地圖信息服務器導入地圖，按照地圖指示就可以非常便利快捷地找到目的地。如上，系統的傳感模塊可以集成在移動終端內部中，也可單獨成一個模塊與移動終端相連，也可以嵌入在移動終端中使用的外插卡里，包括RFID-SIM卡、RFID-USIM卡、 RFID-TF 卡、RFID-SD 卡或 RFID-MMC 卡等。本發明利用傳感器的特性，提出了基于傳感模塊進行行蹤記錄及定位的方法與系統，不僅可以掃除盲區定位，而且系統簡單易行，花費代價較小，適合推廣。以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種行蹤記錄的終端裝置，其特征在于，包括傳感模塊，用于感應終端裝置移動軌跡；與所述傳感模塊相連的智能處理模塊，用于啟動所述傳感模塊以及根據所述移動軌跡生成所述終端裝置的行蹤記錄；與所述智能處理模塊相連的顯示模塊，用于顯示所述行蹤記錄。
2.如權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述傳感模塊包括陀螺儀、加速度傳感器、位移傳感器和數字羅盤中的一種或多種。
3.如權利要求1所述的終端裝置，其特征在于，還包括與所述智能處理模塊相連的地圖信息獲取模塊，用于獲取地圖信息。
4.如權利要求3所述的終端裝置，其特征在于，所述地圖信息獲取模塊為以射頻感應方式獲取地圖信息的射頻感應模塊。
5.如權利要求1-4任一所述的終端裝置，其特征在于，所述終端裝置為移動終端。
6.如權利要求5所述的終端裝置，其特征在于，所述傳感模塊集成在移動終端內部。
7.如權利要求5所述的終端裝置，其特征在于，所述傳感模塊為獨立于移動終端之外的模塊。
8.如權利要求5所述的終端裝置，其特征在于，所述傳感模塊嵌入在移動終端中使用的外插卡中。
9.如權利要求8所述的終端裝置，其特征在于，所述外插卡包括RFID-SIM卡、 RFID-USIM 卡、RFID-TF 卡、RFID-SD 卡或 RFID-MMC 卡。
10.如權利要求5所述的終端裝置，其特征在于，所述移動終端為手機終端。
全文摘要
本發明公開了一種行蹤記錄的終端裝置，包括傳感模塊和與傳感模塊相連的智能處理模塊，以及顯示模塊。傳感模塊用來感應終端裝置的移動軌跡，智能處理模塊用來啟動傳感模塊，以及根據傳感模塊感應的移動軌跡生成終端裝置的行蹤記錄，顯示模塊用來顯示行蹤記錄。本發明通過傳感模塊實現了自動行蹤記錄及定位功能，無須借助任何衛星發回的GPS信號或其他任何無線移動網絡就可以實現定位功能，為用戶提供了準確的定位，且實現硬件簡單、成本低且更容易做到實時控制，不會存在任何的盲點區域。
文檔編號G07C3/00GK102568051SQ20101060749
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者張翌維, 陳佳佩 申請人:國民技術股份有限公司