一種自助商品租售歸還裝置的制作方法

本申請涉及自助售貨，特別是涉及一種自助商品租售歸還裝置。

背景技術：

1、近年來隨著共享經濟的快速發展，自動售貨機已經成為現代人生活中的一部分，無論是在購物中心、車站、機場等人群密集的地方，還是在學校、醫院等公共場合，都可以看到它們的身影。自動售貨機對于消費者來說不僅方便快捷，而且可以節約商家的人力成本提高商家的工作效率。目前市場上的自動售貨機大多只具有售賣功能，但是在某些特殊的場景下，售賣出的商品在經過使用后需要歸還到設備里，歸還的商品累積到一定數量后運維人員會將這些商品統一回收處理。

2、一方面，由于自動售貨機售賣的商品常常為無源商品，用戶在使用該無源商品后，歸還到設備里時該商品是否被破壞過或者是否仍為有效的可回收商品通常較難識別。另一方面自動售貨機如果缺乏完善的出貨檢測機制，容易出現出貨異常造成損失。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠精準識別歸還商品是否為有效商品的一種自助商品租售歸還裝置。

2、第一方面，本申請提供了一種自助商品租售歸還裝置，所述裝置包括：主控模塊、與所述主控模塊通信連接的二維碼掃描模塊、rfid讀卡模塊、門鎖控制模塊、以及與所述門鎖控制模塊通信連接的歸還門電子鎖和歸還門微動開關；

3、所述二維碼掃描模塊，用于掃描商品的二維碼；

4、所述rfid讀卡模塊，用于讀取所述商品的電子標簽；

5、所述門鎖控制模塊，用于開啟或關閉所述歸還門電子鎖；

6、所述主控模塊，用于接收所述二維碼，在所述二維碼為有效碼的情況下，發送第一開鎖指令至所述門鎖控制模塊，開啟所述歸還門電子鎖；以及接收所述歸還門微動開關輸出的第一微動信號，根據所述第一微動信號控制所述rfid讀卡模塊讀取所述商品的電子標簽；以及在所述電子標簽為有效標簽的情況下，發送第一關鎖指令至所述門鎖控制模塊，關閉所述歸還門電子鎖。

7、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的貨道控制模塊、與所述貨道控制模塊通信連接的光柵對射探測器以及貨道電機模組、以及與所述門鎖控制模塊通信連接的取貨門電子鎖和取貨門微動開關；

8、所述貨道電機模組，用于存儲所述商品；

9、所述貨道控制模塊，用于接收主控模塊發送的出貨指令，控制貨道電機模組中的電機轉動掉落商品；

10、所述光柵對射探測器，用于輸出所述商品掉落時改變的光柵信號；

11、所述主控模塊，還用于發送出貨指令至所述貨道控制模塊，控制所述貨道電機模組中的電機轉動掉落商品；以及接收所述光柵信號，在所述光柵信號為有效信號的情況下，發送停售指令至所述貨道控制模塊，控制所述電機停止轉動；以及發送第二開鎖指令至所述門鎖控制模塊，開啟所述取貨門電子鎖；以及接收所述取貨門微動開關輸出的第二微動信號，發送第二關鎖指令至所述門鎖控制模塊，關閉所述取貨門電子鎖。

12、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的正面攝像頭模組，用于實時采集當前場景的正面監控圖像；

13、所述主控模塊，還用于發送監控啟動指令至所述正面攝像頭模組，開啟所述正面攝像頭模組，實時采集并存儲當前場景的正面監控圖像；或者發送監控關閉指令至所述正面攝像頭模組，關閉所述正面攝像頭模組。

14、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的背面攝像頭模組，用于實時采集當前場景的背面監控圖像；

15、所述主控模塊，還用于發送協助檢測指令至所述背面攝像頭模組，開啟所述背面攝像頭模組，實時采集當前場景的背面監控圖像；以及對所述背面監控圖像中的動作進行識別檢測，得到所述動作的檢測結果。

16、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的揚聲器模塊，用于接收所述主控模塊發送的語音提示指令，輸出對應的語音信息；

17、所述主控模塊，還用于根據檢測結果發送對應的語音提示指令至所述揚聲器模塊，控制所述揚聲器模塊輸出所述語音提示指令對應的語音信息。

18、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的雙目攝像頭模組，用于實時采集當前場景中的人臉圖像；

19、所述主控模塊，還用于發送人臉識別指令至所述雙目攝像頭模組，開啟所述雙目攝像頭模組，實時采集當前場景的人臉圖像，并對所述人臉圖像進行人臉識別以及活體檢測，輸出所述人臉圖像的檢測結果。

20、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的顯示器模塊，用于顯示背面監控圖像以及所述背面監控圖像中動作的檢測結果；或者顯示人臉圖像以及所述人臉圖像的檢測結果；

21、所述主控模塊，還用于發送背面圖像顯示指令至所述顯示器模塊，顯示所述背面監控圖像以及所述動作的檢測結果；或者發送人臉圖像顯示指令至所述顯示器模塊，顯示所述人臉圖像以及所述人臉圖像的檢測結果。

22、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的移動電源充電控制模塊，以及所述移動電源充電控制模塊連接的移動電源充電倉體，

23、所述移動電源充電控制模塊，用于輸出移動電源彈出指令或者輸出移動電源充電指令；

24、所述移動電源充電倉體，用于存放移動電源；接收所述移動電源彈出指令，彈出所述移動電源；或者接收所述移動電源充電指令，對所述移動電源充電；

25、所述主控模塊，還用于控制所述移動電源充電控制模塊輸出移動電源彈出指令至所述移動電源充電倉體，彈出所述移動電源；或者控制所述移動電源充電控制模塊輸出移動電源充電指令至所述移動電源充電倉體，對所述移動電源充電。

26、在其中一個實施例中，所述裝置還包括：與所述門鎖控制模塊通信連接的補貨門電子鎖以及回收門電子鎖，

27、所述主控模塊，還用于接收云端發送的補貨指令，發送第三開門指令至所述門鎖控制模塊，開啟所述補貨門電子鎖；以及接收云端發送的回收指令，發送第四開門指令至所述門鎖控制模塊，開啟所述回收門電子鎖。

28、上述自助商品租售歸還裝置，通過二維碼掃描模塊對自助商品租售歸還裝置售出的商品的二維碼進行掃描，確認商品是否為有效商品，在確認商品為有效商品的情況下，主控模塊控制自助商品租售歸還裝置的歸還門電子鎖開啟，若商品通過歸還門被正確歸還至所述自助商品租售歸還裝置，此時，歸還門微動開關產生第一微動信號，主控模塊接收所述第一微動信號，開啟rfid讀卡模塊讀取所述商品的電子標簽，進一步確認商品的有效性，在確認商品的電子標簽為有效標簽時，主控模塊控制門鎖控制模塊關閉歸還門電子鎖，保證歸還商品的有效性，實現了租售商品的有效歸還。

技術特征：

1.一種自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置包括：主控模塊、與所述主控模塊通信連接的二維碼掃描模塊、rfid讀卡模塊、門鎖控制模塊、以及與所述門鎖控制模塊通信連接的歸還門電子鎖和歸還門微動開關；

2.根據權利要求1所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的貨道控制模塊、與所述貨道控制模塊通信連接的光柵對射探測器以及貨道電機模組、以及與所述門鎖控制模塊通信連接的取貨門電子鎖和取貨門微動開關；

3.根據權利要求2所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的正面攝像頭模組，用于實時采集當前場景的正面監控圖像；

4.根據權利要求2所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的背面攝像頭模組，用于實時采集當前場景的背面監控圖像；

5.根據權利要求4所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的揚聲器模塊，用于接收所述主控模塊發送的語音提示指令，輸出對應的語音信息；

6.根據權利要求2所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的雙目攝像頭模組，用于實時采集當前場景中的人臉圖像；

7.根據權利要求4至權利要求6任一項所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的顯示器模塊，用于顯示背面監控圖像以及背面監控圖像中動作的檢測結果；或者顯示人臉圖像以及人臉圖像的檢測結果；

8.根據權利要求1所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述主控模塊通信連接的移動電源充電控制模塊，以及所述移動電源充電控制模塊連接的移動電源充電倉體，

9.根據權利要求1所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述門鎖控制模塊通信連接的補貨門電子鎖，

10.根據權利要求1所述的自助商品租售歸還裝置，其特征在于，所述裝置還包括：與所述門鎖控制模塊通信連接的以及回收門電子鎖，

技術總結
本申請涉及一種自助商品租售歸還裝置。所述裝置包括主控模塊，與主控模塊連接的二維碼掃描模塊、RFID讀卡模塊、門鎖控制模塊，與門鎖控制模塊連接的歸還門電子鎖和歸還門微動開關；二維碼掃描模塊用于掃描商品的二維碼；RFID讀卡模塊用于讀取商品的電子標簽；門鎖控制模塊開啟或關閉歸還門電子鎖；主控模塊用于接收二維碼，在二維碼為有效碼時，發送第一開鎖指令至門鎖控制模塊開啟歸還門電子鎖；接收歸還門微動開關輸出的第一微動信號，根據第一微動信號控制RFID讀卡模塊讀取商品的電子標簽；在電子標簽為有效標簽時，發送第一關鎖指令至門鎖控制模塊關閉歸還門電子鎖。采用本方法能夠保證歸還商品的有效性，實現了租售商品的有效歸還。

技術研發人員：周高飛,唐永波,黃巧玲,李向東
受保護的技術使用者：浙江安睿智能設備有限公司
技術研發日：20240507
技術公布日：2025/3/13