自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，包括取貨層到位感應裝置和貨物儲存內柜調姿機構；取貨層到位感應裝置包括信號發射器和到位響應器，到位響應器設于取貨升降平臺前側；信號發射器有多個自下而上設于貨物儲存內柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發射器正對取貨升降平臺到達該層時到位響應器所在的位置。采用上述技術方案后，本實用新型能為取貨升降平臺提供準確的定位，保證其取貨升降平臺與貨物儲存內柜的預定貨物出貨口的準確對接和貨物的安全轉移；對正機構具有位姿調節功能，而且調姿精度較高、制造工藝簡單成本低廉、使用及調節方便、對正調整后穩定性高等優良特點，為取貨升降平臺定位系統的正常工作提供保障。
【專利說明】
自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于自動售貨設備技術領域，具體來說是一種自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構。
【背景技術】
[0002]自助售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。在發達國家，使用自助售貨機已成為人們日常生活中不可缺少的一部分，相當大的一部分商品由自助售賣機售出，在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會從取貨口出來。在我國，飲料自助售貨機雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而固體食物類的自動售賣機更是缺少有待普及。因此我國的市場前景廣闊，但現有的食品自動售貨機自動售賣機或功能不全或無法滿足市場多樣性的需求。
[0003]為解決以上問題，我們計劃設計出一種適合我國人民生活習慣滿足市場需求的自動售賣快餐或類似食品的自動售賣機。該自動售賣機包括自動售賣機外柜、貨物儲存內柜、取貨升降平臺和過渡平臺等，貨物儲存內柜、取貨升降平臺和過渡平臺均置于自動售賣機外柜中，依靠貨物儲存內柜彈出其儲存的貨物，取貨升降平臺上升或下降接取貨物并轉移到過度平臺上。其中，在出貨過程中的重要一環是:取貨升降平臺上升或下降至預定的貨層，然后貨物儲存內柜彈出貨物，貨物轉移至取貨升降平臺上。要想實現這一目的，必須在取貨升降平臺及貨物儲存內柜上設置到位感應裝置，而到位感應裝置必須要達到一定的感應精度才能實現取貨升降平臺與貨物儲存內柜貨層的準確對位(對接)，進而來保障貨物的安全轉移。這樣一來，又出現了另一個問題:由于貨物儲存內柜的多層設置，其整體呈細高狀態，只要其在自動售賣機外柜中的設置稍有偏差，此偏差到最上端時就會被放大到足以影響到位感應裝置的正常工作。為了解決這一問題，我們設計出了一種自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，在實際制造和使用中發現這一機構存在:制造工藝繁瑣、成本較高、對正調整不方便且對正后固定不牢固在短時間內容易再次發生偏差，進而降低了其工作效率和工作可靠性。
【實用新型內容】
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型提出另一種自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，該技術方案能夠有效實現取貨升降平臺上升或下降到預定的取貨層時準確地停止下來，且為了保證此功能的順利實現提供了相應的調姿機構，該調姿機構具有制造工藝簡單、成本低廉、使用及調節方便、對正調整后穩定性高等優良特點。
[0005]本實用新型的上述目的是通過下列技術方案來實現的:
[0006]自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，包括取貨層到位感應裝置和貨物儲存內柜調姿機構;所述取貨層到位感應裝置包括信號發射器和到位響應器，到位響應器設于取貨升降平臺前側;信號發射器有多個，多個信號發射器自下而上設于貨物儲存內柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發射器正對取貨升降平臺到達該層時到位響應器所在的位置;所述取貨層到位感應裝置連接控制系統;所述貨物儲存內柜調姿機構包括左右調姿機構和前后調姿機構；
[0007]所述左右調姿機構包括左調姿固定角鐵、右調姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的左側邊緣上，右調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的右側邊緣上;所述螺栓以及與螺栓相配合的螺母有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調姿固定角鐵和右調姿固定角鐵的另一角鐵面的內側，在螺母的螺孔所對的角鐵面開設通孔;所述多個螺栓分別從左調姿固定角鐵和右調姿固定角鐵的內側旋入該多個螺母內，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機外柜的側壁及內部結構上；
[0008]所述前后調姿機構包括設置在貨物儲存內柜后壁內側的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一；與螺母一相對的槽型鋼上開設通孔，使螺栓一的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機外柜的后壁內側上，依靠螺栓一的推力來加大貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙;所述前后調姿機構還包括設置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設置在自動售賣機外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產生的拉力來減小貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙。
[0009]本實用新型通過在貨物儲存內柜與取貨升降平臺之間設置取貨層到位感應裝置并連接控制系統形成取貨升降平臺的取貨定位系統，這在整臺自動售賣機的功能實現中是一個重要環節;為保證此定位反饋系統的正常工作，附加設計了貨物儲存內柜調姿機構。
[0010]其中，取貨層到位感應裝置包括信號發射器和到位響應器，到位響應器設于取貨升降平臺前側;信號發射器有多個，多個信號發射器自下而上設于貨物儲存內柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發射器正對取貨升降平臺到達該層時到位響應器所在的位置;依靠信號發射器所發出的信號被到位響應器所接收并反饋給控制系統，從而響應停止動作，這種反饋精度較高能為取貨升降平臺提供準確的定位，進而保證其取貨升降平臺與貨物儲存內柜的預定貨物出貨口的準確對接和貨物的安全轉移。
[0011]貨物儲存內柜調姿機構包括左右調姿機構和前后調姿機構；其中，左右調姿機構包括左調姿固定角鐵、右調姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的左側邊緣上，右調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的右側邊緣上;多個螺栓分別從左調姿固定角鐵和右調姿固定角鐵的內側旋入該多個螺母內，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機外柜的側壁及內部結構上;依靠螺栓的推力來加大貨物儲存內柜側壁外側與自動售賣機外柜側壁之間的間隙；使用角鐵作為螺母的固定部件無需專門制造，沿貨物儲存內柜的頂面的左側和右側邊緣固定設置角鐵使裝配變得十分簡單，在角鐵面的內側從前至后可并列布置多個螺母和螺栓的配合機構從而來加強貨物儲存內柜在自動售賣機外柜中調姿后的穩定性而且使受力更為均勻。
[0012]前后調姿機構包括設置在貨物儲存內柜后壁內側的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一;前后調姿機構還包括設置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設置在自動售賣機外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產生的拉力來減小貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙；使用槽型鋼作為螺母一的固定部件也無需專門制造，沿貨物儲存內柜的豎直或水平固定設置槽型鋼同樣使裝配變得十分簡單，其中，貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙的增大原理與左右調姿機構的加大貨物儲存內柜側壁外側與自動售賣機外柜側壁之間的間隙的原理是一樣的，都是通過螺栓的推力實現;而貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙的減小則是通過螺栓的拉力來實現；從槽型鋼的一端到另一端同樣可并列布置多個螺母和螺栓的配合機構來加強貨物儲存內柜在自動售賣機外柜中調姿后的穩定性和整機強度;綜合以上，本實用新型的優點是:
[0013]1、能為取貨升降平臺提供準確的定位，保證其取貨升降平臺與貨物儲存內柜的預定貨物出貨口的準確對接和貨物的安全轉移；
[0014]2、貨物儲存內柜具有位姿調節功能，而且調姿精度較高，為取貨層到位感應裝置(取貨升降平臺定位系統)的正常工作提供保障；
[0015]3、調姿固定部件(固定角鐵和槽型鋼)無需專門設計制造成本低廉，能有效降低整機裝配的繁雜程度降低其生產成本，貨物儲存內柜的調姿過程更為方便，調姿后的穩定性和整機強度高，調姿的各機構受力更為均勻。
【附圖說明】
[0016]圖1是到位響應器在取貨升降平臺前側的設置圖；
[0017]圖2是信號發射器在貨物儲存內柜的每層出貨口前的設置圖；
[0018]圖3是取貨升降平臺與貨物儲存內柜某層出貨口的對接狀態圖；
[0019]圖4是左右調姿機構和前后調姿機構的主要部件在貨物儲存內柜上的設置局部視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]實施例:自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，如圖1?4所示，包括取貨層到位感應裝置和貨物儲存內柜調姿機構。取貨層到位感應裝置包括到位響應器11和信號發射器12，到位響應器11設于取貨升降平臺3的前側。信號發射器12有多個，多個信號發射器12自下而上設于貨物儲存內柜4的每層出貨口前，如圖2所示，每層出貨口前的信號發射器12正對取貨升降平臺3到達該層時到位響應器11所在的位置，如圖3所示。貨物儲存內柜調姿機構包括左右調姿機構和前后調姿機構。取貨層到位感應裝置連接控制系統，通過控制系統來接收其反饋信號并控制取貨升降平臺3的升降和停止。
[0022]左右調姿機構包括左調姿固定角鐵21、右調姿固定角鐵22、螺栓以及與螺栓相配合的螺母23。左調姿固定角鐵21通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜4的頂面41的左側邊緣上，右調姿固定角鐵22通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜4的頂面41的右側邊緣上。螺栓以及與螺栓相配合的螺母23有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調姿固定角鐵21和右調姿固定角鐵22的另一角鐵面的內側，在螺母23的螺孔所對的角鐵面開設通孔。多個螺栓分別從左調姿固定角鐵21和右調姿固定角鐵22的內側旋入該多個螺母23內，使螺栓的另一端穿過螺母23并頂在自動售賣機外柜的側壁及內部結構上。
[0023]前后調姿機構包括設置在貨物儲存內柜4后壁內側的槽型鋼24、多個焊接在槽型鋼24中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一 25。與螺母一相對的槽型鋼24上開設通孔，使螺栓一 25的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機外柜的后壁內側上，依靠螺栓一25的推力來加大貨物儲存內柜4后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙。前后調姿機構還包括設置在槽型鋼24中的多個螺栓二 26以及設置在自動售賣機外柜后壁上的多個與螺栓二 26相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產生的拉力來減小貨物儲存內柜4后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙。
[0024]使用時，消費者通過自助售賣機的控制面板選取相應的快餐，該快餐所在的貨層前的信號發射器12就會發出定位信號。控制系統控制取貨升降平臺3朝該層做上升或下降移動，當取貨升降平臺3前的到位響應器11感應到所需取貨的貨層前的信號發射器12發出的定位信號時，將該信號反饋給控制系統，控制系統控制取貨升降平臺3停止移動，這種反饋精度較高能為取貨升降平臺提供準確的定位，進而保證其取貨升降平臺與貨物儲存內柜的預定貨物出貨口的準確對接和貨物的安全轉移。在調試或使用的過程中，如果發現由于貨物儲存內柜4在自動售賣機外柜中產生偏斜而導致取貨層到位感應裝置(也可稱為取貨升降平臺定位系統)失效進而導致自動售賣機無法正常工作的現象，可通過使用扳手轉動左右調姿機構的螺母23中設置的螺桿，使螺桿伸出或縮回來調節貨物儲存內柜4某一側的外側壁與對應的自動售賣機外柜內側壁之間的間隙，從而達到調節貨物儲存內柜4位姿偏差的目的，同樣也可使用扳手通過調節前后調姿機構中的螺栓一25和螺母二來調節貨物儲存內柜4在自動售賣機外柜中的前后偏差，為取貨層到位感應裝置的正常工作提供保障。
[0025]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，實施例僅供說明本實用新型的思想原理之用，而非對本實用新型范圍的限制，有關領域的技術人員，在不脫離本實用新型的思路和精神的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術方案也應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.自動售賣機的取貨定位反饋及對正機構，其特征在于:包括取貨層到位感應裝置和貨物儲存內柜調姿機構;所述取貨層到位感應裝置包括信號發射器和到位響應器，到位響應器設于取貨升降平臺前側;信號發射器有多個，多個信號發射器自下而上設于貨物儲存內柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發射器正對取貨升降平臺到達該層時到位響應器所在的位置;所述取貨層到位感應裝置連接控制系統;所述貨物儲存內柜調姿機構包括左右調姿機構和前后調姿機構； 所述左右調姿機構包括左調姿固定角鐵、右調姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的左側邊緣上，右調姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內柜的頂面的右側邊緣上;所述螺栓以及與螺栓相配合的螺母有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調姿固定角鐵和右調姿固定角鐵的另一角鐵面的內側，在螺母的螺孔所對的角鐵面開設通孔;所述多個螺栓分別從左調姿固定角鐵和右調姿固定角鐵的內側旋入該多個螺母內，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機外柜的側壁及內部結構上； 所述前后調姿機構包括設置在貨物儲存內柜后壁內側的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一；與螺母一相對的槽型鋼上開設通孔，使螺栓一的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機外柜的后壁內側上，依靠螺栓一的推力來加大貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙;所述前后調姿機構還包括設置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設置在自動售賣機外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產生的拉力來減小貨物儲存內柜后壁外側與自動售賣機外柜后壁內側之間的間隙。
【文檔編號】G07F11/00GK205582092SQ201620058654
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月21日
【發明人】羅建森
【申請人】廈門互隆科技有限公司