本申請涉及智能交通信號控制領域，尤其涉及一種協調路口的交通控制方法和控制設備。
背景技術：
1、在交通控制的過程中，對于協調路段上的短距離的路段，更容易發生擁堵死鎖問題。這樣的路段發生死鎖后，導致整條協調線路的通行效率低下或者卡死，加重交警的出勤工作，而且路人的通行體驗較差。
2、相關技術中，面對短距離的路段的擁堵死鎖問題，通常采用定周期協調方案、指揮中心人工協調或者交警手動指揮來緩解死鎖問題，但是，人工介入時，通常會打斷協調方向的協調效果，并且依靠人工經驗，無法做到自動調優以及很好的遏制死鎖的發生。
3、另外，相關技術中，還采用速度指標進行優化，但是該方案具有時間延遲性，當死鎖發生時，進行優化已經無法發揮作用；還采用單個路口的溢出控制來進行協調路段的控制，但是該方案缺少統籌多路口協調，無法很好的遏制死鎖，高峰下協調路段的通行效率差。
技術實現思路
1、本申請示例性的實施方式中提供一種協調路口的交通控制方法和控制設備，用以提高短距離路段在擁堵死鎖時的協調優化效果，提高通行效率。
2、根據示例性的實施方式中的第一方面，提供一種協調路口的交通控制方法，該方法至少包括如下步驟：
3、獲取目標路段的控制信息；其中，目標路段的擁堵狀態滿足死鎖條件，目標路段的路段長度小于設定長度閾值，控制信息包括第一上游路口的駛入流量和時間占有率、第一下游路口的排隊長度；第一上游路口為構成目標路段的兩個路口中的上游路口，第一下游路口為構成目標路段的兩個路口中的下游路口；
4、根據控制信息確定目標路段的死鎖狀態指數；
5、若死鎖狀態指數大于第一指數閾值，則計算第一上游路口的壓縮比和第一下游路口的加放比，并根據第一上游路口的壓縮比對目標路段上游的各個路口進行壓縮控制，并根據第一下游路口的加放比對目標路段下游的各個路口進行加放控制；
6、在壓縮控制操作和加放控制操作執行一段時間后，重新計算的死鎖狀態指數大于第二指數閾值，則針對第一下游路口的非出口方向的第一相位，根據第一相位與出口方向的第二相位的關系，對第一相位進行協調控制；其中，第二指數閾值大于第一指數閾值。
7、根據示例性的實施方式中的第二方面，提供一種控制設備，包括處理器和存儲器；
8、存儲器，被配置為執行：
9、存儲各路段的控制信息；
10、處理器，被配置為執行：
11、獲取目標路段的控制信息；其中，目標路段的擁堵狀態滿足死鎖條件，目標路段的路段長度小于設定長度閾值，控制信息包括第一上游路口的駛入流量和時間占有率、第一下游路口的排隊長度；第一上游路口為構成目標路段的兩個路口中的上游路口，第一下游路口為構成目標路段的兩個路口中的下游路口；
12、根據控制信息確定目標路段的死鎖狀態指數；
13、若死鎖狀態指數大于第一指數閾值，則計算第一上游路口的壓縮比和第一下游路口的加放比，并根據第一上游路口的壓縮比對目標路段上游的各個路口進行壓縮控制，并根據第一下游路口的加放比對目標路段下游的各個路口進行加放控制；
14、在壓縮控制操作和加放控制操作執行一段時間后，重新計算的死鎖狀態指數大于第二指數閾值，則針對第一下游路口的非出口方向的第一相位，根據第一相位與出口方向的第二相位的關系，對第一相位進行協調控制；其中，第二指數閾值大于第一指數閾值。
15、根據示例性的實施方式中的第三方面，提供一種協調路口的交通控制裝置，包括：
16、獲取單元，用于：獲取目標路段的控制信息；其中，目標路段的擁堵狀態滿足死鎖條件，目標路段的路段長度小于設定長度閾值，控制信息包括第一上游路口的駛入流量和時間占有率、第一下游路口的排隊長度；第一上游路口為構成目標路段的兩個路口中的上游路口，第一下游路口為構成目標路段的兩個路口中的下游路口；
17、確定單元，用于：根據控制信息確定目標路段的死鎖狀態指數；
18、計算單元，用于：若死鎖狀態指數大于第一指數閾值，則計算第一上游路口的壓縮比和第一下游路口的加放比，并根據第一上游路口的壓縮比對目標路段上游的各個路口進行壓縮控制，并根據第一下游路口的加放比對目標路段下游的各個路口進行加放控制；
19、計算單元，還用于：在壓縮控制操作和加放控制操作執行一段時間后，重新計算的死鎖狀態指數大于第二指數閾值，則針對第一下游路口的非出口方向的第一相位，根據第一相位與出口方向的第二相位的關系，對第一相位進行協調控制；其中，第二指數閾值大于第一指數閾值。
20、根據示例性的實施方式中的第四方面，提供一種計算機存儲介質，計算機存儲介質中存儲有計算機程序指令，當指令在計算機上運行時，使得計算機執行如第一方面的協調路口的交通控制方法方法。
21、本申請實施例，在目標路段滿足死鎖條件時，獲取目標路段的控制信息，進而根據控制信息計算目標路段的死鎖狀態指數。在死鎖狀態指數大于第一指數閾值時，計算第一上游路口的壓縮比和第一下游路口的加放比，并根據第一上游路口的壓縮比對目標路段上游的各個路口進行壓縮控制，并根據第一下游路口的加放比對目標路段下游的各個路口進行加放控制，實時對協調效果進行評估，以便進一步調整協調方案。由于協調方案是有周期性的，因此，如果一段時間后，重新計算的死鎖狀態指數并未緩解，并且持續增大到大于第二指數閾值，此時采用實時調整方案，直接疏散第一下游路口的非出口相位的擁堵車輛，具體為，針對第一下游路口的非出口方向的第一相位，根據第一相位與出口方向的第二相位的關系，對第一相位進行協調控制。因此，實時評估死鎖狀態指數的變化，來確定加放控制或壓縮控制的效果，進而確定是否調整優化方案，可以協調路線上的短距離的路段的擁堵死鎖問題，進行自適應優化和截斷，有效遏制死鎖發生和提高協調線路的通行效率。
1.一種協調路口的交通控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述控制信息確定所述目標路段的死鎖狀態指數，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一上游路口的壓縮比和所述第一下游路口的加放比，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一上游路口的壓縮比對所述目標路段上游的各個路口進行壓縮控制，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一下游路口的加放比對所述目標路段下游的各個路口進行加放控制，包括：
7.根據權利要求1～6任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一相位與所述出口方向的第二相位的關系，對所述第一相位進行協調控制，包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述最大壓縮時間是通過如下方式確定的：
9.一種控制設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；
10.根據權利要求9所述的控制設備，其特征在于，所述處理器，具體被配置為執行：