本發明涉及無人機安全，尤其涉及一種無人機安全提升方法和裝置。
背景技術：
1、無人機安全提升方法是一種進行無人機安全研究與管控的方法，在無人機上，主控制器將各種傳感器采集到的數據進行分析，基于分析結果向動力系統下達相應的命令，以維持無人機的正常飛行，如果不能及時發現無人機的行為異常，那么無人機的飛行安全則會受到影響甚至墜毀。
2、不同維度的數據對無人機的安全性影響不同，現有的無人機安全提升方法不能準確地確定不同數據對無人機的影響，容易造成誤判，進而影響無人機的安全飛行。
技術實現思路
1、基于此，本發明提供一種無人機安全提升方法和裝置，以分析不同維度的數據對無人機的影響，進而提高無人機的安全性。
2、第一方面，本發明實施例提供一種無人機安全提升方法，該方法包括：s101：基于預設的無人機準則維度的原始權重確定該無人機準則維度的第一特征權重和該原始權重的可信度；s102：若該可信度在預設的閾值范圍內，則基于該第一特征權重和預設的風險權重確定該無人機準則維度的危險等級；s103：基于該危險等級對無人機的行為進行調整以提高無人機的安全。
3、進一步地，該無人機準則維度包括：無人機id、wifi狀態、網絡流量、訪問ip、電源功率、數據傳輸量、互聯狀態、時間信息、位置和負載狀態。
4、進一步地，s101包括：s101-1：將該無人機準則維度的原始權重處理為第一權重矩陣；s101-2：根據該第一權重矩陣確定第一特征權重；s101-3：根據第一特征權重和預先獲取的一致性指標數據庫確定原始權重的可信度。
5、進一步地，s102包括：s102-1：基于預設的危險等級分類，分別將每個該預設的風險權重處理為第二權重矩陣，其中，每個該無人機準則維度對應一個第二權重矩陣；s102-2：根據該第二權重矩陣確定對應的第二特征權重，其中，每個第二特征權重包括低危權重、中危權重和高危權重；s102-3：根據該第二特征權重和該第一特征權重確定低危程度值、中危程度值和高危程度值；s102-4：基于低危程度值、中危程度值和高危程度值的數值大小，確定該無人機準則維度的危險等級。
6、進一步地，s102還包括：若該可信度不在預設的閾值范圍內，則調整該無人機準則維度的原始權重。
7、第二方面，本發明實施例提供一種無人機安全提升裝置，該裝置包括：第一無人機安全提升模塊，用于基于預設的無人機準則維度的原始權重確定該無人機準則維度的第一特征權重和該原始權重的可信度；第二無人機安全提升模塊，用于若該可信度在預設的閾值范圍內，則基于該第一特征權重和預設的風險權重確定該無人機準則維度的危險等級；第三無人機安全提升模塊，用于基于該危險等級對無人機的行為進行調整以提高無人機的安全。
8、進一步地，第一無人機安全提升模塊中，該無人機準則維度包括：無人機id、wifi狀態、網絡流量、訪問ip、電源功率、數據傳輸量、互聯狀態、時間信息、位置和負載狀態。
9、進一步地，第一無人機安全提升模塊，還用于：將該無人機準則維度的原始權重處理為第一權重矩陣；根據該第一權重矩陣確定第一特征權重；根據第一特征權重和獲取的一致性指標數據庫確定原始權重的可信度。
10、進一步地，第二無人機安全提升模塊，還用于：基于預設的危險等級分類，分別將每個該預設的風險權重處理為第二權重矩陣，其中，每個該無人機準則維度對應一個第二權重矩陣；根據該第二權重矩陣確定對應的第二特征權重，其中，每個第二特征權重包括低危權重、中危權重和高危權重；根據該第二特征權重和該第一特征權重確定低危程度值、中危程度值和高危程度值；基于低危程度值、中危程度值和高危程度值的數值大小，確定該無人機準則維度的危險等級。
11、進一步地，第二無人機安全提升模塊，還用于：若該可信度不在預設的閾值范圍內，則調整該無人機準則維度的原始權重。
12、本發明實施例的有益效果如下：
13、本發明實施例提供一種無人機安全提升方法和裝置，該方法包括：s101：基于預設的無人機準則維度的原始權重確定該無人機準則維度的第一特征權重和該原始權重的可信度；s102：若該可信度在預設的閾值范圍內，則基于該第一特征權重和預設的風險權重確定該無人機準則維度的危險等級；s103：基于該危險等級對無人機的行為進行調整以提高無人機的安全。通過本申請，可以分析不同維度的數據對無人機的影響，進而提高無人機的安全性。
1.一種無人機安全提升方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的無人機安全提升方法，其特征在于，所述無人機準則維度包括：無人機id、wifi狀態、網絡流量、訪問ip、電源功率、數據傳輸量、互聯狀態、時間信息、位置和負載狀態。
3.根據權利要求1所述的無人機安全提升方法，其特征在于，s101包括：
4.根據權利要求3所述的無人機安全提升方法，其特征在于，s102包括：
5.根據權利要求4所述的無人機安全提升方法，其特征在于，s102還包括：若所述可信度不在預設的閾值范圍內，則調整所述無人機準則維度的原始權重。
6.一種無人機安全提升裝置，其特征在于，所述裝置包括：
7.根據權利要求6所述的無人機安全提升裝置，其特征在于，所述第一無人機安全提升模塊中，所述無人機準則維度包括：無人機id、wifi狀態、網絡流量、訪問ip、電源功率、數據傳輸量、互聯狀態、時間信息、位置和負載狀態。
8.根據權利要求6所述的無人機安全提升裝置，其特征在于，所述第一無人機安全提升模塊，還用于：
9.根據權利要求8所述的無人機安全提升裝置，其特征在于，所述第二無人機安全提升模塊，還用于：
10.根據權利要求9所述的無人機安全提升裝置，其特征在于，所述第二無人機安全提升模塊，還用于：若所述可信度不在預設的閾值范圍內，則調整所述無人機準則維度的原始權重。