本技術涉及高速通行管理設備，尤其涉及一種車型識別電路及車型識別設備。
背景技術：
1、當前的高速公路收費站、mtc（公路半自動車道收費系統，manual?tollcollection?system）或者mtc與etc（電子不停車收費，electronic?toll?collection）混合車道入口有自助發卡設備，為了避免大型車在自助發卡設備上領取小型車的卡片，需要對過往車輛的車型進行識別，從而判定該車輛應該發什么類型的卡片。同理，mtc或者etc車道出口，需要對過往車輛的車型進行識別，從而與通行介質比如高速公路復合通行卡或者obu（車載單元，on?board?unit）里面識別的車型進行匹配，車道系統根據匹配結果進行扣費操作，避免有“大車小標”帶來的通行費逃費。
2、現有的車型識別設備只能采用三目相機視頻識別，其中，車頭車牌識別相機u2識別來車車頭端車牌號碼，車身車型識別相機u3通過視頻拍攝ai算法計算出車輛車型特征，車尾車牌識別相機u4識別駛離車輛車尾端車牌號碼，主控單元將車頭車牌號碼、車身車型特征、車尾車牌號碼信息整合，作為一輛車的特征參數輸出到車道控制端，作為車輛通行的依據，這種架構的設備有一個缺陷，就是車頭車牌識別相機u2若未正確識別到當前來車的車頭端車牌號碼，而是誤識別到后方車輛的車牌號碼，那將會打包輸出一個后方車輛車頭端車牌號碼、加上當前車輛車型、加上當前車輛的車尾端的車牌號碼的錯誤的組合信息，導致輸出結果隊列錯誤，進而影響車道軟件判斷，導致車輛無法通行；這種情況只能通過采用與人工結合的方式進行車型識別，但是這種方式不但人工成本高，而且效率也低。
3、因此，有必要設計一種新的設備，實現不易出現車輛車型識別錯誤，節約人工成本，提高收費站設備的利用率，提高識別準確率。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種車型識別電路及車型識別設備。
2、為解決上述技術問題，本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：提供一種車型識別電路，包括主控單元、激光雷達模組、車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4，所述激光雷達模組通過邏輯與門電路與所述車頭車牌識別相機u2連接；所述主控單元分別與所述車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4連接；所述激光雷達模組包括激光雷達處理芯片u1以及雷達發射接收單元u6，所述激光雷達處理芯片u1與所述主控單元連接；所述雷達發射接收單元u6分別與所述激光雷達處理芯片u1以及所述邏輯與門電路。
3、其進一步技術方案為：所述邏輯與門電路包括邏輯與門芯片u5，所述邏輯與門芯片u5的型號為74hc1g08。
4、其進一步技術方案為：還包括微波雷達模組，所述微波雷達模組與所述主控單元連接。
5、另外，本實用新型為了克服現有技術的缺陷，還提供一種車型識別設備，包括上述的一種車型識別電路。
6、其進一步技術方案為：還包括信息顯示單元，所述信息顯示單元與所述主控單元連接。
7、其進一步技術方案為：還包括支架，所述支架上安裝有所述車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4。
8、其進一步技術方案為：所述信息顯示單元包括若干個led燈，所述led燈安裝在所述支架上，且所述led燈位于所述車身車型識別相機u3的正下方。
9、其進一步技術方案為：所述雷達發射接收單元u6安裝在所述支架上，且所述雷達發射接收單元u6位于所述led燈的下方。
10、其進一步技術方案為：所述微波雷達模組在所述支架上，且所述微波雷達模組位于所述雷達發射接收單元u6的下方。
11、其進一步技術方案為：所述車身車型識別相機u3位于所述支架的正面，所述車頭車牌識別相機u2與所述支架的縱軸線呈45°傾斜；所述車尾車牌識別相機u4與所述支架的縱軸線呈45°傾斜，所述車頭車牌識別相機u2與所述車尾車牌識別相機u4沿著所述支架的縱軸線對稱設置；所述激光雷達模組距離地面高度為1米；所述微波雷達模組距離地面高度為0.8米。
12、本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型通過設置主控單元、激光雷達模組、車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4，利用激光雷達模組與車頭車牌識別相機u2的邏輯與門關系，有效控制車頭車牌識別相機u2的工作或者不工作，實現不易出現車輛車型識別錯誤，節約人工成本，提高收費站設備的利用率，提高識別準確率。
13、下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
1.一種車型識別電路，其特征在于，包括主控單元、激光雷達模組、車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4，所述激光雷達模組通過邏輯與門電路與所述車頭車牌識別相機u2連接；所述主控單元分別與所述車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4連接；所述激光雷達模組包括激光雷達處理芯片u1以及雷達發射接收單元u6，所述激光雷達處理芯片u1與所述主控單元連接；所述雷達發射接收單元u6分別與所述激光雷達處理芯片u1以及所述邏輯與門電路。
2.根據權利要求1所述的一種車型識別電路，其特征在于，所述邏輯與門電路包括邏輯與門芯片u5，所述邏輯與門芯片u5的型號為74hc1g08。
3.根據權利要求2所述的一種車型識別電路，其特征在于，還包括微波雷達模組，所述微波雷達模組與所述主控單元連接。
4.一種車型識別設備，其特征在于，包括如權利要求3所述的一種車型識別電路。
5.根據權利要求4所述的一種車型識別設備，其特征在于，還包括信息顯示單元，所述信息顯示單元與所述主控單元連接。
6.根據權利要求5所述的一種車型識別設備，其特征在于，還包括支架，所述支架上安裝有所述車頭車牌識別相機u2、車身車型識別相機u3以及車尾車牌識別相機u4。
7.根據權利要求6所述的一種車型識別設備，其特征在于，所述信息顯示單元包括若干個led燈，所述led燈安裝在所述支架上，且所述led燈位于所述車身車型識別相機u3的正下方。
8.根據權利要求7所述的一種車型識別設備，其特征在于，所述雷達發射接收單元u6安裝在所述支架上，且所述雷達發射接收單元u6位于所述led燈的下方。
9.根據權利要求8所述的一種車型識別設備，其特征在于，所述微波雷達模組在所述支架上，且所述微波雷達模組位于所述雷達發射接收單元u6的下方。
10.根據權利要求6所述的一種車型識別設備，其特征在于，所述車身車型識別相機u3位于所述支架的正面，所述車頭車牌識別相機u2與所述支架的縱軸線呈45°傾斜；所述車尾車牌識別相機u4與所述支架的縱軸線呈45°傾斜，所述車頭車牌識別相機u2與所述車尾車牌識別相機u4沿著所述支架的縱軸線對稱設置；所述激光雷達模組距離地面高度為1米；所述微波雷達模組距離地面高度為0.8米。