專利名稱：采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及有繞組槽的定子鐵芯電機領域，具體為一種采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子。
背景技術：
現有交流伺服電機轉子一種與傳統交流異步電機類似，一種定子是由硅鋼片疊壓而成，采用開口槽結構和采用分布式繞組，再由人工嵌線而成；這種定子有如下缺點:
1.制作工藝相對復雜，生產效率較低；2.定子槽口較寬，引起氣隙磁場不均勻，齒槽效應較大；3.必須采用人工制作方式，成本較高，可靠性差；4.電機槽滿率底，槽利用率低；5.電機端部銅線用量多，銅材耗費大。另一種定子采用分塊式結構，線圈繞在單個鐵芯上，再拼接而成，采用集中繞組；這種定子有如下缺點:1.定子開口槽引起氣隙磁場不均勻，齒槽效應較大；2.定子需要整體拼接而成，精度要求很高，加工難度大；3.定子拼接時需要焊接固定，增加工藝和設備，增加電機鐵損。
實用新型內容為了克服現有技術的缺陷，提供一種結構簡單、便于制造、齒槽效應低、運轉平穩的電機，本實用新型公開了一種采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子。本實用新型通過如下技術方案達到發明目的:—種米用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，包括鐵芯外殼，鐵芯外殼的中部開有鐵芯孔，其特征是:還包括定子鐵芯、繞組骨架、繞組，鐵芯孔的孔壁上開有骨架槽，骨架槽圍繞鐵芯孔的中心均勻分布；定子鐵芯由支撐齒固定在中心圓環的外側面上構成，支撐齒圍繞中心圓環均勻分布，支撐齒的數量和骨架槽的數量相等；繞組骨架的數量和支撐齒的數量相等，繞組骨架由“ 口 ”字型截面的骨架框和耳板構成，骨架框中部貫通，骨架框每個開口處的兩側各固定一塊耳板；繞組均勻纏繞在骨架框上，繞組的兩端分別受耳板約束；纏繞了繞組的繞組骨架套在定子鐵芯的支撐齒上，每個繞組骨架的一側的兩塊耳板分別設于定子鐵芯中心圓環的兩側；相鄰的繞組用導線連接，有一組相鄰的繞組和電源線連接；每個支撐齒都套上繞組骨架后將定子鐵芯嵌入鐵芯外殼的鐵芯孔內，每個骨架槽內嵌入一個繞組骨架，每個繞組骨架另一側的兩塊耳板分別設于鐵芯外殼的兩側。所述的采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，其特征是:定子鐵芯支撐齒的數量為[3，25]區間的正整數。本實用新型采用閉口槽構，分數槽集中繞組結構，電機齒槽轉矩低，轉矩波動小；定子鐵芯和鐵芯外殼可由硅鋼片整體沖壓而成，電機機殼可省去；繞組線圈采用整體式結構，如9槽電機就是9個單獨線圈組件。本實用新型的有益效果是:大大簡化了伺服電機定子的制造工藝，節約成本；電機一致性好，可靠性高，電機齒槽轉矩底，轉矩波動小，提高了伺服電機性能；節約了機殼模具費用；線圈繞組采用機械化繞制，生產效率高，可靠性，一致性好。
圖1是本實用新型中鐵芯外殼的軸測圖；圖2是本實用新型中定子鐵芯的主視圖；圖3是本實用新型中定子鐵芯的軸測圖；圖4是本實用新型中繞組骨架的軸測圖；圖5是本實用新型的軸測圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。實施例1一種采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，包括鐵芯外殼1、定子鐵芯
2、繞組骨架3和繞組4，如圖1 圖5所示，具體結構是:鐵芯外殼I如圖1所示，中部開有鐵芯孔11，鐵芯孔11的孔壁上開有9個骨架槽12，骨架槽12圍繞鐵芯孔11的中心均勻分布。定子鐵芯2如圖2和圖3所示，由支撐齒21固定在中心圓環22的外側面上構成，支撐齒21圍繞中心圓環22均勻分布，支撐齒21的數量和骨架槽12的數量相等。繞組骨架3的數量和支撐齒21的數量相等，繞組骨架3如圖4所示，由“口”字型截面的骨架框31和耳板32構成，骨架框31中部貫通，骨架框31每個開口處的兩側各固定一塊耳板32。繞組4均勻纏繞在骨架框31上，繞組4的兩端分別受耳板32約束。纏繞了繞組4的繞組骨架3套在定子鐵芯2的支撐齒21上，每個繞組骨架2的一側的兩塊耳板32分別設于定子鐵芯2中心圓環的兩側。相鄰的繞組4用導線連接，有一組相鄰的繞組4和電源線連接。每個支撐齒21都套上繞組骨架3后將定子鐵芯2嵌入鐵芯外殼I的鐵芯孔11內，每個骨架槽12內嵌入一個繞組骨架2，每個繞組骨架2另一側的兩塊耳板32分別設于鐵芯外殼I的兩側。定子鐵芯2支撐齒21的數量根據伺服電機的性能要求，可以選擇[3，25]區間的
正整數。鐵芯外殼I和定子鐵芯2都由硅鋼片沖壓而成，繞組骨架3采用聚對苯二甲酸丁二醇酯(簡稱PBT)和聚酰胺(簡稱PA)注塑成型，繞組4完成后實施浸漆和表面絕緣處理，將繞組4連接好，并將電源線接好，本實施例即制作完成，如圖5所示。
權利要求1.一種米用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，包括鐵芯外殼(I)，鐵芯外殼(1)的中部開有鐵芯孔(11)，其特征是:還包括定子鐵芯(2)、繞組骨架(3)、繞組(4)， 鐵芯孔(11)的孔壁上開有骨架槽(12)，骨架槽(12)圍繞鐵芯孔(11)的中心均勻分布； 定子鐵芯⑵由支撐齒(21)固定在中心圓環(22)的外側面上構成，支撐齒(21)圍繞中心圓環(22)均勻分布，支撐齒(21)的數量和骨架槽(12)的數量相等； 繞組骨架(3)的數量和支撐齒(21)的數量相等，繞組骨架(3)由“口”字型截面的骨架框(31)和耳板(32)構成，骨架框(31)中部貫通，骨架框(31)每個開口處的兩側各固定一塊耳板(32)； 繞組(4)均勻纏繞在骨架框(31)上，繞組(4)的兩端分別受耳板(32)約束； 纏繞了繞組(4)的繞組骨架(3)套在定子鐵芯(2)的支撐齒(21)上，每個繞組骨架(2)的一側的兩塊耳板(32)分別設于定子鐵芯(2)中心圓環的兩側； 相鄰的繞組(4)用導線連接，有一組相鄰的繞組(4)和電源線連接； 每個支撐齒(21)都套上繞組骨架(3)后將定子鐵芯(2)嵌入鐵芯外殼(I)的鐵芯孔(11)內，每個骨架槽(12)內嵌入一個繞 組骨架(2)，每個繞組骨架(2)另一側的兩塊耳板(32)分別設于鐵芯外殼(I)的兩側。
2.如權利要求1所述的采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，其特征是:定子鐵芯(2)支撐齒(21)的數量為[3，25]區間的正整數。
專利摘要本實用新型涉及有繞組槽的定子鐵芯電機領域，具體為一種采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子。一種采用閉口槽和模塊化集中繞組的伺服電機定子，包括鐵芯外殼(1)，其特征是還包括定子鐵芯(2)、繞組骨架(3)、繞組(4)，鐵芯孔(11)的孔壁上開有骨架槽(12)；定子鐵芯(2)由支撐齒(21)固定在中心圓環(22)的外側面上構成；繞組(4)均勻纏繞在骨架框(31)上；繞組骨架(3)套在定子鐵芯(2)的支撐齒(21)上；定子鐵芯(2)嵌入鐵芯外殼(1)的鐵芯孔(11)。本實用新型結構簡單，便于制造，齒槽效應低，運轉平穩。
文檔編號H02K1/16GK203086252SQ20122074663
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者趙一凡, 戴耿志 申請人:上海御能動力科技有限公司