夾鉗方式的電線敷設裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置在設有多個橋架的電纜橋架上敷設電線，上述夾鉗方式的電線敷設裝置，包括：夾持單元，配置于上述電纜橋架上；以及驅動單元，以與夾持單元協力的方式配置于上述電纜橋架的多處，并通過執行元件的往復運動牽引電線，該裝置以輕薄短小的構造設置于如船舶和海洋成套設備的電纜橋架那樣因作業人員的接近性和姿勢不良而難以使出勁的場所，從而能夠減少敷設作業人員，并能夠減少工時。
【專利說明】夾鉗方式的電線敷設裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及電線敷設裝置，更為具體地講，涉及以輕薄短小的構造設置于如船舶 的電纜橋架那樣作業人員接近性不良的場所的、夾鉗方式的電線敷設裝置。
【背景技術】
[0002] 通常敷設多芯構造的被包覆的電線是要求投入很多人員的作業，而隨著引進各 種敷設自動化裝置，工作效率在逐漸提高。即便如此，對于在如船舶和海洋成套設備那樣 狹窄的空間所設置的電纜橋架的電線敷設作業依然依賴于手工作業，因而需要很多作業人 員，且容易引起肌肉骨骼系統疾病，因此，作業效率偏低。
[0003] 在電線敷設裝置主要使用電動方式、發動機方式、氣壓式絞車類敷設器、以及輥、 履帶、球形態的拉出器和供料器，而且主要使用用于牽引導繩的機器人等。但上述的大部分 的裝置又重又大因而主要適合用于直線形的較寬的電纜橋架上。由此，實際情況是難以適 用在作業空間狹窄或以曲線和垂直線相連的電纜橋架上。
[0004] 尤其，在為船舶或成套設備的情況下，在大部分的電纜橋架上曲線和垂直線區間 較多，因而需要新的方式的電纜敷設系統。用于這種系統的裝置需要具備小型、輕量、快速、 高輸出的特性。
[0005] 與此相關地、作為能夠參照的現有技術文獻有韓國授權專利公報第1205921號 (
【公開日】期：2012年6月18日）、韓國授權實用新型公報第0454764號（
【公開日】期：2011年 7月25日）等。據前一個文獻所公開的技術，由于包括牽引部的全長變長，因而難以在較窄 的空間進行設置。據后一個文獻所公開的技術，由于構造變得復雜化，因而可靠度和耐久性 降低的危險較大。
【發明內容】
[0006] 所要解決的問題
[0007] 用于改進如上所述的各種現有問題的本發明的目的在于提供一種夾鉗方式的電 線敷設裝置，該裝置以輕薄短小的構造設置于因作業人員的接近性和姿勢不良而難以使出 勁的場所，從而能夠減少敷設作業人員，并能夠減少工時。
[0008] 本發明的另一目的在于提供一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置防止電纜在電 纜橋架的垂直區間下落。
[0009] 解決問題的方案
[0010] 為了達到上述目的，本發明提供一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置在設有多 個橋架的電纜橋架上敷設電線，上述夾鉗方式的電線敷設裝置其特征在于，包括：驅動單 元，其在上述電纜橋架上至少具備一個以上，并以執行元件的往復運動形成電線的敷設力； 以及夾持單元，夾持上述電線，并與上述驅動單元協力而向上述電線傳遞敷設力。
[0011] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元使用車形夾鉗、U形夾鉗、氣球形夾鉗中之〇
[0012] 本發明的另一實施例是一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置對電線施加敷設力 以向所設定的路徑輸送電線，上述夾鉗方式的電線敷設裝置其特征在于，包括：運動體，具 備能夠向上述電線的前進、后退方向運動的連桿；以及夾持單元，具備與上述連桿協作而夾 持上述電線的夾鉗。
[0013] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元的夾鉗至少使用線材、帶、U字形桿、一個方 向棍中之一。
[0014] 根據本發明的細部構成，在上述夾鉗為線材的情況下，至少使用繩索、鏈條、纖維、 以及樹脂中之一。
[0015] 根據本發明的細部構成，上述夾鉗進一步具備多個塊體、螺紋、嚙合凹凸中至少一 個以與電線的直徑對應。
[0016] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元進一步具備用于裝拆夾鉗的鎖扣體，上述 鎖扣體至少使用凹槽、卡夾、螺釘中之一。
[0017] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元的夾鉗進一步具備由軟管、塑料、皮革、纖 維、橡膠中至少一個形成的包覆材料以防止電線受損。
[0018] 本發明的另一實施例是一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置輸送并敷設電線， 上述夾鉗方式的電線敷設裝置其特征在于，包括：基座，具備鉸鏈軸；以及連桿，能夠進行 旋轉運動地設置于上述基座的鉸鏈軸，并具備繩索以束縛電線。
[0019] 根據本發明的細部構成，上述連桿的繩索具備多個球體以調節束縛長度。
[0020] 根據本發明的細部構成，上述連桿具備球頭柱塞以支撐繩索。
[0021] 根據本發明的細部構成，上述連桿具備用于支撐繩索的固定槽和球形凹槽。
[0022] 此時，上述固定槽和球形凹槽各自具備側向槽以便繩索出入。
[0023] 根據本發明的細部構成，與上述球形凹槽連通的側向槽入口其被倒角或被倒圓 角。
[0024] 根據本發明的細部構成，上述固定槽和球形凹槽分別具備側向槽和L字形槽以便 繩索出入。
[0025] 本發明的另一實施例是一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置其特征在于，包括： 本體，具有一定長度和寬度；鉤掛部，在上述本體的上端和下部向一側突出形成；安裝固定 部，在上述本體的中間安裝固定夾鉗；以及固定單元，使上述本體固定于電纜橋架。
[0026] 根據本發明的細部構成，上述鉤掛部形成有多級臺階以便安裝固定在形態互不相 同的電纜橋架上。
[0027] 根據本發明的細部構成，在上述安裝固定部固定眼球狀夾鉗、帶式夾鉗、楔子形夾 鉗中之一。
[0028] 根據本發明的細部構成，在上述本體形成有將上述固定單元的固定位置以能夠改 變的方式固定的長孔，并具備覆蓋上述長孔的蓋子。
[0029] 根據本發明的細部構成，上述固定單元包括：螺栓，能夠移動地插入上述本體的上 述長孔；以及把手，在上述本體的背面與上述螺栓連結。
[0030] 發明效果
[0031] 如上所述，根據本發明，本發明的夾鉗方式的電線敷設裝置以輕薄短小的構造設 置于如船舶和海洋成套設備的電纜橋架那樣因作業人員的接近性和姿勢不良而難以使出 勁的場所，因而具有能夠減少敷設作業人員，并能夠減少工時的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032] 圖1是表示根據本發明的敷設系統的構成圖。
[0033] 圖2是表示圖1的系統的主要部分連接狀態的框圖。
[0034] 圖3至圖5是表示圖1的夾持單元的各種例的構成圖。
[0035] 圖6是表示圖1的夾持單元的設置狀態的構成圖。
[0036] 圖7是表示圖1的驅動單元和控制單元的框圖。
[0037] 圖8是表示根據本發明的敷設裝置的構成圖。
[0038] 圖9是表示圖8的重要部分的模式圖。
[0039] 圖10和圖11是表示圖4的工作狀態的模式圖。
[0040] 圖12是表示根據本發明的電線敷設用夾鉗的分解立體圖。
[0041] 圖13是以俯視圖和縱剖視圖表示了圖12的變形例的構成圖。
[0042] 圖14是以俯視圖和縱剖視圖表示了圖12的另一變形例的構成圖。
[0043] 圖15是以縱剖視圖表示了圖12至圖14的使用狀態的構成圖。
[0044] 圖16至圖18是表示根據本發明的垂直形橋架夾緊件的分解立體圖。
[0045] 圖19至圖21是表示適用于圖16的夾鉗的構成圖。
【具體實施方式】
[0046] 下面基于附圖詳細說明本發明的實施例如下。
[0047] 圖1關于在具有多個橋架110、120、130的電纜橋架上敷設電線的系統提出方案。 電纜橋架構成為包括水平橋架110、垂直橋架120、以及角部橋架130。在船舶和成套設備 中，電纜橋架比較狹窄或者以包括多個直線和曲線的較長的長度形成。曲線型電纜橋架有 時也構成于包括角部橋架130在內的多處。
[0048] 根據本發明，在上述電纜橋架上配置夾持單元300。夾持單元300在下述的驅動單 元400進行往復在運動時自動執行夾持和夾持解除。之所以引進夾持單元300,是因為其易 于設置在狹窄的電纜橋架上。在為現有的絞車類敷設器的情況下，主要是在直線電纜橋架 敷設較粗的電力線時使用。在非常長的電纜橋架上設置電纜的情況下，由于電纜和電纜橋 架的摩擦，因而為了減少摩擦而基本上并用輥等，即便如此，由于在電線150上作用非常大 的拉力，因而電線150受損的可能性較大。
[0049] 尤其在曲線電纜橋架與直線電纜橋架混合的情況下，在曲線電纜橋架本身也作用 非常大的力，因而被破損的危險非常高，因此，在混合有曲線電纜橋架的情況下，絞車的使 用也有局限性。
[0050] 根據本發明的細部構成，其特征是上述夾持單元300使用選自車形夾鉗331、U形 夾鉗333、氣球形夾鉗335中的組合。車形夾鉗331以搖臂的轉動控制電線150的移動，U 形夾鉗333以U字形帶的上升下降控制電線150的移動，氣球形夾鉗335以氣壓引起帶的 膨脹和收縮而控制電線150的移動。車形夾鉗331、U形夾鉗333、氣球形夾鉗335可以小 型化，因而能夠容易地設置在狹窄的橋架110、120、130上。
[0051] 另一方面，如圖6那樣小型的車形夾鉗331、U形夾鉗333、氣球形夾鉗335使用各 自的夾緊件227均能夠設置成牢靠地支撐于橋架110、120、130的上表面或底面。
[0052] 而且，根據本發明，以執行元件的往復運動牽引電線150的驅動單元400以與夾持 單元300協力的方式配置在上述電纜橋架的多處。由于夾持單元300是設置于橋架110、 120、130彼此之間的構造，因而施加于電線150的拉力并不大，因而能夠使驅動單元400小 型化。在電線150的拉力較大的情況下，也能夠使現有的絞車、拉出器、供料器等的裝置與 驅動單元400分工合作。
[0053] 根據本發明的細部構成，其特征是，上述驅動單元400以開關410、調節閥412、以 及延時閥415調節執行元件之間的工作時機。對于驅動單元400而言，雖然氣壓式往復驅 動執行元件比較適宜，但也可以使用液壓缸、電動方式、發動機方式等。這種執行元件的工 作通過具有如圖7那樣的開關410、調節閥412、延時閥415的構成而執行。開關410使用 作業人員手動操作的操作桿，調節閥412執行開始、停止、復位等功能，延時閥415在由夾持 單元300和驅動單元400構成的各設備之間的開始和停止時刻設定時間差。當然，在如圖 7那樣的氣壓式回路還能夠并用電動方式回路。
[0054] 而且，根據本發明，控制單元500以單位控制器510和中央控制器520分散控制上 述夾持單元300和驅動單元400。單位控制器510各自設置于橋架110、120、130所設定的 區域，中央控制器520在便于操作的位置與多個單位控制器510連接。在單位控制器510 與中央控制器520之間也可以通過無線操作器530。
[0055] 圖8就對于電線150施加敷設力而將電線150敷設到所設定的路徑上的裝置提出 方案。在為船舶的情況下，支撐電線150的電纜橋架100較窄、復雜且以水平、垂直、彎曲形 態配置在較高的位置。本發明的電線敷設裝置160雖然將設置環境惡劣的船舶和海洋成套 設備的電纜橋架100作為對象，但未必局限于此。
[0056] 本發明的電線敷設裝置160包括運動體210、夾持單元300、驅動單元400作為主 要構成。下面以上述主要構成為中心進行說明，并附帶說明對于此的細部構成。
[0057] 根據本發明的運動體210是具有能夠向上述電線150的前進、后退方向運動的連 桿220的構造。運動體210以用于固定在電纜橋架100上的框架為基體，并在框架上容納 連桿220使得連桿220能夠進行前進、后退運動。"前進、后退"運動，由于指的是在電線150 所敷設的方向上的運動，因而包括電纜橋架100的路徑即水平、垂直、曲線方向等各個方向 上的運動。連桿220的前進、后退運動包括轉動運動而未必限定于直線運動。
[0058] 根據本發明的細部構成，其特征是，上述運動體210的連桿220僅在一個方向運動 時伴隨電線150移動。因此，上述連桿220在進行前進運動時利用與電線的摩擦力的作用 而能夠伴隨電線移動，且在進行后退運動時能夠與電線無關地后退。這種單向（one-way)敷 設力，由于通過如下所述的簡單的機理而執行，因而是簡化整體構成的關鍵。
[0059] 此時，利用開尾銷、止動環、螺釘、以及鍵銷中至少一個能夠分離地設置用于連接 上述運動體210和連桿220的鉸鏈軸223。而且，通過停止器225來限制上述運動體210和 連桿220前進、后退運動范圍。
[0060] 而且，根據本發明的夾持單元300是具有與上述連桿220協作而夾持電線150的 夾鉗310的構造。夾鉗310是與上述的連桿220 -起控制對于電線150的敷設力的關鍵。 在一個連桿220上通常是適用一個夾鉗310但也可以適用多個夾鉗310。
[0061] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元300的夾鉗310至少使用線材、帶、U字形 桿、單向輥中之一。線材由于是可以柔軟地彎曲的部件，因而從裝拆(加載/卸載）電線150 的角度來看比較有利。帶具有如線材那樣的柔軟性且具有相對寬的寬度，根據情況可在內 表面包括凹凸。U字形桿雖然在裝拆電線150方面有些不便，但能夠因強度高而提高耐久 性。單向輥是輥與單向離合器所結合的構造，雖然在輕薄短小角度來看有些不利，但后退時 能夠使摩擦力最小化。夾鉗310的線材、帶、U字形桿、單向輥能夠單獨或合并使用。
[0062] 此時，在上述夾鉗310為線材的情況下，可以至少使用繩索、鏈條、纖維、以及樹脂 中之一。繩索最好使用鋼材，但可以包括纖維或樹脂。鏈條雖然在輕薄短小角度來看有些 不利，但在截斷時容易進行局部替換。纖維和樹脂能夠以具有高強度的單芯或同軸形態使 用。
[0063] 另一方面，上述夾鉗310最好進一步具備多個塊體、螺紋、嚙合凹凸中至少一個以 與電線150的直徑對應。在對于夾鉗310賦予用于調節長度的構成的情況下，即便電纜150 的直徑不同也可照樣使用。塊體雖然最好使用以金屬材料形成的球體、多面體、以及圓錐體 等，但至少一部分也能夠以作為標準件的螺母替代。無論在何種情況下，塊體在線材的一定 區間結合并在所希望的部位撐開夾縫與連桿220結合。此外，也可以通過使一部分區域以 螺紋方式結合或者凹凸嚙合并以螺釘加壓一側的方式調節夾鉗310的長度。
[0064] 根據本發明的細部構成，上述夾持單元300進一步具備用于裝拆夾鉗310的鎖扣 體315,鎖扣體315使用凹槽（pocket)、卡夾（bracket)、螺釘中至少一個。夾鉗310的一端 牢靠地固定于連桿220,另一端以由鎖扣體315可拆卸的方式固定。在作為夾鉗310使用線 材并在線材上結合有多個塊體的情況下，在連桿220形成與塊體可嚙合的凹槽（pocket)。 基于與此相同的原理，根據夾鉗310及其長度調節方式，可以使用卡夾（bracket)或螺釘而 作為鎖扣體315。
[0065]根據本發明的細部構成，上述夾持單元300的夾鉗310進一步具備由軟管、塑料、 皮革、纖維、橡膠中至少一個形成的包覆材料313以防止電纜150受損。若與連桿220結 合的夾鉗310的加壓力作用于電纜150,則因高負載而電纜150的包覆層受損的危險就比 較大。為了防止這一危險，在夾鉗310的外表面附加摩擦系數大且具有耐磨性的包覆材料 313。包覆材料313使用作為樹脂材料的通氣軟管、塑料、皮革、纖維、橡膠中至少一個。當 然，在不存在電纜150受損危險的情況下也可以不使用包覆材料313。
[0066]而且，根據本發明的驅動單元400是引起上述連桿220和夾鉗310的運動而對電 線150施加敷設力的構造。在運動體210上，連桿220和夾鉗310的前進、后退運動由驅動 單元400而執行。如上所述，僅在驅動單元400向一個方向運動時在電線150作用敷設力。 [0067]本發明的控制單元500根據液壓、氣壓方式而適用構成所不同的回路。
[0068]在工作中，圖10是連桿220前進，并且與夾鉗310 -起向后方傾斜使得滑動摩擦 力最大而在電線150上適用敷設力的狀態，在圖11中，連桿220后退，并且與夾鉗310 -起 向前方傾斜而喪失滑動摩擦力使得電線150位于當前位置。連桿220的前傾和后傾即前后 傾斜由上述的停止器225的角度限制而引起。作為參考，根據運動體210和夾持單元300 的設置方向，前進、后退時敷設力的適用方向也可以改變。
[0069]圖12就敷設電線的裝置、尤其是夾鉗方式的裝置提出方案。若使用夾鉗方式的裝 置，則在如船舶的電纜橋架那樣空間狹窄的電纜橋架上容易敷設電線。電線雖然將直徑大 且重量較重的粗線類作為對象，但未必局限于此。
[0070] 在下面的說明中，"前方"、"前表面"、"前進"、"后方"、"背面"、"后退"以電線被牽 引而移動的方向為基準。
[0071] 根據本發明，本發明是具備具有鉸鏈軸223的基座211的構造。基座211是支撐 下述的連桿220的部分，其以螺栓固定于執行元件(省略圖示)。利用扣銷并以易于分離的 構造設置用于在基座211束縛連桿220的鉸鏈軸223。
[0072] 而且，根據本發明，本發明是具有用于束縛電線150的繩索320的連桿220能夠進 行旋轉運動地設置于上述基座211的鉸鏈軸223的構造。連桿220是上側敞開的半圓形構 造，其下側與基座211的鉸鏈軸223結合。繩索320使用鋼材或纖維材質，為了增大與電線 150的摩擦力在一定區間具備包覆層。
[0073] 此時，上述基座211具備停止器225以限制連桿220的運動范圍。停止器225以 槽或凸起形態形成于基座211中靠近連桿220的部分。停止器225在電線敷設過程中，弓丨 導連桿220以垂直線為中心在前后一定角度內進行旋轉運動。
[0074] 根據本發明的細部構成，其特征是上述連桿220的繩索320具備多個球體321以 調節束縛長度。球體321以具有稍許縫隙的方式連接在繩索320的一定區間。球體321的 縫隙的用途是用來插入連桿220的一側切開部而束縛。球體321的直徑是應對電線150的 粗細變化而決定繩索320的束縛長度(直徑）的要素。
[0075] 根據本發明的細部構成，其特征是上述連桿220具備球頭柱塞323以支撐繩索 320。球頭柱塞323包括容納在連桿220的槽中的球和彈簧并利用作用在球上的彈力而約 束繩索320任意脫離。當然，球頭柱塞323的球未必整體上為球體，還能夠以在一部分具有 半球體的方式形成。
[0076] 此時，上述連桿220進一步具備摩擦蹄塊325以對于電線150作用一個方向滑動 阻力。摩擦蹄塊325能夠與連桿220的一個面結合而對電線150的包覆層作用摩擦阻力。
[0077] 圖13是圖12的變形例，圖13就電線敷設用夾鉗的用于裝拆電線的鎖扣機構提出 方案。夾鉗方式的電線敷設裝置能夠以輕薄短小的構造具體實現，因而適合用于在如船舶 的電纜橋架那樣又窄又高又深的位置以水平、垂直、彎曲形態配置的場合。夾鉗在電線的移 動方向上進行前進、后退運動，并在一個方向上施加摩擦力而牽引電線。
[0078] 根據本發明的基座211與液壓、氣壓缸(省略圖示)結合而進行前進、后退運動并提 供對于電線的牽引力。
[0079] 而且，根據本發明，連桿220通過鉸鏈軸223而設置于上述基座211上。為了支撐 電線的下側，連桿220的截面形成為半圓形。連桿220通過鉸鏈軸223而與基座211連接， 并在所設定的角度范圍向前后方進行旋轉運動。連桿220設定成以前進運動牽引電線的瞬 間的向后傾斜角度大于以后退運動在電線上滑行瞬間的向前傾斜角度。
[0080] 根據本發明的細部構成，其特征是上述連桿220具備用于支撐繩索320的固定槽 231和球形凹槽235。固定槽231牢靠地支撐繩索320的一端，球形凹槽235易于裝拆地支 撐繩索320的另一端。在固定槽231的周邊形成有連結槽233,該連結槽233與開尾銷318 結合而防止繩索320任意脫離。球形凹槽235形成為半球形以牢靠地容納繩索320的球體 321中一個。由此，在連桿220以向后方傾斜的狀態前進期間，繩索320由球形凹槽235而 維持與電線緊密結合的狀態。
[0081] 根據本發明的細部構成，其特征是上述固定槽231和球形凹槽235各自具備側向 槽232以便繩索320出入。側向槽232是指朝向與前后方正交的方向形成而使繩索320通 過的槽。固定槽231和側向槽232在連桿220的一側連通，球形凹槽235和側向槽232在 另一側連通。由于繩索320通過側向槽232到達球形凹槽235,因而安裝固定起來迅速。但 是，由于存在繩索320由彈力所撐開而脫離的危險，因而還可以具備上述的連結槽233和開 尾銷。
[0082] 根據本發明的細部構成，其特征是與上述球形凹槽235連通的側向槽232的入口 被倒角或被倒圓角。在連桿220安裝固定繩索320時，球體321通過被倒角處或被倒圓角 處迅速地進入。球體321通過期間所接觸的整個部分被倒角或被倒圓角。當然，最好在連 桿220的上表面也形成被倒角處238以便安裝固定球體321。
[0083] 在使用中，在解開了繩索320的另一端的狀態下在電線上放置連桿220,并在繩索 320的另一端撐開球體321的縫隙而向連桿220的另一端側向槽232插入，則下側的球體 321安裝固定于下端的球形凹槽235中且上側的球體321安裝固定于被倒角處238。之后， 使基座211工作而引起連桿220的前進、后退運動，則通過繩索320、連桿220、摩擦蹄塊325 的協作而向一個方向牽引而敷設電線。
[0084] 圖14是圖12和圖13的其它變形例，包括連桿220、固定槽231、球形凹槽235等 的主要構成均屬于同一范疇。
[0085] 根據細部構成，其特征是上述固定槽231和球形凹槽235分別具備側向槽232和 L字形槽236以便繩索320出入。側向槽232是指朝向與前后方正交的方向形成而使繩索 320通過的槽。L字形槽236具有朝向前后方和側方兩個方向折彎的通道。固定槽231和 側向槽232在連桿220的一側連通，球形凹槽235和L字形槽236在另一側連通。由于繩 索320通過L字形槽236到達球形凹槽235,因而安裝固定后維持緊密結合狀態。即、L字 形槽236約束繩索320因彈力而撐開，因而不需要開尾銷318。
[0086] 此時，其特征是上述L字形槽236所交叉的通道的角度維持70?110?范圍。雖 然L字形槽236的前后方通道與側方通道最好維持直角，但以設定范圍內的銳角或鈍角交 叉亦可。若交叉角為適宜值以下，則不好安裝固定繩索320,若為適宜值以上，則繩索320的 任意脫離危險變大。
[0087]根據圖16至圖18,橋架夾緊件180包括具有一定長度和寬度的本體200、在上述 本體200的上端和下部向一側突出形成的夾緊件227、在上述本體200的中間安裝固定夾鉗 的安裝固定部218、以及使上述本體200固定于電纜橋架的固定單元250。
[0088] 橋架夾緊件180的本體200以具有一定長度和寬度的長方形形成。本體200形成 為其長度比電纜橋架的間距長。
[0089] 而且，在本體200的上端和下端分別固定有能夠旋轉的輔助件480。之所以使用這 種輔助件480是為了在電纜橋架傾斜或彎曲的部位敷設電線時使電線更加平緩地彎曲而 保護電線，并且使電線在彎曲區間更順利地移動。
[0090] 在本體200的上部和下部分別形成有固定單元250所安裝固定的長孔213。長孔 213能夠改變固定單元250的位置從而在電纜橋架安裝固定時能夠使固定單元250的安裝 固定容易。而且，在長孔213具備蓋子214以防固定單元250向外暴露。
[0091] 而且，在本體200上在長度方向的左右兩側形成有多個固定孔215。在這些固定孔 215固定具有一定長度的加強件216。
[0092]S卩、加強件216加強本體200的強度，從而防止因電線敷設作業而導致的本體200 的變形或受損。
[0093] 在這種本體200突出形成有夾緊件227以便安裝固定在電纜橋架上。夾緊件227 形成于本體200的上端和下部，且從本體200的兩側面僅以一定長度突出形成。
[0094] 而且，在夾緊件227形成有多個臺階228以與電纜橋架的形狀或大小無關地安裝 固定。臺階228從夾緊件227的末端朝向本體200以臺階形狀形成。
[0095] 在本體200形成有安裝固定部218。安裝固定部218使夾鉗(未圖示)穩定地安裝 固定在本體200的中間位置。即、安裝固定部218在本體200上以一定間距形成多個孔以 便安裝固定夾鉗。
[0096] 另一方面，夾鉗使用眼球狀夾鉗351，可以使用帶式夾鉗、楔子形夾鉗，只要能夠安 全地夾住電線，則還可以使用另一種形態的夾鉗。
[0097]而且，在本體200安裝固定有固定單元250。固定單元250包括具有一定長度的螺 栓251和與螺栓251連結的把手252。
[0098] 螺栓251能夠移動地插入形成于本體200的長孔213中，把手252與螺栓251連 結。螺栓251以其直徑小于長孔213的寬度的方式形成以便能夠沿著長孔213移動并插入。
[0099] 而且，把手252在電纜橋架的背面與螺栓251連結，其形態構成為T字形以便容易 連結。
[0100] 下面詳細說明根據本發明的優選實施例的垂直夾鉗式橋架夾緊件的結合關系。
[0101] 如圖16和圖17中所圖示，本發明的垂直夾鉗式橋架夾緊件以大致"c"字形來形 成本體200。這種本體200分別在上端和下端能夠旋轉地固定輔助件480。輔助件480利 用長度比輔助件480長的固定銷(未圖示）等固定。
[0102] 而且，在本體200的上部和下部分別形成具有一定長度的長孔213。固定單元250 的螺栓251以能夠上下移動的方式插入這種長孔213中。長孔213具備用以防止螺栓251 向外暴露的蓋子214。
[0103] 在本體200上沿著長度方向在左右兩側形成多個固定孔215。在這種固定孔215 中固定具有一定長度的加強件216。即、加強件216維持插入固定孔215中固定的狀態，或 者還可以通過焊接等而與本體200固定為一體。
[0104] 而且，在本體200以一定間距形成多個孔而形成安裝固定部218。在由多個孔構成 的安裝固定部218上安裝固定眼球狀夾鉗351，并如圖19至圖21所示那樣穩定地安裝固定 帶式夾鉗352、楔子形夾鉗353中之一。
[0105] 將固定單元250固定在本體200的長孔213中。將作為固定單元250的螺栓251 能夠移動地插入長孔213中，并在螺栓251連結把手252。
[0106] 而且，在本體200的側面以向一側突出的方式在上端和下部形成夾緊件227。這種 夾緊件227由一張板形成并通過焊接等固定于本體200。
[0107] 根據本發明的優選實施例的垂直夾鉗式橋架夾緊件的固定方法包括：將夾鉗固定 于夾鉗安裝固定部的夾緊件本體的鉤掛部安裝固定在電纜橋架上的步驟、以及在上述電纜 橋架的背面將把手與螺栓連結固定的步驟。
[0108] 如圖中所圖示，本發明的橋架夾緊件180以一定的高度間距設置在堅直固定的電 纜橋架上。即、電纜橋架(未圖示)的整體形狀呈如梯子那樣的形態，且以一定的高度間距水 平固定有多個電纜橋架1〇〇。
[0109] 在這樣的電纜橋架100上安裝固定橋架夾緊件180,而利用螺栓與螺母等固定單 元在本體200的安裝固定部218固定夾鉗。如圖19至圖21中所圖示，在安裝固定部218 固定眼球狀夾鉗351、帶式夾鉗352、楔子形夾鉗353中之一。
[0110] 而且，在將作為固定單元250的螺栓251能夠移動地插入本體200的長孔213中 之后，嵌入固定蓋子214以防螺栓251脫離。此時，與螺栓251連結的把手252應處于分離 的狀態。
[0111] 并且，將加強件216插入固定孔215中而固定在本體200上，或者通過焊接與本體 200固定成一體。而且，在本體200的上端和下端分別固定能夠旋轉的輔助件480。在與方 向從垂直區間轉為水平區間的部位相鄰的橋架夾緊件上必需固定這種輔助件480。
[0112] 另一方面，在設置于垂直區間的橋架夾緊件上也可以不固定輔助件480。
[0113] 這樣，使夾緊件227從電纜橋架100的上側朝向電纜橋架100的背面移動之后，使 固定有夾鉗351、352、353和固定單元250的橋架夾緊件180下降。
[0114] 夾緊件227隨橋架夾緊件180如此地下降而安裝固定于電纜橋架100上，且位于 上端和下部的夾緊件227各自以插入電纜橋架100的狀態安裝固定。
[0115] 而且，固定單元250使螺栓251對準并插入以一定間距形成在電纜橋架100上的 切槽105中。這種螺栓251以能夠上下移動的方式插入長孔213中，因而使螺栓251上下 移動就能容易地插入到切槽105中。
[0116]S卩、電纜橋架100其大小和形狀不僅隨以金屬材質制成的電纜橋架或以FRP材質 制成的電纜橋架等而異，而且切槽105的形成位置也相異。
[0117] 因此，作業人員能夠將螺栓251上下移動并對準切槽105插入。
[0118] 在螺栓251如此地插入到切槽105中的狀態下，在電纜橋架100的背面將把手252 與螺栓251連結，即可完成橋架夾緊件180的安裝固定。
[0119] 這樣，若橋架夾緊件180的安裝固定結束，則在夾鉗351、352、353中插入所要敷設 的電線150。
[0120] 下面參照圖19至圖21簡要說明根據本發明的優選實施例的垂直夾鉗式橋架夾緊 件敷設于電纜橋架的狀態。
[0121] 在本發明的橋架夾緊件180以一定的高度間距設置于電纜橋架100的狀態下插入 電線150。而且，在電纜橋架100上設置在橋架夾緊件180之間牽引電線150的電纜敷設機 器人(未圖示)。
[0122] S卩、電纜敷設機器人每次僅以一定長度牽引電線150而敷設電纜。這種電纜敷設 機器人使用本 申請人:所申請的多個專利即"夾持方式的電線敷設裝置(參照韓國專利申請 號第10-2013-0114512號)"、"電纜敷設系統(參照專利申請號第10-2013-0098981號)"等， 因而在本發明中省略對于其的具體說明。
[0123] 電線150由電纜敷設機器人而僅上升一定長度，在電纜敷設機器人的工作中，電 線150的上升維持臨時停止的狀態。此時，由安裝固定在安裝固定部218上的夾鉗351、352、 353而防止電線150下落。
[0124] 如圖19中所圖示，電線150位于眼球狀夾鉗351內側，眼球狀夾鉗351由電纜敷 設機器人而僅上升一定高度。
[0125] 在僅上升一定高度之后，電纜敷設機器人為了使電線150繼續上升而臨時停止 時，因電線150的重量而發生下沉(下落）現象。
[0126] 此時，由于眼球狀夾鉗351因電線150的下沉現象而向附圖中的下方傾斜，從而眼 球狀夾鉗351防止電線150下沉。即、電線150維持與眼球狀夾鉗351的內表面貼緊的狀 態，且電線150隨電纜敷設機器人使電線150上升而上升。
[0127] 但是，若電線150下沉，則眼球狀夾鉗351向下方傾斜而向橋架夾緊件180拽拉電 線150。由此，由夾鉗351而防止電線150下沉。
[0128]S卩、電線150隨眼球狀夾鉗351向附圖中的下方傾斜而與眼球狀夾鉗351牢靠地 貼緊(壓接)，因而不會發生電線150的下沉。
[0129] 而且，帶式夾鉗352大致呈三角形，其上以向一個方向能夠旋轉的方式設置有具 有一定長度的帶。S卩、帶式夾鉗352由單向（oneway)軸承等而使帶向一個方向旋轉。此 時，在電線150上緊貼有多個帶。帶在電線150上升時旋轉，若電線150下沉，則帶維持與 電線150牢靠地貼緊(壓接）的狀態，從而通過壓接來防止電線150的下沉。
[0130] 并且，楔子形夾鉗353如帶式夾鉗352那樣大致呈三角形，在三角形的各邊以向一 個方向能夠旋轉的方式設置有向一個方向旋轉的輥或軸承等。
[0131] 即、楔子形夾鉗353的輥或軸承等向一個方向旋轉，平時與電線150的外表面貼 緊。由此，電線150上升時輥等旋轉，若在電線150的上升臨時中止的狀態下電線150下沉， 則通過壓接而防止電線150的下沉。
[0132] 發明并不限定于所記載的實施例，本領域普通技術人員清楚在不逸出本發明的思 想和范圍的情況下可進行各種修改和變形。因此，那種變形例或修改例均應包括在本發明 的權利要求范圍。
【權利要求】
1. 一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置在設有多個橋架的電纜橋架上敷設電線，上 述夾鉗方式的電線敷設裝置其特征在于，包括： 驅動單元，其在上述電纜橋架上至少具備一個以上，并以執行元件的往復運動形成電 線的敷設力；以及 夾持單元，夾持上述電線，并與上述驅動單元協力而向上述電線傳遞敷設力。
2. 根據權利要求1所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述夾持單元使用車形夾鉗、U形夾鉗、氣球形夾鉗中之一。
3. -種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置對電線施加敷設力以向所設定的路徑輸送電 線，上述夾鉗方式的電線敷設裝置其特征在于，包括： 運動體，具備能夠向上述電線的前進、后退方向運動的連桿；以及 夾持單元，具備與上述連桿協作而夾持上述電線的夾鉗。
4. 根據權利要求3所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述夾持單元的夾鉗至少使用線材、帶、U字形桿、一個方向輥中之一。
5. 根據權利要求4所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 在上述夾鉗為線材的情況下，至少使用繩索、鏈條、纖維、以及樹脂中之一。
6. 根據權利要求4所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述夾鉗進一步具備多個塊體、螺紋、嚙合凹凸中至少一個以與電線的直徑對應。
7. 根據權利要求3所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述夾持單元進一步具備用于裝拆夾鉗的鎖扣體，上述鎖扣體至少使用凹槽、卡夾、螺 釘中之一。
8. 根據權利要求3所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述夾持單元的夾鉗進一步具備由軟管、塑料、皮革、纖維、橡膠中至少一個形成的包 覆材料以防止電線受損。
9. 一種夾鉗方式的電線敷設裝置，該裝置輸送并敷設電線，上述夾鉗方式的電線敷設 裝置其特征在于，包括： 基座，具備鉸鏈軸；以及 連桿，能夠進行旋轉運動地設置于上述基座的鉸鏈軸，并具備繩索以束縛上述電線。
10. 根據權利要求9所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述連桿的繩索具備多個球體以調節束縛長度。
11. 根據權利要求9所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述連桿具備球頭柱塞以支撐繩索。
12. 根據權利要求9所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述連桿具備用于支撐繩索的固定槽和球形凹槽。
13. 根據權利要求12所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述固定槽和球形凹槽各自具備側向槽以便繩索出入。
14. 根據權利要求13所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 與上述球形凹槽連通的側向槽入口其被倒角或被倒圓角。
15. 根據權利要求12所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述固定槽和球形凹槽分別具備側向槽和L字形槽以便繩索出入。
16. -種夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于，包括： 本體，具有一定長度和寬度； 鉤掛部，在上述本體的上端和下部向一側突出形成； 安裝固定部，在上述本體的中間安裝固定夾鉗；以及 固定單元，使上述本體固定于電纜橋架。
17. 根據權利要求16所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 上述鉤掛部形成有多級臺階以便安裝固定在形態互不相同的電纜橋架上。
18. 根據權利要求16所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 在上述安裝固定部固定眼球狀夾鉗、帶式夾鉗、楔子形夾鉗中之一。
19. 根據權利要求16所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于， 在上述本體形成有將上述固定單元的固定位置以能夠改變的方式固定的長孔，并具備 覆蓋上述長孔的蓋子。
20. 根據權利要求19所述的夾鉗方式的電線敷設裝置，其特征在于，上述固定單元包 括： 螺栓，能夠移動地插入上述本體的上述長孔；以及 把手，在上述本體的背面與上述螺栓連結。
【文檔編號】H02G1/06GK104426091SQ201410144123
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】金東昊, 金定敏, 徐在源, 鄭曈鉉, 金東水, 樸柱二, 金秀鎬, 任昌鎬, 李東駿 申請人:大宇造船海洋株式會社