多槽型定子插紙自動生產裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于電機生產設備領域，特別涉及一種用于多槽型定子的插紙自動生產裝置。多槽型定子插紙自動生產裝置，包括至少一個插紙機構，位于插紙機構的邊上設置有底座，底座上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，其特征在于：位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構。本發明實現了多槽型定子的插紙的自動化作業，無需人工進行操作，有效的提高了生產效率。
【專利說明】多槽型定子插紙自動生產裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于電機生產設備領域，特別涉及一種用于多槽型定子的插紙自動生產裝置。
【背景技術】
[0002]定子是電機中的重要部件，工業產品使用電機的場合很多，很多電器產品均利用作為驅動動力源。
[0003]為了提高定子的性能，通過改變定子插紙槽的形狀，來提高定子的性能，這就形成了一個定子上具有不同的形狀的插紙槽，現有技術中對于此類定子的加工就是通過人工將定子安裝在第一臺插紙機上完成一種槽型的定子槽的插紙，然后取下來安裝在另外一臺插紙機上來完成另外一種槽型的插紙，這樣的生產方式存在以下問題:首先、人工作業的工作強度大，長時間的作業造成人員的注意力下降，就可能存在槽型與插紙機放錯的問題，可能存在定子和插紙機的損壞，其次，就是人工作業的效率得不到保證，效率比較低下，無法滿足大批量生產作業的要求。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術的不足，設計了一種用于多槽型定子插紙作業的自動化生產
目.ο
[0005]本發明通過以下技術方案實現:
[0006]多槽型定子插紙自動生產裝置，包括至少一個插紙機構，位于插紙機構的邊上設置有底座，底座上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，其特征在于:位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構。
[0007]所述的取出機構包括取料框架，取料框架之間設置有料庫容納腔，取料框架的頂部設置有一組導軌，在導軌之間設置有移動板，移動板上貫穿設置有一組升降桿，在升降桿的端部設置有升降板，升降板的下端面上均布設置有多個電磁吸盤，所述的移動板上還設置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，所述的取料框架上還設置有驅動移動板在導軌上往復運動的取料橫移機構。
[0008]所述的推送機構包括連接在取料框架上的安裝底板，安裝底板上平行設置有承載板，承載板上設置有導向槽，導向槽內設置有推塊，安裝底板的末端連接有導料槽，所述的安裝底板的末端設置有與導料槽同向的推料氣缸，推料氣缸與推塊連接。推送機構實現了取料完成后的定子的輸送，使定子能夠進入下一個工序中。
[0009]所述的安裝底板的末端設置有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的端部設置有插入定子槽內檢測定子位置的檢測通規，設置的檢測機構用于對定子的擺放的位置進行確認，避免了定子槽型定位不準確造成的生產裝置異常，有利于生產的正常進行。
[0010]所述的承載板的側邊垂直設置有推板座，推板座上均布設置有多個活動導桿，活動導桿的端部連接有推板，所述的推板座上設置有推板氣缸，推板氣缸的端部連接有推板，設置的推板能夠對取料完成后的定子進行一個整理作業，保證定子在輸送機構上的整齊性和一致性，避免了定子在輸送機構上發生旋轉的可能，從而也避免了后續可能出現了的定子槽型定位不對的問題。
[0011]所述的傳送機構包括固定在底座上的一組立柱，立柱之間連接有橫梁，橫梁上設置有滑動導軌，滑道導軌上設置有多個抓取單元，且相鄰的抓取單元之間通過連接桿連接，所述的橫梁上設置有驅動抓取單元在導軌上滑動的橫移驅動裝置。
[0012]所述的抓取單元包括連接在滑動導軌上的滑動固定板，滑動固定板的表面設置有兩組滑動套，滑動套內設置有滑動桿，滑動桿的端部連接有夾爪固定板，夾爪固定板上固定有夾爪機構，所述的滑動固定板上還設置有升降氣缸，升降氣缸與夾爪固定板連接。
[0013]綜上所述，本發明具有以下有益效果:
[0014]本發明實現了多槽型定子的插紙的自動化作業，無需人工進行操作，有效的提高了生產效率，同時也克服了人工作業可能存在的錯誤的擺放造成的槽型定位不準確的問題，從而也避免了槽型擺放不準確造成的設備的損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]通過下面結合附圖的詳細描述，本發明前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。其中:
[0016]圖1為本發明的正視圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為圖1的側視圖；
[0019]圖4為本發明的立體圖；
[0020]圖中I為底座，2為插紙機構，3為橫梁，31為立柱，4為輸送機構，5為檢測氣缸，51為檢測通規，6為取料氣缸，7為移動板，8為取料框架，9為導軌，10為升降桿，11為升降板，12為電磁吸盤，13為料庫，14為推塊，15為推板座，151為活動導桿，152為推板氣缸，153為推板，16為抓取單元，161為連接桿，162為滑動固定板，163為滑動套，164為滑動桿，165為夾爪固定板，166為夾爪機構，167為升降氣缸，17為橫移驅動裝置，18為推送氣缸，19為推出氣缸，20為承載板，21為安裝底板，22為推料氣缸，23為導料槽。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本發明做進一步的說明。
[0022]如圖1至圖4所示的多槽型定子插紙自動生產裝置，包括至少一個插紙機構，本實施例中設置有兩個插紙機構2，插紙機構2用于將絕緣槽紙送入定子槽內，位于插紙機構的邊上設置有底座1，底座I上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構，本發明實現了定子插紙作業的定子取料、輸送和工位轉換的自動化，無需人工作業，提高了定子插紙的生產效率，降低了人工成本。
[0023]所述的取出機構包括取料框架8，取料框架為承載性的支承體，取料框架8之間設置有料庫容納腔，取料框架8的頂部設置有一組導軌9，在導軌9之間設置有移動板7，移動板7上貫穿設置有一組升降桿10，在升降桿10的端部設置有升降板11，升降板11的下端面上均布設置有多個電磁吸盤12，通過電磁吸盤12對定子進行吸附，完成取料；所述的移動板上還設置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，取料氣缸的驅動升降板上下運動，實現電磁吸盤的上下運動，所述的取料框架上還設置有驅動移動板在導軌上往復運動的取料橫移機構，取料橫移機構驅動移動板的移動，依次從料庫中取出定子，取料橫移機構為常見的絲杠機構或者同步帶同步輪的結構，上述兩種橫移機構的精度較高，滿足精確取料的要求，取出機構用于將定子從料庫中出去，實現了取料的自動化，無需人工將定子從料庫中取出。
[0024]所述的推送機構包括連接在取料框架上的安裝底板21，安裝底板21上平行設置有承載板20，承載板20上設置有導向槽，導向槽內設置有推塊14，安裝底板21的末端連接有導料槽23，所述的安裝底板21的末端設置有與導料槽23同向的推料氣缸21，推料氣缸21與推塊14連接；所述的安裝底板上還設置有將定子送入檢測工位的推送氣缸18，推送機構實現了取料完成后的定子的輸送，使定子能夠進入下一個工序中，本實施例中的推料氣缸采用無桿氣缸，無桿氣缸的活動端與推塊連接，推塊移動推動定子在安裝底板上滑動，設置的導料槽對定子進行導向，防止定子在滑動過程中出現旋轉，造成定子槽型不正確的問題。
[0025]所述的安裝底板的末端設置有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設置有檢測氣缸5，檢測氣缸的端部設置有插入定子槽內檢測定子位置的檢測通規51，進一步的說，安裝底板上還設置有將位置錯誤的定子推入廢料槽的推出氣缸，設置的檢測機構用于對定子的擺放的位置進行確認，避免了定子槽型定位不準確造成的生產裝置異常，有利于生產的正常進行，并且在檢測機構完成檢測后，能夠自動對定子進行篩選，當定子的位置擺放不正確時，推出氣缸動作，將位置不正確的定子推入廢料槽內。
[0026]所述的承載板20的側邊垂直設置有推板座15，推板座15上均布設置有多個活動導桿151，活動導桿151的端部連接有推板153，所述的推板座15上設置有推板氣缸152，推板氣缸152的端部連接有推板153，設置的推板能夠對取料完成后的定子進行一個整理作業，由于定子在料庫中的擺放存在隨意性，取出機構取出來的定子擺放也會存在一定的隨意性，如果直接有推送機構進行推送，必然會出現定子旋轉和傾斜的問題，此處設置的推板能夠對取料完成后的定子進行一個推壓，使定子整齊排列；保證定子在輸送機構上的整齊性和一致性，避免了定子在推送機構上發生旋轉的可能，從而也避免了后續可能出現了的定子槽型定位不對的問題。
[0027]所述的傳送機構包括固定在底座I上的一組立柱31，立柱31之間連接有橫梁3，橫梁3上設置有滑動導軌，滑道導軌上設置有多個抓取單元16，且相鄰的抓取單元之間通過連接桿161連接，所述的橫梁3上設置有驅動抓取單元在導軌上滑動的橫移驅動裝置17，橫移驅動裝置17帶動抓取單元在導軌上往復移動，抓取單元用于抓取和放下定子，抓取單元的往復運動實現了定子在不同工位之間的運送。
[0028]所述的抓取單元包括連接在滑動導軌上的滑動固定板162，滑動固定板162的表面設置有兩組滑動套163，滑動套163內設置有滑動桿164，滑動桿164的端部連接有夾爪固定板165，夾爪固定板165上固定有夾爪機構166，所述的滑動固定板165上還設置有升降氣缸167，升降氣缸167與夾爪固定板連接，本發明通過升降氣缸來驅動夾爪機構向下運動，實現取料和放料，夾爪機構用于來對夾持定子。
[0029]綜上所述，本發明具有以下有益效果:
[0030]本發明實現了多槽型定子的插紙的自動化作業，無需人工進行操作，有效的提高了生產效率，同時也克服了人工作業可能存在的錯誤的擺放造成的槽型定位不準確的問題，從而也避免了槽型擺放不準確造成的設備的損傷。
[0031]本實施例中采用了兩個插紙機構適用于具有兩種槽型的定子插紙作業的自動化，當定子槽型為一種或者多種(大于2種時)，本發明所述的自動生產裝置可以根據定子槽型的不同，根據需要選配多個插紙機構，即本發明能夠根據生產需要進行調整，具有較好的通用性，滿足單一槽型或者多槽型定子自動插紙的生產需要。
[0032]本發明并不局限于所述的實施例，本領域的技術人員在不脫離本發明的精神即公開范圍內，仍可作一些修正或改變，故本發明的權利保護范圍以權利要求書限定的范圍為準。
【權利要求】
1.多槽型定子插紙自動生產裝置，包括至少一個插紙機構，位于插紙機構的邊上設置有底座，底座上設置有用于在插紙機構之間傳遞定子以及從待加工工位上取料的傳送機構，其特征在于:位于插紙機構一側設置將定子從料庫中取出的取料機構，取料機構連接有將定子送入待加工工位的輸送機構，所述的取料機構包括從料庫中取料的取出機構，以及將取出的定子送入輸送機構的推送機構。
2.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的取出機構包括取料框架，取料框架之間設置有料庫容納腔，取料框架的頂部設置有一組導軌，在導軌之間設置有移動板，移動板上貫穿設置有一組升降桿，在升降桿的端部設置有升降板，升降板的下端面上均布設置有多個電磁吸盤，所述的移動板上還設置有取料氣缸，取料氣缸的輸出端與升降板連接，所述的取料框架上還設置有驅動移動板在導軌上往復運動的取料橫移機構。
3.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的推送機構包括連接在取料框架上的安裝底板，安裝底板上平行設置有承載板，承載板上設置有導向槽，導向槽內設置有推塊，安裝底板的末端連接有導料槽，所述的安裝底板的末端設置有與導料槽同向的推料氣缸，推料氣缸與推塊連接。
4.根據權利要求3所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的承載板的側邊垂直設置有推板座，推板座上均布設置有多個活動導桿，活動導桿的端部連接有推板，所述的推板座上設置有推板氣缸，推板氣缸的端部連接有推板。
5.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的推送機構的末端設置有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的端部設置有插入定子槽內檢測定子位置的檢測通規。
6.根據權利要求1所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的傳送機構包括固定在底座上的一組立柱，立柱之間連接有橫梁，橫梁上設置有滑動導軌，滑道導軌上設置有多個抓取單元，且相鄰的抓取單元之間通過連接桿連接，所述的橫梁上設置有驅動抓取單元在導軌上滑動的橫移驅動裝置。
7.根據權利要求6所述的多槽型定子插紙自動生產裝置，其特征在于:所述的抓取單元包括連接在滑動導軌上的滑動固定板，滑動固定板的表面設置有兩組滑動套，滑動套內設置有滑動桿，滑動桿的端部連接有夾爪固定板，夾爪固定板上固定有夾爪機構，所述的滑動固定板上還設置有升降氣缸，升降氣缸與夾爪固定板連接。
【文檔編號】H02K15/10GK104485792SQ201410818301
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月24日 優先權日:2014年12月24日
【發明者】鐘仁康, 舒會虎 申請人:常州金康精工機械股份有限公司