本公開的實施例一般涉及通信領域，且特別涉及用于波束故障恢復(beamfailure?recovery，bfr)的方法、設備、裝置和計算機可讀存儲介質。
背景技術：
1、隨著通信技術的發展，終端設備可以經由服務小區中的多個發送接收點(多trp)連接到服務小區，以改善服務小區的通信容量、魯棒性和配置靈活性。
2、在多trp場景中，終端設備通過多個trp得到服務，每個trp被配置有與終端設備的波束相關聯的波束故障檢測(beam?failure?detection，bfd)-參考信號(referencesignal，rs)集。bfd-rs集被配置用于快速波束故障檢測。當檢測到與bfd-rs集相關聯的波束故障時，可觸發波束故障恢復。當與trp的所有bfd-rs集相關聯的波束故障同時發生時，可能需要啟動隨機接入過程來執行波束故障恢復。
技術實現思路
1、總體而言，本公開的示例實施例提供了用于spcell中波束故障恢復的解決方案。
2、在第一方面，提供了一種終端設備。該終端設備可包括至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使終端設備針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障，啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程，其中，針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；接收對第一波束故障的第一bfr的響應，其中響應指示第一波束故障的第一bfr成功完成；以及在針對第一波束故障的第一bfr的響應的接收之后停止隨機接入過程。
3、在第二方面，提供了一種終端設備。該終端設備可包括至少一個處理器；以及包括計算機程序代碼的至少一個存儲器；至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為與至少一個處理器一起，使終端設備針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障，啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程，其中，針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；以及在隨機接入過程的消息a(msga)或消息3(msg3)中，包括第一波束故障和第二波束故障的bfr信息。
4、在第三方面，提供了一種方法。該方法可包括：針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障，啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程，其中針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；接收對第一波束故障的第一bfr的響應，其中響應指示第一波束故障的第一bfr的成功完成；以及在對第一波束故障的第一bfr的響應的接收后停止隨機接入過程。
5、在第四方面，提供了一種方法。該方法可包括：針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障，啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程，其中針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；以及在隨機接入過程中的消息a(msga)或消息3(msg3)中包括針對第一波束故障和第二波束故障二者的bfr信息。
6、在第五方面，提供了一種裝置。該裝置可包括用于針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障來啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程的部件，其中針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；用于接收對第一波束故障的第一bfr的響應的部件，其中響應指示第一波束故障的第一bfr成功完成；以及用于對第一波束故障的第一bfr的響應的接收之后停止隨機接入過程的部件。
7、在第六方面，提供了一種裝置。該裝置可包括用于針對第一組波束故障檢測參考信號bfd?rs的第一波束故障和第二組bfd?rs的第二波束故障來啟動用于波束故障恢復bfr的隨機接入過程的部件，其中針對第一波束故障的第一bfr在第二波束故障之前已經被觸發；以及用于在隨機接入過程的消息a(msga)或消息3(msg3)中包括第一波束故障和第二波束故障的bfr信息的部件。
8、在第七方面，提供了非暫時性計算機可讀介質，該介質包括用于使裝置至少執行根據上面第三至第四方面所述的方法的程序指令。
9、應當理解的是，摘要部分并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或基本特征，也并非旨在用于限制本公開的范圍。通過下面的描述，本公開的其他特征將變得容易理解。
1.一種終端設備，包括：
2.根據權利要求1所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
3.根據權利要求2所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
4.根據權利要求1至4中任一項所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
5.根據權利要求1至5中任一項所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的終端設備，其中所述停止所述隨機接入過程包括：
7.根據權利要求1至6中任一項所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
8.根據權利要求1至7中任一項所述的終端設備，其中針對所述第一波束故障的所述第一bfr的bfr信息包括：增強bfr?mac?ce或截短的增強bfr?mac?ce，所述增強bfr?mac?ce或截短的增強bfr?mac?ce包括用于特殊小區spcell的所述第一組bfd-rs的bfr信息。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的終端設備，其中針對所述第一波束故障的所述第一bfr的所述響應包括：被尋址到小區無線網絡臨時標識c-rnti的物理下行鏈路控制信道pdcch信息，所述pdcch信息指示作為針對所述第一波束故障的所述第一bfr的響應的、用于混合自動重傳請求harq過程的新傳輸的上行鏈路授權，所述harq過程用于所述增強bfrmac?ce或截短的增強bfr?mac?ce的所述第一傳輸。
10.一種終端設備，包括：
11.根據權利要求8所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
12.根據權利要求8所述的終端設備，其中所述包括bfr信息包括：
13.根據權利要求8至10中任一項所述的終端設備，其中所述包括bfr信息包括：
14.根據權利要求8至11所述的終端設備，其中所述包括bfr信息包括：
15.根據權利要求8至12中任一項所述的終端設備，其中所述包括bfr信息包括：
16.根據權利要求8至13所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
17.根據權利要求8至13所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
18.根據權利要求15所述的終端設備，其中所述終端設備進一步被使得：
19.根據權利要求1至18中任一項所述的終端設備，其中針對所述第一波束故障和所述第二波束故障二者的所述bfr信息被包括在所述msga或msg3內的、增強bfr?mac?ce或截短的增強bfr?mac?ce中。
20.一種在終端設備處的方法，包括：
21.一種在終端設備處的方法，包括：
22.一種裝置，包括：
23.一種裝置，包括：
24.一種非暫時性計算機可讀介質，包括用于使裝置執行根據至少權利要求20或21所述的方法的程序指令。