本公開涉及通信，尤其涉及一種多浮空器組網控制方法、數據傳輸方法和多浮空器系統。
背景技術：
1、空間信息網絡是以空間平臺，例如同步衛星或中、低軌道衛星、臨近空間平臺和有人或無人駕駛飛機等為載體，實時獲取、傳輸和處理空間信息的網絡系統。隨著現代科技的不斷發展，空間信息網絡在服務遠洋航行、應急救援、導航定位、航空運輸、航天測控等任務中都可以發揮較大的作用。多浮空器組網是空間信息網絡中的紐帶
2、在實現本公開的構思的過程中，發明人發現相關技術中利用多浮空器組網進行數據傳輸的傳輸距離較短，且傳輸效率較低。
技術實現思路
1、鑒于問題，本公開提供了一種基于定向視距通信的多浮空器組網控制方法、數據傳輸方法和多浮空器系統。
2、根據本公開的第一個方面，提供了一種基于定向視距通信的多浮空器組網控制方法，包括：響應于數據傳輸請求，利用與多個浮空器節點通信連接的衛星，采集多個浮空器節點的位置信息；根據多個浮空器節點的位置信息，生成i個目標浮空器節點的路由表信息；基于路由表信息生成i-1個控制指令，并經由衛星向第i-1個目標浮空器節點發送第i-1個控制指令，以控制第i-1個目標浮空器節點的定向天線朝向第i個目標浮空器節點，建立基于i個目標浮空器節點的數據傳輸鏈路，從而經由數據傳輸鏈路接收來自浮空器組網的載荷數據，其中，路由表信息中包括數據傳輸鏈路的節點順序信息，節點順序信息用于表征i個目標浮空器節點的節點傳輸順序，i為大于等于2的正整數。
1.一種基于定向視距通信的多浮空器組網控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個浮空器節點的位置信息，生成i個目標浮空器節點的路由表信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第i個目標浮空器節點的預設通信范圍和所述第i個目標浮空器節點的位置信息，從所述至少一個鄰居節點中確定第i+1個目標浮空器節點，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第i個目標浮空器節點的預設通信范圍和所述第i個目標浮空器節點的位置信息，從所述至少一個鄰居節點中確定第i+1個目標浮空器節點，還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個浮空器節點的位置信息，生成i個目標浮空器節點的路由表信息，還包括：
6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述定向天線包括方位角和俯仰角，所述控制第i-1個所述目標浮空器節點的定向天線朝向第i個所述目標浮空器節點，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種基于定向視距通信的多浮空器組網數據傳輸方法，應用于所述多浮空器組網中的第i個目標浮空器節點，包括：
10.一種多浮空器系統，包括：多浮空器網絡、地面站節點和指控中心節點，其中，