起爆具紙管組裝機的制作方法

本發明涉及起爆具生產設備，特別涉及起爆具紙管組裝機。

背景技術：

1、起爆具又稱傳爆藥柱，起爆具用于起爆銨油炸藥、漿狀炸藥、乳化炸藥等低感度炸藥及其他無雷管感度的炸藥。起爆具的起爆原理是通過插入在起爆具上的雷管或者導爆索起爆起爆具，然后起爆具再起爆低感度炸藥，其中起爆具起到了爆轟波放大的作用。

2、在起爆具生產的過程中，有一個步驟是組裝紙管，具體來說，是將紙管組裝到位于起爆具芯模上的底蓋上，使得底殼的至少部分區域嵌套進紙管的底端。現有技術中，缺少一種全自動起爆具紙管組裝機，以致于起爆具紙管的組裝工作效率低下。

技術實現思路

1、本發明解決的技術問題為：提供一種生產效率高的全自動起爆具紙管組裝機。

2、為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：起爆具紙管組裝機，包括：

3、堆疊艙室，所述堆疊艙室用于儲存紙管，所述堆疊艙室的一側下部設有出料口；

4、階梯上料機構，所述階梯上料機構的底部入口區對接所述出料口；

5、第一運輸帶，所述第一運輸帶位于所述階梯上料機構遠離所述堆疊艙室的一側，所述第一運輸帶用于承接所述階梯上料機構所輸送的紙管；

6、換向管，所述換向管設于所述第一運輸帶的一側，所述換向管用于引導所述紙管在墜落的過程中從水平狀態轉變成豎立狀態；

7、止擋推送機構，所述止擋推送機構對應于所述換向管設置，所述止擋推送機構用于將所述第一運輸帶上的紙管推送至所述換向管處；

8、第二運輸帶，所述第二運輸帶用于承接從所述換向管墜落的紙管，所述第二運輸帶具有均勻排布的多個防倒柱體，所述第二運輸帶遠離所述換向管的一端具有呈一排設置的多個夾持定位組件，所述夾持定位組件用于夾持定位套在防倒柱體上的處于豎立狀態的紙管；

9、芯模輸送線，所述芯模輸送線用于輸送起爆具芯模；

10、紙管轉移機械手，所述紙管轉移機械手用于抓取經所述夾持定位組件定位的紙管，并將紙管套裝在起爆具芯模上的底蓋上。

11、本發明的有益效果在于：本起爆具紙管組裝機結構新穎，能夠實現起爆具紙管的全自動上料、定位、安裝，大大提高了起爆具紙管組裝工作的組裝效率，利于降低生產成本。

技術特征：

1.起爆具紙管組裝機，其特征在于：包括

2.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述堆疊艙室內設有多個隔墻，數量為多個的所述隔墻并排且間隔設置以將所述堆疊艙室的內部空間分隔為多個隔倉，每個所述隔倉的底部均設有放料口；所述隔倉的底板及前壁板分別傾斜設置，以使隔倉中儲存的紙管具有朝靠近所述放料口方向移動的趨勢；所述堆疊艙室上設有擾動機構，所述擾動機構包括擾動軸和擾動驅動件，所述擾動軸可轉動安裝在所述堆疊艙室上且位于所述放料口與所述出料口之間，所述擾動軸的下方具有供所述紙管通過的過道，所述過道連通所述放料口與所述出料口，所述擾動驅動件設于所述堆疊艙室上并連接所述擾動軸以驅使所述擾動軸轉動，所述擾動軸上設有擾動結構，所述擾動結構用于抵觸位于所述放料口的紙管以令位于所述放料口的紙管退位。

3.根據權利要求2所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述擾動結構為擾動板，每個所述隔倉分別對應設有所述擾動板。

4.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述止擋推送機構包括止擋推送驅動件和止擋推送件，所述止擋推送驅動件連接所述止擋推送件以驅使所述止擋推送件直線移動，所述止擋推送件的移動方向垂直于所述第一運輸帶的運輸方向，所述止擋推送件包括并排相連的止擋部和型腔部，當所述型腔部位于所述換向管的上方時，所述止擋部位于所述第一運輸帶的上方以止擋所述第一運輸帶所運輸的紙管。

5.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述換向管為彎管、直管或變徑管。

6.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述夾持定位組件與所述堆疊艙室位于所述第一運輸帶的同側，所述堆疊艙室與所述芯模輸送線位于所述第一運輸帶的一側。

7.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述第二運輸帶為板鏈輸送線，所述板鏈輸送線上的各個板結構上均設有所述防倒柱體。

8.根據權利要求1所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：還包括設于所述芯模輸送線上的定位整形機構，所述定位整形機構包括定位整形升降驅動件、定位整形安裝架、定位整形夾持驅動件及定位整形條，所述定位整形升降驅動件連接所述定位整形安裝架以驅使所述定位整形安裝架升降，所述定位整形夾持驅動件設于所述定位整形安裝架上并連接所述定位整形條，所述定位整形夾持驅動件驅使相配合的兩個所述定位整形條開合，相配合的兩個所述定位整形條相互靠近的一側分別設有定位整形豁口，所述定位整形豁口包括相連通的半圓柱部和半圓臺部，所述半圓臺部位于所述半圓柱部的上方且所述半圓臺部的小徑端連接所述半圓柱部的頂端。

9.根據權利要求8所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：還包括設于所述芯模輸送線上的頂升機構，所述頂升機構對應于所述定位整形機構設置，所述頂升機構包括頂升安裝板、頂升板及頂升驅動件，所述頂升驅動件連接所述頂升安裝板與頂升板以驅使所述頂升板升降，所述紙管轉移機械手將抓取的紙管套裝在處于所述頂升板上的所述起爆具芯模上的底蓋上。

10.根據權利要求9所述的起爆具紙管組裝機，其特征在于：所述定位整形升降驅動件安裝在所述頂升安裝板上。

技術總結
本發明公開了起爆具紙管組裝機，包括堆疊艙室、階梯上料機構、第一運輸帶、換向管、止擋推送機構、第二運輸帶、芯模輸送線和紙管轉移機械手，堆疊艙室用于儲存紙管，堆疊艙室的一側下部設有出料口；階梯上料機構的底部入口區對接出料口；第一運輸帶位于階梯上料機構遠離堆疊艙室的一側，第一運輸帶用于承接階梯上料機構所輸送的紙管；換向管設于第一運輸帶的一側，換向管用于引導紙管在墜落的過程中從水平狀態轉變成豎立狀態；止擋推送機構對應于換向管設置，止擋推送機構用于將第一運輸帶上的紙管推送至換向管處；第二運輸帶用于承接從換向管墜落的紙管，第二運輸帶具有均勻排布的多個防倒柱體。本起爆具紙管組裝機的生產效率高。

技術研發人員：羅小林,李鵬,鐘觀路,申紫晨,譚世燕,翁煒靈
受保護的技術使用者：深圳市創者自動化科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/13