本申請涉及爆破管固定，尤其是具有自動固定功能的爆破管固定機構。
背景技術：
1、爆破管，顧名思義，是用于爆破作業的管道。它通常根據使用場景和介質的不同進行分類，如一次性耗材爆破管、二氧化碳氣體爆破管等。這些管道在設計和制造上均考慮了爆破作業的特殊需求，爆破管進行固定時，需要使用到相應的固定機構進行固定。
2、現有專利文獻“cn222012921u一種隧道爆破用爆破管固定裝置”中，公開了一種爆破管固定裝置，上述技術方案中的爆破管固定裝置雖然可以針對爆破管進行固定，并可將爆破管插入炮孔內，但是在插入過程中，由于難以控制插入的速度以及角度，在插入過程中容易因遇到阻礙物導致碰撞受傷的現象，同時在爆破時，可能由于密封不嚴的現象導致爆破時出現反竄移動的問題；
3、也即，現有技術存在如下的技術問題，普通的爆破管固定裝置插入炮孔過程中容易因遇到阻礙物導致碰撞受傷的現象。因此，針對上述問題提出具有自動固定功能的爆破管固定機構。
技術實現思路
1、在本實施例中提供了具有自動固定功能的爆破管固定機構用于解決現有技術中的普通的爆破管固定裝置插入炮孔過程中容易因遇到阻礙物導致碰撞受傷的問題。
2、根據本申請的一個方面，提供了具有自動固定功能的爆破管固定機構，所述具有自動固定功能的爆破管固定機構包括：
3、固定套筒，所述固定套筒的側壁處固定設置有若干固定支架；
4、對芯驅動結構，所述對芯驅動結構設置在固定套筒的弧形外壁處且與固定套筒之間轉動連接；
5、爆破管固定組件，所述爆破管固定組件設置在固定套筒的內部且與固定套筒之間滑動連接，所述爆破管固定組件用于對爆破管進行自動夾持固定；
6、移動驅動組件，所述移動驅動組件設置在固定套筒的內側且與固定套筒之間滑動連接，所述移動驅動組件用于帶動爆破管進行移動插入炮孔，
7、防竄出組件，所述防竄出組件固定設置在固定套筒處，所述防竄出組件用于對爆破管尾端進行限位，并在爆破時進行防竄出固定。
8、進一步地，所述對芯驅動結構包括旋轉圓環、導向槽、弧形齒條、伺服電機和齒輪，所述旋轉圓環設置在固定套筒的弧形面處且與固定套筒之間轉動連接，所述旋轉圓環的側壁處開設有若干導向槽。
9、進一步地，所述旋轉圓環的外壁處固定連接有弧形齒條，所述伺服電機固定設置在固定套筒的外壁處，所述伺服電機的輸出軸末端處固定連接有齒輪，所述齒輪與弧形齒條之間相互嚙合。
10、進一步地，所述爆破管固定組件包括移動套管a、移動桿a、u形架a、導向輪、腳架a、圓形導桿a、支撐臂和固定爪，所述移動套管a設置有若干個，若干個所述移動套管a均貫穿固定套筒且與固定套筒之間滑動配合，所述移動套管a的內腔中滑動連接有移動桿a，所述移動桿a的一端處固定連接有彈簧的一端，所述彈簧的另一端與移動套管a的內腔壁之間固定連接，所述移動桿a的另一端處固定連接有u形架a，所述u形架a上轉動連接有導向輪，所述移動套管a的一端處固定連接有腳架a，所述腳架a上固定連接有圓形導桿a，所述圓形導桿a延伸至導向槽處且與導向槽之間滑動配合。
11、進一步地，所述移動套管a的弧形壁兩側處均固定連接有支撐臂，所述支撐臂的一端處轉動連接有固定爪。
12、進一步地，所述移動驅動組件包括移動套管b、移動桿b、腳架b、圓形導桿b、u形架b、驅動輪單元和電機，所述移動套管b設置有若干個，若干個所述移動套管b等距設置在固定套筒上，所述移動套管b貫穿固定套筒且與固定套筒之間滑動配合，所述移動套管b的一端處固定連接有腳架b，所述腳架b上固定連接有圓形導桿b，所述圓形導桿b的一端延伸至導向槽處且與導向槽之間滑動配合。
13、進一步地，所述移動套管b的內腔中滑動連接有移動桿b，所述移動桿b的一端處固定連接有連接彈簧的一端，所述連接彈簧的另一端與移動套管b的內腔壁之間固定連接，所述移動桿b的另一端處固定連接有u形架b，所述u形架b上轉動連接有驅動輪單元，所述u形架b的側壁處固定連接有電機，所述電機的輸出軸末端延伸至驅動輪單元處且與驅動輪單元之間固定連接。
14、進一步地，所述驅動輪單元包括內輪、外套輪、圓頭銷釘和限位彈簧，所述內輪的弧形外壁處轉動連接有外套輪，所述外套輪的弧形內壁處開設有若干圓形凹槽，所述內輪的內部設置有若干內腔，所述內輪的內腔中滑動連接有圓頭銷釘，所述圓頭銷釘的一端與外套輪的圓形凹槽接觸，所述圓頭銷釘的另一端處固定連接有限位彈簧。
15、進一步地，所述防竄出組件包括限位板架、固定腳架、鎖緊螺栓、固定筒、移動活塞a、移動導桿、移動圓板、緩沖彈簧、連接軟管、連接筒、移動桿和固定板，所述固定腳架固定設置在固定套筒的上邊沿位置處，所述固定腳架的上端固定連接有限位板架的一端，所述限位板架的另一端處螺紋連接有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓與固定套筒之間螺紋連接，所述限位板架的中部位置處固定連接有固定筒，所述固定筒的內腔中滑動連接有移動活塞a，所述移動活塞a的底面處固定連接有移動導桿的一端，所述移動導桿的另一端貫穿固定筒的內腔底壁且延伸至壁外，所述移動導桿的底端處固定連接有移動圓板，所述移動圓板的上表面處固定連接有緩沖彈簧的一端，所述緩沖彈簧的另一端與限位板架的底面固定連接。
16、進一步地，所述連接筒設置有若干個，若干個所述連接筒分別固定在固定支架的側壁處，所述連接筒的內腔中滑動連接有移動活塞b，所述移動活塞b的側壁處固定連接有移動桿的一端，所述移動桿的另一端貫穿連接筒的內腔側壁且延伸至壁外，所述移動桿的一端處固定連接有固定板，若干所述連接筒的內腔之間通過連接管進行連接連通，所述連接筒的內腔中固定連接有連接軟管的一端，所述連接軟管的另一端延伸至固定筒的內腔中且與固定筒之間固定連接。
17、通過本申請上述技術方案，為了解決現有技術中，普通的爆破管固定機構在針對爆破管插入炮孔內時，容易因插入速度以及力度過大導致接觸異物時損傷爆破管的問題，本申請設計了移動驅動組件，通過移動驅動組件可以自動帶動爆破管移動插入炮孔，同時在爆破管插入時遇到異物阻隔可以實現保護停止的功能，避免了插入時力度過大導致遇到阻礙物導致的損傷，進一步的，為了解決現有技術中，普通爆破管固定設備在爆破管進行爆破操作時，容易因反沖力導致竄出的問題，本申請又設計了防竄出組件，通過防竄出組件可以自動實現對爆破時竄出的爆破管起到自動限位的作用，同時進行自動輔助固定，輔助固定時不需要額外動力源，有效的避免了爆破時竄出的現象。
1.具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述具有自動固定功能的爆破管固定機構包括：
2.根據權利要求1所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述對芯驅動結構(2)包括旋轉圓環(201)、導向槽(202)、弧形齒條(203)、伺服電機(204)和齒輪(205)，所述旋轉圓環(201)設置在固定套筒(1)的弧形面處且與固定套筒(1)之間轉動連接，所述旋轉圓環(201)的側壁處開設有若干導向槽(202)。
3.根據權利要求2所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述旋轉圓環(201)的外壁處固定連接有弧形齒條(203)，所述伺服電機(204)固定設置在固定套筒(1)的外壁處，所述伺服電機(204)的輸出軸末端處固定連接有齒輪(205)，所述齒輪(205)與弧形齒條(203)之間相互嚙合。
4.根據權利要求1所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述爆破管固定組件(4)包括移動套管a(401)、移動桿a(402)、u形架a(403)、導向輪(404)、腳架a(405)、圓形導桿a(406)、支撐臂(407)和固定爪(408)，所述移動套管a(401)設置有若干個，若干個所述移動套管a(401)均貫穿固定套筒(1)且與固定套筒(1)之間滑動配合，所述移動套管a(401)的內腔中滑動連接有移動桿a(402)，所述移動桿a(402)的一端處固定連接有彈簧(409)的一端，所述彈簧(409)的另一端與移動套管a(401)的內腔壁之間固定連接，所述移動桿a(402)的另一端處固定連接有u形架a(403)，所述u形架a(403)上轉動連接有導向輪(404)，所述移動套管a(401)的一端處固定連接有腳架a(405)，所述腳架a(405)上固定連接有圓形導桿a(406)，所述圓形導桿a(406)延伸至導向槽(202)處且與導向槽(202)之間滑動配合。
5.根據權利要求4所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述移動套管a(401)的弧形壁兩側處均固定連接有支撐臂(407)，所述支撐臂(407)的一端處轉動連接有固定爪(408)。
6.根據權利要求1所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述移動驅動組件(5)包括移動套管b(501)、移動桿b(502)、腳架b(503)、圓形導桿b(504)、u形架b(505)、驅動輪單元(506)和電機(507)，所述移動套管b(501)設置有若干個，若干個所述移動套管b(501)等距設置在固定套筒(1)上，所述移動套管b(501)貫穿固定套筒(1)且與固定套筒(1)之間滑動配合，所述移動套管b(501)的一端處固定連接有腳架b(503)，所述腳架b(503)上固定連接有圓形導桿b(504)，所述圓形導桿b(504)的一端延伸至導向槽(202)處且與導向槽(202)之間滑動配合。
7.根據權利要求6所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述移動套管b(501)的內腔中滑動連接有移動桿b(502)，所述移動桿b(502)的一端處固定連接有連接彈簧(508)的一端，所述連接彈簧(508)的另一端與移動套管b(501)的內腔壁之間固定連接，所述移動桿b(502)的另一端處固定連接有u形架b(505)，所述u形架b(505)上轉動連接有驅動輪單元(506)，所述u形架b(505)的側壁處固定連接有電機(507)，所述電機(507)的輸出軸末端延伸至驅動輪單元(506)處且與驅動輪單元(506)之間固定連接。
8.根據權利要求6所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述驅動輪單元(506)包括內輪(5061)、外套輪(5062)、圓頭銷釘(5063)和限位彈簧(5064)，所述內輪(5061)的弧形外壁處轉動連接有外套輪(5062)，所述外套輪(5062)的弧形內壁處開設有若干圓形凹槽，所述內輪(5061)的內部設置有若干內腔，所述內輪(5061)的內腔中滑動連接有圓頭銷釘(5063)，所述圓頭銷釘(5063)的一端與外套輪(5062)的圓形凹槽接觸，所述圓頭銷釘(5063)的另一端處固定連接有限位彈簧(5064)。
9.根據權利要求1所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述防竄出組件(7)包括限位板架(701)、固定腳架(702)、鎖緊螺栓(703)、固定筒(704)、移動活塞a(705)、移動導桿(706)、移動圓板(707)、緩沖彈簧(708)、連接軟管(709)、連接筒(710)、移動桿(712)和固定板(713)，所述固定腳架(702)固定設置在固定套筒(1)的上邊沿位置處，所述固定腳架(702)的上端固定連接有限位板架(701)的一端，所述限位板架(701)的另一端處螺紋連接有鎖緊螺栓(703)，所述鎖緊螺栓(703)與固定套筒(1)之間螺紋連接，所述限位板架(701)的中部位置處固定連接有固定筒(704)，所述固定筒(704)的內腔中滑動連接有移動活塞a(705)，所述移動活塞a(705)的底面處固定連接有移動導桿(706)的一端，所述移動導桿(706)的另一端貫穿固定筒(704)的內腔底壁且延伸至壁外，所述移動導桿(706)的底端處固定連接有移動圓板(707)，所述移動圓板(707)的上表面處固定連接有緩沖彈簧(708)的一端，所述緩沖彈簧(708)的另一端與限位板架(701)的底面固定連接。
10.根據權利要求9所述的具有自動固定功能的爆破管固定機構，其特征在于：所述連接筒(710)設置有若干個，若干個所述連接筒(710)分別固定在固定支架(3)的側壁處，所述連接筒(710)的內腔中滑動連接有移動活塞b(711)，所述移動活塞b(711)的側壁處固定連接有移動桿(712)的一端，所述移動桿(712)的另一端貫穿連接筒(710)的內腔側壁且延伸至壁外，所述移動桿(712)的一端處固定連接有固定板(713)，若干所述連接筒(710)的內腔之間通過連接管(714)進行連接連通，所述連接筒(710)的內腔中固定連接有連接軟管(709)的一端，所述連接軟管(709)的另一端延伸至固定筒(704)的內腔中且與固定筒(704)之間固定連接。