一種大型載料盤搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輸送機械設備技術領域，具體的說是一種大型載料盤搬運裝置。
【背景技術】
[0002]生產中，某一種產品在一條生產線上加工完之后，還需要將它搬運至另一條生產線上進行后續加工，這時候光靠傳輸帶的運輸作用是無法完成的，必須要采用搬運的方式。對于大型的載料盤來說，人工搬運不太現實，若采用人工駕駛吊車方式則需要有人進行不斷去操控，顯得十分繁瑣。
【發明內容】
[0003]針對上述技術問題，本發明提出了可通過高自動化方式實現對大型載料搬運功能的一種大型載料盤搬運裝置。
[0004]—種大型載料盤搬運裝置，主要包括端拾器及機械人搬運手，所述端拾器包括頂蓋板，所述機械人搬運手包括滑動連接的L滑移座和搬運導軌，所述L滑移座左端連接有上臂板，所述上臂板左端焊接有C形套板，所述C形套板左側上端安裝有升降電機，所述升降電機連接有滾珠絲杠，所述C形套板右側安裝有光軸，所述滾珠絲杠螺紋連接有與光軸套接的肘板，所述肘板前端與頂蓋板相連。
[0005]所述滾珠絲杠的軸線及光軸的軸線均為縱向軸線。
[0006]所述連L滑移座上安裝有搬運電機，所述搬運電機連接有齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述搬運導軌、齒條均安裝在高架體上，所述高架體下端連接有高撐架。
[0007]使用時，端拾器相當于機械抓手，能夠抓取載料盤。機械人搬運手的主要功能是搬運，當端拾器已吸取載料盤時，升降電機就會帶動滾珠絲杠旋轉，使得端拾器先帶動載料盤提升到一定高度時停止，然后搬運電機帶動齒輪旋轉，在輪齒嚙合作用下，整個端拾器再帶動載料盤向后移動然后停止，最后再用升降電機帶動端拾器向下運動將載料盤放在推移車上，通過先提升再向后移動最后下降的方式完成將載料盤搬運工作，然后再提升、向前移動、下降回到原位進行一下個載料盤的搬運。
[0008]所述頂蓋板下端安裝有管架安裝座，所述管架安裝座安裝有兩根左右延伸的粗鋁管，所述兩根粗鋁管左、中、右三端均套接有90度轉接座，所述90度轉接座下端均安裝有細鋁管，所述細鋁管的前后兩端均套接有凹形連接塊，所述凹形連接塊正下端連接有彈簧型的真空發生器，所述真空發生器下端連接有真空吸盤。
[0009]上述為裝置端拾器的主要結構，其中真空發生器能夠帶動真空吸盤吸取或是釋放載料盤，而粗鋁管和細鋁管的連接方式以及真空吸盤的分布使得整個端拾器結構牢固，在吸取載料盤時，穩定性較強。
[0010]所述高架體前后兩端均設有限位板。保證了端拾器的平移過程不會超出預定軌道。
[0011]本發明的有益效果是:
[0012]本發明結構簡單，先通過端拾器吸取載料盤，然后通過機械人搬運手將端拾器及載料盤進行提升、平移、下降三步操作，進而能夠完成相應的搬運工作，本發明自動化程度高，并可以循環進行搬運工作，實現了可以將兩條生產線進行對接功能。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對發明進一步說明。
[0014]圖1為本發明的主視圖；
[0015]圖2為本發明的立體結構示意圖；
[0016]圖3為本發明的端拾器的立體結構示意圖；
[0017]圖4為圖3中II的放大圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。
[0019]如圖1至圖4所示，一種大型載料盤搬運裝置，主要包括端拾器I及機械人搬運手2，所述端拾器I包括頂蓋板11，所述機械人搬運手2包括滑動連接的L滑移座22和搬運導軌23，所述L滑移座22左端連接有上臂板24，所述上臂板24左端焊接有C形套板25，所述C形套板25左側上端安裝有升降電機26，所述升降電機26連接有滾珠絲杠27，所述C形套板25右側安裝有光軸28，所述滾珠絲杠27螺紋連接有與光軸28套接的肘板21，所述肘板21前端與頂蓋板11相連。
[0020]所述滾珠絲杠27的軸線及光軸28的軸線均為縱向軸線。
[0021]所述連L滑移座21上安裝有搬運電機29，所述搬運電機29連接有齒輪30，所述齒輪30嚙合有齒條31，所述搬運導軌23、齒條31均安裝在高架體32上，所述高架體32下端連接有高撐架33。
[0022]使用時，端拾器I相當于機械抓手，能夠抓取載料盤。機械人搬運手2的主要功能是搬運，當端拾器I已吸取載料盤時，升降電機26就會帶動滾珠絲杠27旋轉，使得端拾器I先帶動載料盤提升到一定高度時停止，然后搬運電機29帶動齒輪30旋轉，在輪齒嚙合作用下，整個端拾器I再帶動載料盤向后移動然后停止，最后再用升降電機26帶動端拾器I向下運動將載料盤放在推移車3上，通過先提升再向后移動最后下降的方式完成將載料盤搬運工作，然后再提升、向前移動、下降回到原位進行一下個載料盤的搬運。上述裝置自動化程度高，能夠自動循環式進行搬運工作。
[0023]所述頂蓋板11下端安裝有管架安裝座12，所述管架安裝座12安裝有兩根左右延伸的粗鋁管13，所述兩根粗鋁管13左、中、右三端均套接有90度轉接座14，所述90度轉接座14下端均安裝有細鋁管15，所述細鋁管15的前后兩端均套接有凹形連接塊16，所述凹形連接塊16正下端連接有彈簧型的真空發生器17，所述真空發生器17下端連接有真空吸盤18。
[0024]所述真空發生器17能夠帶動真空吸盤18吸取或是釋放載料盤，而粗鋁管13和細鋁管15的連接方式以及真空吸盤18的分布使得整個端拾器I結構牢固，在吸取載料盤時，穩定性較強。
[0025]所述高架體32前后兩端均設有限位板34，保證了端拾器I的平移過程不會超出預定軌道。
[0026]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種大型載料盤搬運裝置，主要包括端拾器(I)及機械人搬運手(2)，其特征在于:所述端拾器(I)包括頂蓋板(11)，所述機械人搬運手(2)包括滑動連接的L滑移座(22)和搬運導軌(23)，所述L滑移座(22)左端連接有上臂板(24)，所述上臂板(24)左端焊接有C形套板(25)，所述C形套板(25)左側上端安裝有升降電機(26)，所述升降電機(26)連接有滾珠絲杠(27)，所述C形套板(25)右側安裝有光軸(28)，所述滾珠絲杠(27)螺紋連接有與光軸(28)套接的肘板(21)，所述肘板(21)前端與頂蓋板(11)相連； 所述連L滑移座(21)上安裝有搬運電機(29)，所述搬運電機(29)連接有齒輪(30)，所述齒輪(30)嚙合有齒條(31)，所述搬運導軌(23)、齒條(31)均安裝在高架體(32)上，所述高架體(32)下端連接有固定在高架支撐桌(2)上的高撐架(33)。2.根據權利要求1所述的一種大型載料盤搬運裝置，其特征在于:所述頂蓋板(11)下端安裝有管架安裝座(12)，所述管架安裝座(12)安裝有兩根左右延伸的粗鋁管(13)，所述兩根粗鋁管(13)左、中、右三端均套接有90度轉接座(14)，所述90度轉接座(14)下端均安裝有細鋁管(15)，所述細鋁管(15)的前后兩端均套接有凹形連接塊(16)，所述凹形連接塊(16)正下端連接有彈簧型的真空發生器(17)，所述真空發生器(17)下端連接有真空吸盤(18)ο3.根據權利要求1所述的一種大型載料盤搬運裝置，其特征在于:所述滾珠絲杠(27)的軸線及光軸(28)的軸線均為縱向軸線。4.根據權利要求1所述的一種大型載料盤搬運裝置，其特征在于:所述高架體(32)前后兩端均設有限位板(34)。
【專利摘要】本發明涉及一種大型載料盤搬運裝置，主要包括端拾器及機械人搬運手，端拾器包括頂蓋板，機械人搬運手包括滑動連接的L滑移座和搬運導軌，L滑移座左端連接有上臂板，上臂板左端焊接有C形套板，C形套板左側上端安裝有升降電機，升降電機連接有滾珠絲杠，C形套板右側安裝有光軸，滾珠絲杠螺紋連接有與光軸套接的肘板,肘板前端與頂蓋板相連；連L滑移座上安裝有搬運電機，搬運電機連接有齒輪，齒輪嚙合有齒條，搬運導軌、齒條均安裝在高架體上，高架體下端連接有固定在高架支撐桌上的高撐架。本發明結構簡單，自動化程度高，能夠完成相應的搬運工作。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號】CN105171510
【申請號】
【發明人】陳昌玉
【申請人】安徽無為冠雄建材機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月20日