一種閘門的限位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及工業自動化控制領域，具體涉及一種閘門限位裝置。
【背景技術】
[0002]在礦山、碼頭等涉及散狀物料的裝卸、加工場所，為了減少人工操作，一般都采用自動化的生產線，來完成送料、裝卸等任務，在此過程中間，需要各種閘門來完成各流程的控制。現多普遍采用機械限位開關、接近開關來實現自動控制，在閘門滑動軌跡的兩端分別安裝限位開關，依靠閘門本體來使得限位開關動作。實際情況是，由于工況復雜，閘門滑道如果出現變形或者堆積物料，都會導致閘門運行軌跡的不平滑，致使在軌跡的兩端無法正常接觸限位開關，容易出現閘門開到位或關到位信號的異常，這在整個連續的自動化生產線上十分致命，嚴重影響生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種閘門限位裝置，不再依靠閘門本體觸發限位開關，而是將閘門的運動軌跡分離出來，更加穩定地實現限位開關的觸發，提高生產線的可靠性，提高閘門打開、關閉信號的可靠性。
[0004]為實現本發明的目的，采用的技術方案為:一種閘門限位裝置，其特征在于，包括萬向節、滑道、滑塊、限位開關，所述萬向節一端設有閘門連接端，另一端通過推桿與滑塊連接，所述推桿與滑道平行設置，所述滑塊沿滑道走向可移動，所述限位開關設置在滑道的側面，且限位開關的機械觸頭在滑塊的運動包絡線內。
[0005]進一步地，所述滑道上設置有輔助支撐板，所述推桿穿過輔助支撐板。
[0006]進一步地，所述滑塊為聚氨酯材料。
[0007]進一步地，所述滑塊配有下擋板，所述下擋板與滑塊螺栓連接，且滑塊與下擋板形成的縫隙與滑道間隙配合。
[0008]本發明的有益效果:
本發明采用萬向節將閘門本體的運動轉化成推桿推動滑塊在滑道上的往復運動，避免了由于閘門本體左右的搖擺偏離，上下跳動等不規則的運動影響，使得滑塊在滑道上能平滑的滑動，到達兩端極限位置是能順利可靠地觸發限位開關。提高了生產效率，使整個生產線不會因為一個限位開關信號丟失而意外停止，增強系統的可靠性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明提供的一種閘門限位裝置示意圖；
圖2是滑塊結構示意圖；
圖3是輔助支撐板結構圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過具體的實施例并結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。
[0011]圖1示出了本發明提供的一種閘門限位裝置，包括萬向節2、滑道5、滑塊6、限位開關9，萬向節2—端設置閘門連接端1，閘門連接端I為彎曲的L型，采用這種形狀的連接段可以將本發明的限位裝置設置在閘門側面，節約部分空間；萬向節2的另一端通過推桿3與滑塊6連接，為了方便安裝及后期調整，推桿3與滑塊6之間采用螺栓連接，螺栓穿過整個滑塊6與推桿3端頭的螺紋配合；推桿3推動滑塊6在滑道5上滑動。
[0012]圖2示出了滑塊6與滑道5的配合關系，滑塊6通過螺栓與下擋板10連接，并且在滑塊6與下擋板10之間保持空隙，空隙大于滑道5的厚度，保證滑塊能且僅能在滑道5上沿滑道5的走向滑動；滑道5側面設置有兩個蝠板8，為安裝限位開關9提供位置，且使得滑道5的整體重量大大減少；在滑道5靠近萬向節2的一端，設置有輔助支撐板4，推桿3穿過輔助支撐板4上的通孔，為推桿3提供輔助支撐，使其具有更好的剛度，運動軌跡更加穩定。
[0013]圖3是輔助支撐板4的側視圖，為了安裝方便，設計成上下兩部分，依靠螺釘連接成整體。
[0014]以上所述僅為本發明的較優實施例，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種閘門限位裝置，其特征在于，包括萬向節、滑道、滑塊、限位開關，所述萬向節一端設有閘門連接端，另一端通過推桿與滑塊連接，所述推桿與滑道平行設置，所述滑塊沿滑道走向可移動，所述限位開關設置在滑道的側面，且限位開關的機械觸頭在滑塊的運動包絡線內。2.根據權利要求1所述的閘門限位裝置，其特征在于，所述滑道上設置有輔助支撐板，所述推桿穿過輔助支撐板。3.根據權利要求1所述的閘門限位裝置，其特征在于，所述滑塊為聚氨酯材料。4.根據權利要求1所述的閘門限位裝置，其特征在于，所述滑塊配有下擋板，所述下擋板與滑塊螺栓連接，且滑塊與下擋板形成的縫隙與滑道間隙配合。
【專利摘要】本發明公開了一種閘門的限位裝置，涉及工業自動化控制領域，包括萬向節、滑道、限位開關，限位開關在滑道的側面，萬向節通過推桿連接滑塊，推桿另一端連接滑塊，萬向節固定安裝在閘門上，隨著閘門的開啟或閉合，滑塊在滑道上來回滑動，并在兩端極限位置分別與限位開關接觸，并使之動作，達到控制閘門位置的作用。本發明采用萬向節與閘門連接，與傳統的直接將限位開關安裝在閘門的開啟和關閉的極限位置相比，解決了閘門在開啟或關閉的過程中，由于閘門滑道的不平整導致的閘門一側的運動軌跡不規則，限位開關無法動作的問題。
【IPC分類】F16K35/00, F16K3/30
【公開號】CN105179796
【申請號】
【發明人】張科, 韓秋月
【申請人】成都廣邁科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月19日