氣墊懸浮小車雙驅動控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及氣懸浮運輸工具技術領域，尤其是一種氣墊懸浮小車的雙驅動控制方法。
【背景技術】
[0002]氣墊懸浮小車是一種以空氣在車底部襯墊承托的氣墊運輸工具，因其操作方便，動作靈活被廣泛應用在旅游業中。一種如圖1、圖2所示的氣墊懸浮小車，包括有設置于環形氣囊22之上的底板21，所述底板21上開設有與氣囊22連通的高壓氣進口 26，所述底板21的底端連接有氣囊22環繞的支撐底盤25;行駛時，向高壓氣進口施加高壓空氣，通過高壓空氣的反作用力使車體懸浮與地面分離行駛;但這種氣墊懸浮小車存在著其行駛機構比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，這種方法可以解決其行駛機構比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是:這種氣墊懸浮小車，包括有設置于氣囊上的底板，所述底板上開設有與氣囊連通的高壓氣進口，所述底板的底端連接有所述氣囊環繞的支撐底盤，其特征在于:所述底板上的前端通過支撐架設置有其輸出軸向下的氣控馬達，所述氣控馬達的輸出軸通過圓錐齒輪組與設置于底板前方的前車輪的輪軸相連接;所述支撐底盤上設置有萬向滾輪，所述氣囊中充足氣時，所述前車輪和所述萬向滾輪均懸浮在地面上;所述氣控馬達和所述氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，所述三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接，所述距離傳感器11設置于所述底板的下端；
其控制方法是:
氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據預定的距離值與實時感應的距離信號值進行比對，一旦實時感應的距離信號值達到控制器預定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達中，驅動前車輪旋轉，使小車如常行駛。
[0005]上述技術方案中，更具體的技術方案還可以是:所述支撐底盤設置于所述底板的中后部;所述支撐架包括有豎直的支撐板和從所述支撐板向前伸出的馬達座板，所述馬達座板的兩端分別向下伸出有穿裝輪軸的加強板;所述圓錐齒輪組包括有穿裝在所述輸出軸上的第一圓錐齒輪和穿裝在所述輪軸上的第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪相嚙合。
[0006]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果: 1、由于底板前方設置有通過圓錐齒輪組與氣控馬達輸出軸相連接的前車輪，支撐底盤上設置有萬向滾輪，并且氣控馬達和氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接;這樣，氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制高壓氣體給氣囊中充氣，前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，可使車體懸浮行駛;而距離傳感器一旦感應到前車輪和萬向滾輪著地，即氣囊破損、氣囊泄氣的情況，控制器即控制高壓氣體給氣控馬達，氣控馬達驅動前車輪轉動使小車如常行駛。
[0007]2、由于底盤設置于底板的中后部，可使車身更平穩，而馬達座板兩端伸出的加強板，可使前輪的連接更牢固、可靠。
【附圖說明】
[0008]圖1是現有氣墊懸浮小車雙驅動控制方法行駛機構的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1C-C處的剖視圖。
[0010]圖3是本發明實施例氣墊懸浮小車的結構示意圖。
[0011]圖4是圖3A-A處剖視圖。
[0012]圖5是圖3B-B處剖視圖。
[0013]圖6是本發明實施例氣墊懸浮小車的控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述:
圖3、圖4、圖5所示的氣墊懸浮小車，包括有設置于氣囊2上的底板I，底板I上開設有與氣囊2連通的高壓氣進口 6，底板I的底端連接有氣囊2環繞的支撐底盤15，支撐底盤15設置于底板I的中后部，支撐底盤15上設置有萬向滾輪10;底板I上接近車頭的前端設置有支撐架3，支撐架3包括有豎直的支撐板31和從支撐板31—側向前伸出的馬達座板32，馬達座板32上設置有氣控馬達5，氣控馬達5的輸出軸9向下伸出，其上穿裝有第一圓錐齒輪81，馬達座板32的兩端分別向下伸出有加強板4，加強板4上開設有穿裝前輪軸71的通孔，輪軸71設置于底板I的前方，其兩端分別安裝有前輪7，輪軸71上穿裝有第二圓錐齒輪82，第一圓錐齒輪81和第二圓錐齒輪82相嚙合;氣囊2中充足氣時，前車輪7和萬向滾輪10均懸浮在地面上；氣控馬達5和氣囊2通過連接在氣路上的三位三通電磁閥13與氣源14相連通，三位三通電磁閥13的控制端通過控制器12與距離傳感器11電連接，距離傳感器11設置于底板I的下端；其控制方法是:
氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據預定的距離值與實時感應的距離信號值進行比對，一旦實時感應的距離信號值達到控制器預定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達中，驅動前車輪旋轉，使小車如常行駛。
【主權項】
1.一種氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，其特征在于:這種氣墊懸浮小車包括有設置于氣囊上的底板，所述底板上開設有與氣囊連通的高壓氣進口，所述底板的底端連接有所述氣囊環繞的支撐底盤，其特征在于:所述底板上的前端通過支撐架設置有其輸出軸向下的氣控馬達，所述氣控馬達的輸出軸通過圓錐齒輪組與設置于底板前方的前車輪的輪軸相連接;所述支撐底盤上設置有萬向滾輪，所述氣囊中充足氣時，所述前車輪和所述萬向滾輪均懸浮在地面上； 所述氣控馬達和所述氣囊通過連接在氣路上的三位三通電磁閥與氣源相連接，所述三位三通電磁閥的控制端通過控制器與距離傳感器11電連接，所述距離傳感器11設置于所述底板的下端； 其控制方法是: 氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據預定的距離值與實時感應的距離信號值進行比對，一旦實時感應的距離信號值達到控制器預定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達中，驅動前車輪旋轉，使小車如常行駛。2.根據權利要求1所述的氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，其特征在于:所述支撐底盤設置于所述底板的中后部;所述支撐架包括有豎直的支撐板和從所述支撐板向前伸出的馬達座板，所述馬達座板的兩端分別向下伸出有穿裝輪軸的加強板;所述圓錐齒輪組包括有穿裝在所述輸出軸上的第一圓錐齒輪和穿裝在所述輪軸上的第二圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪和所述第二圓錐齒輪相嚙合。
【專利摘要】本發明公開了一種氣墊懸浮小車雙驅動控制方法，屬氣懸浮機械領域，該方法是：氣墊懸浮小車正常行駛時，控制器控制三位三通電磁閥工作在左位，高壓氣體充入氣囊中，其前車輪和萬向滾輪均懸浮在地面上，高壓氣體的反作用力使小車懸浮行駛；同時距離傳感器將實時檢測到的距離信號轉換為電信號后傳遞給控制器，控制器根據預定的距離值與實時感應的距離信號值進行比對，一旦實時感應的距離信號值達到控制器預定的距離值，說明前車輪和萬向滾輪著地，此時，控制器控制三位三通電磁閥工作在右位，高壓氣體充入氣控馬達中，驅動前車輪旋轉，使小車如常行駛。本發明可以解決其行駛機構比較單一，若氣囊有所損壞，車輛就無法行駛的問題。
【IPC分類】B60V1/06, B60V1/14
【公開號】CN105644545
【申請號】
【發明人】黎科
【申請人】柳州市中晶科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月24日