一種具有沖擊功能的掘進機鏟板及其應用
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有沖擊功能的掘進機鏟板及其應用，屬于掘進機技術領域。
【背景技術】
[0002]掘進機是煤礦用于井下巖巷、半煤巖和煤巷工作面開拓、開采工作效率較高的設備，掘進機主要由行走、截割、鏟板、輸送機構等組成。鏟板機構是掘進機的主要工作機構之一，主要是對截割機構截割后的物料進行收集，將截割機構截落的物料鏟裝到鏟板上，通過鏟板上的星輪把物料扒到鏟板中間，用鏟板中間的第一運輸機把物料輸送出去，其性能直接影響掘進機生產能力。目前，鏟板機構在鏟裝過程中鏟板不動，靠擠壓將物料裝載到鏟板上，所需推進力大并且對鏟板前端磨損較大。
[0003]中國專利文獻CN204225887U公開了一種可伸縮式掘進機鏟板，該鏟板主體包括主鏟板和位于主鏟板兩側的側鏟板，主鏟板的中后部設有溜槽，側鏟板上裝有星輪，側鏟板的下方設有可伸到側鏟板外側的鏟板伸縮機構。側鏟板伸縮機構具有伸縮鏟板，該伸縮鏟板的中后部與側鏟板的中后部通過第一銷軸連接，靠近伸縮鏟板后端的位置穿有第二銷軸，伸縮油缸的固定端通過設置在主鏟板側壁上的耳座與主鏟板相連，其伸縮端與第二銷軸相連。裝有該鏟板的掘進機作業時，可通過控制伸縮油缸使伸縮鏟板饒第一銷軸轉動，使伸縮鏟板逐漸伸出，此時掘進機作業截割掉下的煤巖物料會全部落入到兩側伸出的伸縮鏟板及鏟板本體內，煤巖物料清理的干凈。本發明通過在側鏟板上設置伸縮鏟板，可將物料收集的干凈，提高了掘進機的裝載效率。
[0004]中國專利文獻CN201671631U提供一種可伸縮式鏟板，該鏟板包括前鏟板，以及與前鏟板連接的后鏟板;前鏟板和后鏟板之間設有若干個伸縮油缸;該伸縮油缸兩端分別固定在前鏟板和后鏟板上;前鏟板和后鏟板的連接處，各設有若干個卡槽和卡槽凸舌，該若干卡槽和卡槽凹舌相匹配。本發明只設有前鏟板和后鏟板，由原來的三部分簡化為兩部分，同時取消了部分固定部件，方便鏟板的運輸和裝卸，有效加強了鏟板的整體強度;設有伸縮油缸，使得前鏟板和后鏟板可自由伸縮，減少了工人調動機器的頻次，擴大機器的工作范圍，增加了臥底量，能更有效的清理底板，提高了勞動生產率，高效的完成物料的裝載和運輸工作。
[0005]因此，亟需設計一種新型結構形式的掘進機鏟板，使改進后的掘進機鏟板具有更為優越的性能。
【發明內容】
[0006]針對現有技術的不足，本發明提供一種具有沖擊功能的掘進機鏟板。
[0007]本發明還提供上述一種具有沖擊功能的掘進機鏟板的應用。
[0008]本發明的技術方案如下:
[0009]—種具有沖擊功能的掘進機鏟板，包括鏟板殼體和鏟板頭，所述鏟板殼體上設置有伸縮機構，伸縮機構的一端連接鏟板頭，通過伸縮機構帶動鏟板頭往復運動。
[0010]優選的，所述伸縮機構包括動力源和曲柄連桿機構，動力源與曲柄連桿機構傳動連接，曲柄連桿機構的一端連接鏟板頭。
[0011 ]優選的，所述動力源選用液壓馬達或電機。
[0012]優選的，所述曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄、連桿和滑桿，動力源與曲柄傳動連接。
[0013]優選的，在所述鏟板殼體上還設置有滑軌座，滑桿貫穿滑軌座后一端與連桿鉸接，另一端與鏟板頭鉸接。
[0014]優選的，所述滑軌座的內部左右兩側對稱設置圓柱滾子、上下兩側對稱設置圓柱滾子。
[0015]進一步優選的，上下兩側的圓柱滾子與左右兩側的圓柱滾子交錯分布。
[0016]優選的，圓柱滾子的一側設置有圓柱滾子擋板。此設計的好處在于，因放置圓柱滾子的孔徑較大，需在每個孔內放置圓柱滾子擋板防止圓柱滾子徑向移動，只保證圓柱滾子軸向轉動。
[0017]優選的，在所述鏟板頭的底部兩側對稱設置有5-10排圓柱滾子，在兩側圓柱滾子之間平行設置5-15列滾珠組，每列滾珠組包含3-5個滾珠。
[0018]優選的，所述鏟板頭的前端并排設有多個鏟齒。
[0019]優選的，鏟齒通過螺栓固定在鏟板頭上。
[0020]優選的，所述鏟板殼體前端的上表面裝有一排深溝球軸承。此設計的好處在于，鏟板頭在穿過鏟板殼體前端時，上表面安裝的深溝球軸承可隨鏟板頭的伸縮而滾動，保證鏟板頭伸縮過程中摩擦力較小。
[0021 ] 一種掘進機，包括上述具有沖擊功能的掘進機鏟板。
[0022]本發明的有益效果在于:
[0023]本發明帶沖擊功能的掘進機鏟板在不影響鏟板功能的情況下，增加了沖擊功能，在鏟板推進過程中，鏟板可對物料進行沖擊擾動，使物料堆松散，減小鏟板推進力并減小對鏟板前端的磨損，既提高了工作效率又延長了鏟板的使用壽命，其作用明顯、效果顯著，具有良好的經濟效益和市場價值，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發明掘進機鏟板的主視圖；
[0025]圖2為圖1中I部分的放大圖；
[0026]圖3為本發明掘進機鏟板的俯視圖；
[0027]圖4為本發明中鏟板頭的結構示意圖；
[0028]圖5為圖3中A-A方向的剖視圖；
[0029]圖6為圖2中B-B部分的剖視圖；
[0030]圖7為圖6中II部分的放大圖；
[0031]圖8為圖1中C-C方向的剖視圖；
[0032]圖9為圖3中D-D方向的剖視圖；
[0033 ]其中:1、鏟板殼體;11、液壓馬達安裝腔；102、曲柄連桿機構放置腔;2、液壓馬達；301、曲柄；302、連桿；303、滑桿;4、滑軌座；5、鏟板頭；6、滾珠；7、圓柱滾子擋板;8、圓柱滾子;9、深溝球軸承。
【具體實施方式】
[0034]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明，但不限于此。
[0035]實施例1:
[0036]如圖1、圖2所示，本實施例提供一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，包括鏟板殼體I和鏟板頭5，鏟板殼體I上設置有伸縮機構，伸縮機構的一端連接鏟板頭5，通過伸縮機構帶動鏟板頭5往復運動。
[0037]其中，伸縮機構包括動力源和曲柄連桿機構，動力源與曲柄連桿機構傳動連接，曲柄連桿機構的一端連接鏟板頭5。本實施例中，動力源選用大轉矩低轉速液壓馬達，液壓馬達體積小，便于安裝。
[0038]曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄301、連桿302和滑桿303，液壓馬達與曲柄301傳動連接，連桿與曲柄鉸接。
[0039]同時，為安裝液壓馬達和曲柄連桿機構，在鏟板殼體上設有液壓馬達安裝腔101和曲柄連桿機構放置腔102。在所述鏟板殼體上還設置有滑軌座4，滑桿303貫穿滑軌座4后一端與連桿302鉸接，另一端與鏟板頭5鉸接。滑軌座4可以保證滑桿303的運動軌跡。
[0040]在所述鏟板頭的底部兩側對稱設置有5排圓柱滾子，在兩側圓柱滾子之間平行設置5列滾珠組，相鄰滾珠組等間距設置，每列滾珠組包含3個滾珠6 ο如圖4所示。
[0041]使用時，液壓馬達驅動曲柄連桿機構，實現滑桿的伸縮，滑桿伸縮的同時帶動鏟板頭來回做往復運動，最終實現?產齒的沖擊動作。
[0042]實施例2:
[0043]本實施例提供一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，結構如實施例1所述，其不同之處在于:動力源選用電機。在所述鏟板頭5的底部兩側對稱設置有10排圓柱滾子，在兩側圓柱滾子之間平行設置15列滾珠組，相鄰滾珠組等間距設置，每列滾珠組包含5個滾珠6。
[0044]實施例3:
[0045]如圖8和圖9所示，一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，結構如實施例1所述，其不同之處在于:滑軌座4的內部左右兩側對稱設置圓柱滾子8、上下兩側對稱設置圓柱滾子。上下兩側的圓柱滾子與左右兩側的圓柱滾子交錯分布。在滑軌座4內部上下左右安裝圓柱滾子8可以讓滑桿運動時更為流暢，滾動摩擦相比滑動摩擦更為輕松。
[0046]圓柱滾子的一側設置有圓柱滾子擋板7，圓柱滾子擋板7可有效防止圓柱滾子8徑向移動，只保證圓柱滾子8軸向轉動。圓柱滾子8的兩端安裝螺栓，防止圓柱滾子軸向移動。
[0047]實施例4:
[0048]如圖3和圖4所示，一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，結構如實施例3所述，其不同之處在于:鏟板頭5的前端并排設有14個鏟齒。鏟齒通過螺栓固定在鏟板頭5上。
[0049]實施例5:
[0050]一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，結構如實施例3所述，其不同之處在于:鏟板殼體I前端的上表面裝有一排深溝球軸承9，軸承與鏟板頭5的上端面接觸。當鏟板頭在穿過鏟板殼體前端時，上表面安裝的深溝球軸承可隨鏟板頭的伸縮而滾動，保證鏟板頭伸縮過程中摩擦力較小。[0051 ] 實施例6:
[0052]一種掘進機，安裝有實施例1-5任一實施例所述的掘進機鏟板。
【主權項】
1.一種具有沖擊功能的掘進機鏟板，包括鏟板殼體和鏟板頭，其特征在于，所述鏟板殼體上設置有伸縮機構，伸縮機構的一端連接鏟板頭，通過伸縮機構帶動鏟板頭往復運動。2.如權利要求1所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述伸縮機構包括動力源和曲柄連桿機構，動力源與曲柄連桿機構傳動連接，曲柄連桿機構的一端連接鏟板頭。3.如權利要求2所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述動力源選用液壓馬達或電機。4.如權利要求2所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括依次連接的曲柄、連桿和滑桿，動力源與曲柄傳動連接。5.如權利要求4所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，在所述鏟板殼體上還設置有滑軌座，滑桿貫穿滑軌座后一端與連桿鉸接，另一端與鏟板頭鉸接。6.如權利要求5所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述滑軌座的內部左右兩側對稱設置圓柱滾子、上下兩側對稱設置圓柱滾子。7.如權利要求1所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，在所述鏟板頭的底部兩側對稱設置有5-10排圓柱滾子，在兩側圓柱滾子之間平行設置5-15列滾珠組，每列滾珠組包含3-5個滾珠。8.如權利要求1所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述鏟板頭的前端并排設有多個鏟齒。9.如權利要求1所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板，其特征在于，所述鏟板殼體前端的上表面裝有一排深溝球軸承。10.—種掘進機，包括權利要求1-9任一項所述的具有沖擊功能的掘進機鏟板。
【專利摘要】本發明涉及一種具有沖擊功能的掘進機鏟板及其應用，包括鏟板殼體和鏟板頭，所述鏟板殼體上設置有伸縮機構，伸縮機構的一端連接鏟板頭，通過伸縮機構帶動鏟板頭往復運動。伸縮機構包括動力源和曲柄連桿機構，動力源與曲柄連桿機構傳動連接，曲柄連桿機構的一端連接鏟板頭。本發明帶沖擊功能的掘進機鏟板在不影響鏟板功能的情況下，增加了沖擊功能，在鏟板推進過程中，鏟板可對物料進行沖擊擾動，使物料堆松散，減小鏟板推進力并減小對鏟板前端的磨損，延長了鏟板的使用壽命，同時提高了工作效率，其作用明顯、效果顯著，具有良好的經濟效益和市場價值，值得推廣應用。
【IPC分類】E21C35/20
【公開號】CN105649623
【申請號】
【發明人】萬麗榮, 岳宗興, 高魁東, 孔帥, 李旭, 楊延超, 王剛, 楊揚, 張士奇, 王統誠
【申請人】山東科技大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月18日