大型風力發電機葉片運輸智能監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運輸智能監控系統，尤其涉及一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統。屬于運輸工程技術領域。
【背景技術】
[0002]由于風力渦輪機的尺寸增加，風力渦輪機普遍采用相當長的風力渦輪機葉片，例如，60米長的葉片。這種大型風力渦輪機的風力渦輪機葉片的運輸，給風力渦輪機運輸和直立操作帶來相當大的物流問題。風力渦輪機的的安裝地點通常在山頂風資源優的地區，山區內的臨時修建道路受到地形的限制會有很多不利于運輸的連續上下坡、臨崖拐彎、盤山回頭彎等道路狀況。目前葉片工裝車在運輸過程中都是憑操作人員的經驗控制管理，無法有效防范風險;在運輸過程中不能對葉片的姿態進行有效監控;葉片運輸中存在的風險有:工裝車傾覆、特定配重下葉片達到仰角和轉角極限、惡劣條件下車輛行駛速度過快、葉片掃空障礙掛蹭，增加了產品的損壞率，大大影響了產品質量。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，通過加裝相關傳感器對葉片及車輛進行監控，對可能發生的風險進行預警，并對運輸管理人員進行指導，從而有效降低葉片工裝車在運輸過程中發生的各類風險。
[0004]本發明解決上述問題所采用的技術方案為:一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，該系統主要由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態分析系統，智能傳感系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于工裝車上的電氣柜中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以TCP/IP協議通過無線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設備上運行，用來展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，并對這些信息進行分析判斷得出當前的葉片和車輛所處的狀態，并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。
[0005]所述智能傳感系統主要包括安裝于葉片上的葉片監控傳感器、安裝于工裝上的葉片工裝傳感器和安裝于工裝車輛上的車輛監控傳感器，葉片監控傳感器由風速儀和障礙物檢測傳感器組成，用于獲取固定配重的情況下平衡角度；葉片工裝傳感器由工裝仰角傳感器、工裝轉角傳感器和障礙物檢測傳感器組成，用于獲取葉片工裝實時的水平和仰角角度；車輛監控傳感器由車板雙軸轉角傳感器和GPS傳感器組成，用于獲取車輛實時位置和車輛實時速度，上述傳感器均和數據采集與傳輸系統中的數據采集卡相連，獲取的數據通過無線模塊發送給智能運輸狀態分析系統。
[0006]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明通過在葉片運輸的車輛工裝和葉片上加裝傳感器，利用數據采集與傳輸系統將這些信息傳輸，再利用智能運輸分析系統對各傳感器信息進行顯示、分析，并為葉片運輸相關人員提供預警和指導信息。整個流程保證了葉片在運輸過程中的狀態可以得到有效控制。
[0007]I)實現了葉片運輸過程中車輛狀態的實時監控，可有效防止車輛傾覆的危險；
2)實現了葉片運輸過程中對葉片位置和傾角的監控，可有效防止葉片掛蹭障礙而發生的損傷；
3)智能運輸狀態分析系統使用B/S架構，支持運輸狀態在多個終端上同時顯示；
4)工裝車每次的運輸監測信息都存儲在云上，為后續的運輸和決策提供指導意義。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的系統整體框架圖。
[0009]圖2為本發明中智能傳感系統與信息采集與傳輸系統的結構框圖。
[0010]圖3為本發明中智能運輸狀態分析系統框圖。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0012]如圖1所示，本發明涉及一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，該系統主要由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態分析系統，智能傳感系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于工裝車上的電氣柜中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以TCP/IP協議通過無線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設備上運行，以特定方式展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，利用這些信息計算葉片重心位置、葉片掛蹭和工裝車傾覆幾率，并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。
[0013]如圖2所示，智能傳感系統主要包括安裝于葉片上的葉片監控傳感器、安裝于工裝上的葉片工裝傳感器和安裝于工裝車輛上的車輛監控傳感器，葉片監控傳感器由風速儀和障礙物檢測傳感器組成，可以獲取固定配重的情況下平衡角度;葉片工裝傳感器由工裝仰角傳感器、工裝轉角傳感器和障礙物檢測傳感器組成，可以獲取葉片工裝實時的水平和仰角角度;車輛監控傳感器由車板雙軸轉角傳感器和GPS傳感器組成，可以獲取車輛實時位置和車輛實時速度，上述傳感器均和數據采集與傳輸系統中的數據采集卡相連，獲取的數據通過無線模塊發送給智能運輸狀態分析系統。
[0014]如圖3所示，所述智能運輸狀態分析系統包括手持終端、遠程服務器、數據庫服務器和遠程終端，手持終端和數據采集與傳輸系統無線連接，獲取各個傳感器采集的數據，同時上傳到遠程服務器的數據庫服務器中，而與遠程服務器相連的遠程終端可以隨時讀取信息內容進行分析判斷。
[0015]實際應用過程中，根據工裝車的運輸工況和山地道路的環境條件，限定運輸傾覆狀態極限值，在車輛運輸過程中實時監控和報警提示司機及指揮人員，達成風險預警目的；
工裝車隊指揮人員使用手持設備查看車輛及葉片監控信息，并根據監控信息對司機和工裝操作手進行指導，使用正確的通行方式通過道路風險點，高效安全地運輸到機位目的地；
在運輸過程中出現葉片姿態異常時，工裝操作手可以利用手持設備中顯示的指導信息對工裝進行調節，使葉片恢復正常狀態。
[0016]在試運行時采集葉片工裝和車輛在運輸過程中的狀態功能數據，預判道路風險點，為風險點防范措施提供操作指導數據，規劃最合理的通行方案。
[0017]除上述實施例外，本發明還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術方案，均應落入本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，其特征在于:該系統主要由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態分析系統，智能傳感系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于工裝車上的電氣柜中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以TCP/IP協議通過無線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設備上運行，用來展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，利用這些信息計算葉片重心位置、葉片掛蹭和工裝車傾覆幾率，并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。2.根據權利要求1所述的一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，其特征在于:所述智能傳感系統主要包括安裝于葉片上的葉片監控傳感器、安裝于工裝上的葉片工裝傳感器和安裝于工裝車輛上的車輛監控傳感器，葉片監控傳感器由風速儀和障礙物檢測傳感器組成，用于獲取固定配重的情況下平衡角度;葉片工裝傳感器由工裝仰角傳感器、工裝轉角傳感器和障礙物檢測傳感器組成，用于獲取葉片工裝實時的水平和仰角角度;車輛監控傳感器由車板雙軸轉角傳感器和GPS傳感器組成，用于獲取車輛實時位置和車輛實時速度，上述傳感器均和數據采集與傳輸系統中的數據采集卡相連，獲取的數據通過無線模塊發送給智能運輸狀態分析系統。
【專利摘要】本發明涉及一種大型風力發電機葉片運輸智能監控系統，其特征在于：該系統主要由三個部分組成，智能傳感系統、數據采集與傳輸系統和智能運輸狀態分析系統，智能傳感系統與工裝車和葉片通過工裝和夾具連接，數據采集與傳輸系統位于工裝車上的電氣柜中，連接智能傳感系統采集相應信號并進行處理，并將處理后的數據以特定格式通過無線網絡提供給智能運輸狀態分析系統；智能運輸狀態分析系統在手持設備上運行，以特定方式展示數據采集與傳輸系統采集到的信息，并對這些信息進行分析判斷得出當前的葉片和車輛所處的狀態，并向駕駛或管理人員給出操作指導和危險預警。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN105652772
【申請號】
【發明人】黃健, 鄭天民, 朱宏棟, 陳衛民, 宋強, 鐘大偉, 張晨, 郝爽, 胡立文, 秦少謙
【申請人】遠景能源（江蘇）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月12日