一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統的制作方法
【專利說明】
[0001]
技術領域
本發明涉及一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統。
【背景技術】
[0002]在造紙機的傳動系統中，常遇到幾臺電機同時拖動同一負載的情況，例如:網部的真空伏輥和驅網輥同時帶一條網，類似這樣的傳動只有電機的同步并不能滿足實際系統的工作要求，實際工作中，還要求各傳動點電機負載率相同，否則會出現一臺電機出力過大，另一臺電機出力小的情況。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統。為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是:本發明涉及一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統，控制調節系統由PLC程序模塊UDeviceNet總線2、變頻器3 (1-5)組成，其特征在于所述的一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統其以PLC程序模塊I作為負荷分配控制器，通過DeviceNet總線2，把各變頻器3的轉矩讀到PLC程序模塊I中。所述的一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統按負荷分配確定變頻器I作為主控變頻器，把主機的轉矩與從機變頻器2和變頻器3的輸出轉矩進行比較，實時調整變頻器2和變頻器3的輸出頻率。
[0004]本發明的優勢主要體現在:
紙機傳動系統要求快、準、穩，所以負荷分配能夠跟隨負載情況隨時變更，根據平期望轉矩和各電機實際的轉矩進行比較，采用PID算法進行計算，達到最佳分配。
[0005]【附圖說明】:圖1是一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統的組成關系意圖:
1-PLC程序模塊2-DeviceNet總線3_變頻器(1-5)。
[0006]【具體實施方式】說明
下面結合圖1講述一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統的工作過程:
以PLC作為負荷分配控制器，通過DeviceNet總線2，把各變頻器3的轉矩讀到PLC中，按負荷分配確定變頻器I作為主控變頻器，把主機的轉矩與從機變頻器2和變頻器3的輸出轉矩進行比較，實時調整變頻器2和變頻器3的輸出頻率，通過多次自動調整，達到負荷平衡分配，完成負荷分配功能。
[0007]負荷分配控制具有速度限幅保護功能，以防止分配計算中速差太大對設備造成損害，可以有效抑制個別傳動點的打滑現象。負荷分配控制點具有單動/聯動功能，方便在調試和檢修過程中單獨起動其中一臺電機的需要，在正常運行時，同時起動、同時停止。
[0008]因A1000系列變頻器具有轉矩控制功能，可以設定變頻器I作為主機，以速度控制模式運行，變頻器2和變頻器3作為從機，以轉矩方式運行，變頻器I在3臺變頻器共同驅動時，按設定的頻率運行，找到最佳輸出轉矩，通過模擬量輸出到變頻器2和變頻器3，2臺從機變頻器則按主機轉矩運行，輸出速度自動與主機達到同步，輸出轉矩也達到平衡。
【主權項】
1.本發明涉及一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統，控制調節系統由PLC程序模塊1、DeviceNet總線2、變頻器3 (1_5)組成，其特征在于所述的一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統其以PLC程序模塊I作為負荷分配控制器，通過DeviceNet總線2，把各變頻器3的轉矩讀到PLC程序模塊I中。2.根據權利要求1所述的一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統，其特征在于所述的一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統按負荷分配確定變頻器I作為主控變頻器，把主機的轉矩與從機變頻器2和變頻器3的輸出轉矩進行比較，實時調整變頻器2和變頻器3的輸出頻率。
【專利摘要】本發明涉及一種造紙機速度鏈的工作速度的負荷分配的控制調節系統，控制調節系統由PLC程序模塊1、DeviceNet總線2、變頻器3（1-5）組成，本發明的優勢主要體現在：紙機傳動系統要求快、準、穩，所以負荷分配能夠跟隨負載情況隨時變更，根據平期望轉矩和各電機實際的轉矩進行比較，采用PID算法進行計算，達到最佳分配。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105652775
【申請號】
【發明人】李黎, 郭志年
【申請人】寧夏嘉翔自控技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2014年11月11日