節能堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種堆垛裝置，具體來說涉及一種節能堆垛機。
【背景技術】
[0002]隨著自動化物流系統在國內各卷煙廠的物料儲存、處理和供應上的逐步應用，使煙草企業的物料流動與轉移更趨合理。一直以來，國內卷煙生產線的成品煙葉經打包、捆扎后包裝為成品煙箱，由夾抱車抱下，另行堆放或裝車運輸。由于夾抱車控制方法落后，自動化程度低，在水平和縱向的定位不準確，成品煙箱經夾抱車搬運堆垛之后，紙箱表面出現無法恢復的凹坑、鄒折及破損。這些損壞會嚴重影響煙箱外觀質量，頂部、底部的突出會導致煙箱堆垛時不穩定，極易傾倒，一方面損壞了成品煙箱，另一方面給庫區設備及工作人員的人身安全帶來極大威脅。
[0003]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。現有技術中，應用于卷煙生產線的自動化堆垛機，在行走和升降兩個方向上都采用電機驅動和鏈條傳動，在自動化程度上，較之前大有提高，在水平和縱向的定位上比較準確，工作質量也大有改善。但是，利用電機驅動和鏈條傳動對于煙箱的夾緊力也很難控制，依然容易造成煙箱表面的損壞，而且存在很大的安全隱患。而且，在當今生產制造業，評價機械設備優劣的標準已由當初的經濟效益標準上升到經濟效益與節能環保雙重標準，節能環保設備的設計開發，不僅能帶來可觀的經濟效益，更能帶來較好的社會效益。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述缺點而提供的一種結構簡單、使用方便、安全可靠、節能環保的節能堆垛機。
[0005]本實用新型的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的:
[0006]本實用新型的一種節能堆垛機，包括上橫梁、立柱、控制箱、下橫梁、輔助輪、電機、傳動鏈、行走輪，該上橫梁安裝在兩根立柱上端，兩根立柱下端安裝在下橫梁上端，行走輪和輔助輪安裝在下橫梁底部，電機安裝在下橫梁上部，行走輪通過傳動鏈與電機相連，控制箱安裝在立柱外壁上并位于下橫梁上部，其中:所述立柱為中空結構，立柱內部設有軌道；液壓裝置B安裝在下橫梁上端，并位于立柱內部；載貨架A和載貨架B分別設置在兩個液壓裝置B上端；液壓裝置A安裝在載貨架B內部；上橫梁上安裝安全裝置，分別與載貨架A和載貨架B相連；行走軌道由行走軌道A和行走軌道B經活動構件連接構成；行走軌道A和行走軌道B下端設置支架，行走軌道A與支架之間設置若干液壓裝置C，行走軌道B與支架之間設置若干液壓裝置D。
[0007]上述一種節能堆垛機，其中:所述安全裝置由保護輪和保護鏈構成。
[0008]上述一種節能堆垛機，其中:所述保護輪和保護鏈為鏈輪鏈條結構。
[0009]上述一種節能堆垛機，其中:所述行走軌道A和行走軌道B通過鉸鏈連接。
[0010]本實用新型與現有技術相比，具有明顯的有益效果，從以上技術方案可知:所述載貨架A和載貨架B在液壓裝置B的作用下沿軌道移動，并且配備安全裝置，使得堆垛機在進行升降動作時安全可靠；液壓裝置A安裝在載貨架B內部，通過液壓裝置A和載貨架A的配合，夾取貨物，夾緊力可以通過控制箱精確控制，能避免造成煙箱表面的損壞；行走軌道由行走軌道A和行走軌道B經活動構件連接構成，行走軌道A和行走軌道B下端設置支架，行走軌道A與支架之間設置若干液壓裝置C，行走軌道B與支架之間設置若干液壓裝置D，可以通過液壓裝置C和液壓裝置D的配合作用，使行走軌道A或行走軌道B根據需要上抬一定的角度，讓堆垛機因慣性作用向前運動，實現節能需求。本實用新型結構簡單、使用方便、安全可靠、節能環保，具有良好的經濟和社會效益。
[0011]本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中標記:
[0014]1、上橫梁；2、立柱；3、保護鏈；4、載貨架A;5、控制箱;6、下橫梁;7、輔助輪；8、安全裝置；9、保護輪;10、軌道;11、載貨架B;12、液壓裝置A;13、液壓裝置B;14、電機；15、傳動鏈；16、行走輪；17、液壓裝置C;18支架；19、行走軌道A;20、鉸鏈；21、行走軌道B;22、液壓裝置D;23行走軌道。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的一種節能堆垛機【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0017]參見圖1，本實用新型的一種節能堆垛機，包括上橫梁1、立柱2、控制箱5、下橫梁6、輔助輪7、電機14、傳動鏈15、行走輪16，該上橫梁I安裝在兩根立柱2上端，兩根立柱2下端安裝在下橫梁6上端，行走輪16和輔助輪7安裝在下橫梁6底部，電機14安裝在下橫梁6上部，行走輪16通過傳動鏈15與電機14相連，控制箱5安裝在立柱2外壁上并位于下橫梁6上部，其中:所述立柱2為中空結構，立柱2內部設有軌道10;液壓裝置B13安裝在下橫梁6上端，并位于立柱2內部；載貨架A4和載貨架BI I分別設置在兩個液壓裝置B13上端；液壓裝置A12安裝在載貨架Bll內部；上橫梁I上安裝安全裝置8，分別與載貨架A4和載貨架Bll相連；行走軌道23由行走軌道A19和行走軌道B21經活動構件連接構成；行走軌道A19和行走軌道B21下端設置支架18，行走軌道A19與支架18之間設置若干液壓裝置C17，行走軌道B21與支架18之間設置若干液壓裝置D22。所述安全裝置8由保護輪9和保護鏈3構成。所述保護輪9和保護鏈3為鏈輪鏈條結構。所述行走軌道A19和行走軌道B21通過鉸鏈20連接。
[0018]使用時，通過控制箱5開啟堆垛機。控制箱5控制液壓裝置D22向上作用，讓行走軌道B21向上抬起一定角度，在行走輪16和輔助輪7的作用下，下橫梁6因慣性沿行走軌道B21下滑，之后沿行走軌道A19運動到取貨位置。控制箱5控制液壓裝置A12向前作用，通過液壓裝置A12和載貨架A4的配合，夾住貨物。控制箱5控制液壓裝置B13向上作用，使載貨架A4和載貨架Bll沿著軌道10向上移動到相應位置。控制箱5控制液壓裝置C17向上作用，控制液壓裝置D22向下作用，讓行走軌道A19向上抬起一定角度，在行走輪16和輔助輪7的作用下，下橫梁6因慣性沿行走軌道A19下滑，之后沿行走軌道B21運動到存貨位置。控制箱5控制液壓裝置B13向下作用，使載貨架A4和載貨架Bll沿著軌道10向下移動到相應位置。控制箱5控制液壓裝置A12向后作用，松開貨物，完成一次取貨存貨動作。遇到突發事故，控制箱5控制安全裝置8工作，防止貨物墜落，保護設備及人員安全。當工作環境改變時，下橫梁6的速度達不到要求，控制箱5將控制電機14轉動，帶動行走輪16轉動，下橫梁6在行走輪16的作用下加速向前運動，達到速度要求。
[0019]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種節能堆垛機，包括上橫梁(I)、立柱(2)、控制箱(5)、下橫梁(6)、輔助輪(7)、電機(14 )、傳動鏈(15 )、行走輪(16 )，該上橫梁(I)安裝在兩根立柱(2 )上端，兩根立柱(2 )下端安裝在下橫梁(6 )上端，行走輪(16 )和輔助輪(7 )安裝在下橫梁(6 )底部，電機(14 )安裝在下橫梁(6)上部，行走輪(16)通過傳動鏈(15)與電機(14)相連，控制箱(5)安裝在立柱(2)外壁上并位于下橫梁(6)上部，其特征在于:所述立柱(2)為中空結構，立柱(2)內部設有軌道(10);液壓裝置B (13)安裝在下橫梁(6)上端，并位于立柱(2)內部；載貨架A (4)和載貨架B (11)分別設置在兩個液壓裝置B (13)上端；液壓裝置A (12)安裝在載貨架B(11)內部；上橫梁(I)上安裝安全裝置(8)，分別與載貨架A (4)和載貨架B (11)相連；行走軌道(23)由行走軌道A (19)和行走軌道B (21)經活動構件連接構成；行走軌道A (19)和行走軌道B (21)下端設置支架(18)，行走軌道A (19)與支架(18)之間設置若干液壓裝置C (17)，行走軌道B (21)與支架(18)之間設置若干液壓裝置D (22)。2.如權利要求1所述的一種節能堆垛機，其特征在于:所述安全裝置(8)由保護輪(9)和保護鏈(3)構成。3.如權利要求2所述的一種節能堆垛機，其特征在于:所述保護輪(9)和保護鏈(3)為鏈輪鏈條結構。4.如權利要求1所述的一種節能堆垛機，其特征在于:所述行走軌道A(19)和行走軌道B (21)通過鉸鏈(20)連接。
【專利摘要】本實用新型公開一種節能堆垛機，包括上橫梁（1）、立柱（2）、控制箱（5）、下橫梁（6）、輔助輪（7）、行走輪（16），其中：所述立柱（2）內部設有軌道（10）；液壓裝置B（13）安裝在下橫梁（6）上端；載貨架A（4）和載貨架B（11）分別設置在兩個液壓裝置B（13）上端；液壓裝置A（12）安裝在載貨架B（11）內部；上橫梁（1）上安裝安全裝置（8）；行走軌道A（19）和行走軌道B（21）經活動構件連接；行走軌道A（19）與支架（18）之間設置液壓裝置C（17），行走軌道B（21）與支架（18）之間設置液壓裝置D（22）。本實用新型結構簡單、使用方便、安全可靠、節能環保，具有良好的經濟和社會效益。
【IPC分類】B65G57/03
【公開號】CN204777684
【申請號】CN201520220711
【發明人】袁慶霓, 王凌琳, 呂健, 杜飛龍, 劉葉艷, 田潤誠
【申請人】貴州大學
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年4月14日