一種自動化立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛存儲裝置，具體的說是一種可實現快速立體存取的自動化立體車庫。
【背景技術】
[0002]立休車庫是一種新型的車國內存儲裝置，其想比較與傳統的平面車庫或是多層車庫，占地面積小，且擁有更好的空間利用率。
[0003]隨著城市內機動車輛的增加，停車難成為了城市車輛使用時的現實問題。為了解決該問題，很多城市中引進了立體車庫。但目前的立體車庫存在實用性差的不足，具體的說是存在以下兩點不足:1、現有的車庫其單向運動型，即水平軸向與垂直軸向的運動是獨立的，按序工作，即先水平運動，而后軸向運動，這就造成單次存取車輛所需要的時間長較，往往在I分鐘以上，當有多輛車需要進行取放時，取車的排隊時間極長，不能滿足實際的使用需要。
[0004]現有的車庫，多是機構立體車庫，機構多、機構復雜程序高，而過于復雜的機構在運轉時，其機構的可靠性差，而立體車庫如出現故障，并無其它較好的應急取車措施，故出現故障，就可能造成大量車輛人員的逞滯留，給車輛使用者造成極大的不極。
[0005]綜上所述，現有的立體車庫實難滿足實際使用需要，行業內亟待出現一種可有效解決上述不足的立體車庫。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有立體車庫所存在的不足，提供一種可實現車輛快速立體存取且工作可靠性高的自動化立體車庫。
[0007]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種自動化立體車庫，包括第一倉架、第二倉架、廂體、機械臂、活動架。
[0008]第一倉架、第二倉架結構相同；
[0009]第一倉架、第二倉架上設有若干車輛存儲位；
[0010]第一倉架、第二倉架相對位而設；
[0011]廂體夾設在第一倉架、第二倉架間；
[0012]活動架安裝在第一倉架、第二倉架上，與第一倉架、第二倉架的頂面通過導軌及活動輪實現配合；
[0013]活動架上安裝有驅動電機，該電機用于驅動活動架上的活動輪沿導軌作往復直線運動；
[0014]廂體通過連接線纜與安裝在活動架上的升降電機連接配合；
[0015]廂體的底板上設有一活動的卡板；
[0016]機械臂安裝在廂體內，與卡板配合。
[0017]進一步的說，第一倉架、第二倉架間還夾設有--^板庫，卡板庫用于存放卡板。
[0018]進一步的說，卡板底面上裝設有滾輪，卡板上表面設有紋理。
[0019]進一步的說，卡板與機械臂間通過至少一個磁性鎖止機構連接配合。
[0020]進一步的說，廂體上還設有對位鎖止機構，用于與第一倉架、第二倉架間實現定位鎖止。
[0021]本實用新型實施時，等存車輛開至廂體的卡板上，此時機械臂將卡板鎖止，同時，活動架上升降電機、驅動電機同步運轉，將廂體帶升至指定存儲位上，而后廂體與之對位的倉架間通過鎖上機構進行鎖止定位，鎖止完成后，機械臂運轉，帶動卡板連同待存車輛一并移入存儲位內，完成存放工作，取車時，機械臂反向運轉，將車輛連同卡板一并取出，最終實現車輛的存取工作。
[0022]本實用新型結構簡單，設計合理，通過兩軸同步運動，大大減少了單次存取車車輛所需的時間，同時，避免了傳統機械立體車庫機構多、機械復雜程序高、工作可靠性差的不足。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構不意圖。
[0024]圖2是本實用新型卡板庫的結構不意圖。
[0025]圖3是本實用新型機械臂的結構示意圖。
[0026]圖4是本實用新型廂體的結構示意圖。
[0027]圖中各標號分別是:
[0028](I)第一倉架
[0029](2)第二倉架
[0030](3)廂體
[0031](4)機械臂
[0032](5)活動架
[0033](6)卡板
[0034](7)升降電機
[0035](8)驅動電機
[0036](9)卡板庫。
【具體實施方式】
[0037]為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0038]實施例:
[0039]如圖1-4所示所示，本實用新型包括包括第一倉架1、第二倉架2、廂體3、機械臂4、活動架5。第一倉架1、第二倉架2結構相同；第一倉架1、第二倉架2上設有若干車輛存儲位；第一倉架1、第二倉架2相對位而設;廂體3夾設在第一倉架1、第二倉架2間；活動架5安裝在第一倉架1、第二倉架2上，與第一倉架1、第二倉架2的頂面通過導軌及活動輪實現配合;活動架5上安裝有驅動電機8，該電機8用于驅動活動架5上的活動輪沿導軌作往復直線運動；廂體3通過連接線纜與安裝在活動架5上的升降電機7連接配合;廂體3的底板上設有一活動的卡板6;機械臂4安裝在廂體3內，與卡板6配合。第一倉架1、第二倉架2間還夾設有--^板庫9，卡板庫9用于存放卡板6。卡板6底面上裝設有滾輪，卡板6上表面設有紋理。卡板6與機械臂4間通過至少一個磁性鎖止機構連接配合。廂體3上還設有對位鎖止機構，用于與第一倉架1、第二倉架間2實現定位鎖止。
[0040]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動化立體車庫，其特征在于:包括第一倉架、第二倉架、廂體、機械臂、活動架，第一倉架、第二倉架結構相同；第一倉架、第二倉架上設有若干車輛存儲位;第一倉架、第二倉架相對位而設;廂體夾設在第一倉架、第二倉架間;活動架安裝在第一倉架、第二倉架上，與第一倉架、第二倉架的頂面通過導軌及活動輪實現配合;活動架上安裝有驅動電機，該電機用于驅動活動架上的活動輪沿導軌作往復直線運動;廂體通過連接線纜與安裝在活動架上的升降電機連接配合;廂體的底板上設有一活動的卡板;機械臂安裝在廂體內，與卡板配入口 O2.如權利要求1中所述的一種自動化立體車庫，其特征在于:第一倉架、第二倉架間還夾設有—^板庫，卡板庫用于存放卡板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化立體車庫，包括第一倉架、第二倉架、廂體、機械臂、活動架。第一倉架、第二倉架結構相同第一倉架、第二倉架上設有若干車輛存儲位；廂體夾設在第一倉架、第二倉架間；活動架安裝在第一倉架、第二倉架上，與第一倉架、第二倉架的頂面通過導軌及活動輪實現配合。本實用新型結構簡單，設計合理，通過兩軸同步運動，大大減少了單次存取車車輛所需的時間，同時，避免了傳統機械立體車庫機構多、機械復雜程序高、工作可靠性差的不足。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN205172092
【申請號】CN201520889901
【發明人】孫錫明
【申請人】孫錫明
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月10日