智能清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，更具體的是涉及一種用于地面保潔的智能清潔機器人。
【背景技術】
[0002]家庭及公共活動區域地面的衛生清潔一直都是一項耗時費力且臟累的工作，盡管家用地面清潔工具如吸塵器、洗地吸干機等的普及應用在很大程度上減輕了人們清潔地面衛生的負擔，但還是需要人工操作，其自動化、智能化已經無法適應現代社會人們的要求。隨著社會科技的進步，出現了很多自動或半自動的掃地機或保潔機器人，深受到廣大消費者的歡迎。
[0003]然而，目前的保潔機器人，整體結構復雜，智能程度不高，清潔效果也不佳，且現有的保潔機器人均采用單級控制，若忘記裝入回收盒，則在作業過程中，灰塵及垃圾無法收集，影響地面清潔，且存在安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]基于此，本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種具有雙級控制、安全性高的的智能清潔機器人。
[0005]—種智能清潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、風機裝置、回收盒、初級控制模組、次級控制模組及供電電池;所述殼體的上表面上設置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內，所述風機裝置設置于所述殼體內并與回收盒相連接;所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一風機開關，所述風機開關用于控制風機裝置的啟動與關閉，所述風機開關設置于所述容置槽內，所述回收盒壓于該風機開關上，當回收盒置于容置槽內時，該回收盒將風機開關下壓形成開啟模式，則電源開關可正常啟動智能清潔機器人，而當取出回收盒后，則風機開關自動回彈形成關閉模式，則所述電源開關不能啟動所述智能清潔機器人。
[0006]進一步地，所述風機開關設置于所述容置槽的內側面的上端邊緣上，所述回收盒的側邊壓于該風機開關上。
[0007]進一步地，所述智能清潔機器人還包括一滾刷條，所述殼體底部于兩邊刷之間設有吸塵口，所述滾刷條可拆卸式地裝設于所述吸塵口內。
[0008]進一步地，所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。
[0009]進一步地，所述清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體內，所述清潔機器人于殼體外側面上設有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。
[0010]綜上所述，本實用新型智能清潔機器人通過水箱、拖布、風機開關，使其在吸塵的同時進行拖地操作，所述風機開關的設置，增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免回收盒未放入容置槽內時智能清潔機器人啟動工作，導致垃圾及灰塵排出至地面，影響地面的清潔效果，或垃圾堆積于容置槽內而影響智能清潔機器人正常作業或致其損壞。此外，該智能清潔機器人智能化水平高，實用性強，便于推廣應用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型智能清潔機器人的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1所示智能清潔機器人的背面示意圖。
[0013]圖3為圖1所示智能清潔機器人的結構示意圖，其中上蓋未顯示。
[0014]圖4為圖1所示智能清潔機器人的結構示意圖，其中上蓋及回收盒未顯示。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]請參照圖1至圖3，本實用新型提供一種智能清潔機器人，用于地面保潔。該智能清潔機器人包括殼體10、裝設于殼體上表面的上蓋11、水箱20、拖布21、風機裝置(圖未示)、回收盒30、驅動輪40、兩邊刷50、滾刷條60、初級控制模組、次級控制模組、驅動模組及供電電池(圖未示)。所述拖布21可拆卸式地裝設于水箱20的下表面上，所述回收盒30及風機裝置裝設于殼體10內，所述風機裝置與回收盒30連接，所述驅動輪、兩邊刷50、滾刷條60均設置于殼體底面上，所述驅動模組帶動驅動輪40、邊刷50、滾刷條60轉動，所述次級控制模組分別電性連接于初級控制模組及供電電池。
[0017]所述殼體10前側設有一緩沖殼70，所述緩沖殼70通過一彈性件以彈性安裝在殼體10上，當受到沖擊時，緩沖殼70朝向殼體10運動，彈性件彈性壓縮。所述邊刷50分別設于殼體10底面中部的兩側，所述殼體10底部于兩邊刷50之間設有吸塵口，所述滾刷條60裝設于該吸塵口內，所述水箱20設于該吸塵口的后方。
[0018]所述初級控制模組包括一電源開關，用于控制該智能清潔機器人整機的開關。所述次級控制模組包括一風機開關90及一翻蓋開關91，該風機開關90分別電性連接于電源開關及風機裝置，風機開關90用于控制所述風機裝置的啟動與關閉。所述殼體10的上表面上開設有一容置槽12，所述風機開關90設置于該容置槽12的內側面的上端邊緣上，所述回收盒30裝設于該容置槽12內，且該回收盒30的側緣壓在風機開關90上，當回收盒30裝入后，將風機開關90下壓形成啟動模式，此時開啟所述電源開關，則智能清潔機器人可正常工作，當回收盒30取出后，風機開關90自動回彈形成關閉模式，則電源開關不能啟動該智能清潔機器人。可避免在回收盒30取出后，智能清潔機器人啟動工作，導致灰塵及垃圾進入容置槽內而沒有回收盒收集，造成垃圾再排出至地面上影響清潔，或堵塞于容置槽內，影響該智能清潔機器人的正常作業或致其損壞。
[0019]所述翻蓋開關91設置于上蓋11與殼體10的連接處的下方殼體10上，該翻蓋開關91分別電性連接于供電電池及電源開關，該翻蓋開關91增加了該智能清潔機器人的安全防護功能，當所述上蓋11閉合后，上蓋11將所述翻蓋開關91向下按壓形成開啟模式，此時開啟所述電源開關，則智能清潔機器人可正常工作；當上蓋11打開后，翻蓋開關91自動回彈形成關閉模式，則電源開關不能啟動該智能清潔機器人。可避免在上蓋11打開時，智能清潔機器人啟動工作，而造成上蓋11碰撞到其它家具而損壞，或灰塵自打開的上蓋11再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，當所述風機開關90或翻蓋開關91中的一種或同時處于關閉狀態時，所述電源開關均不能啟動該智能清潔機器人。
[0020]所述智能清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體10內，所述智能清潔機器人于殼體10的側面設有充電端子80，用于和外部的充電座進行電性連接，從而對充電電池進行充電。
[0021]所述驅動輪40包括兩滾輪41及一從動輪42，所述兩滾輪41分別設于殼體10中部兩側，所述從動輪42設于殼體底部前端，兩所述滾輪41及從動輪42呈三角狀分布。
[0022]工作前，將回收盒30置入容置槽12內啟動風機開關90，然后關閉上蓋11啟動翻蓋開關91，再啟動電源開關，所述風機裝置對回收盒30進行抽空，回收盒40內形成負壓，將垃圾自所述吸塵口吸入回收盒30內，所述滾刷條60將垃圾卷入吸塵口中，所述邊刷50將滾刷條60卷不到的灰塵和垃圾掃入吸塵口附近，提高了吸塵的面積和效率，所述拖布21吸收自水箱20內溢出的水并對地面進行清潔處理。
[0023]綜上所述，本實用新型智能清潔機器人通過設置次級控制模組，增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免在上蓋11處于未關閉狀態或回收盒30未置入收容置槽12內時，智能清潔機器人啟動工作，而造成該智能清潔機器人損壞，或灰塵再次飄至空氣中或地面上，影響地面的清潔效果。此外，該智能清潔機器人結構簡單，智能化水平高，適用性強，便于推廣應用。
[0024]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種智能清潔機器人，其特征在于:包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、風機裝置、回收盒、初級控制模組、次級控制模組及供電電池;所述殼體的上表面上設置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內，所述風機裝置設置于所述殼體內并與回收盒相連接;所述初級控制模組包括一電源開關，所述次級控制模組分別電性連接于所述電源開關及供電電池，所述控制模組包括一風機開關，所述風機開關用于控制風機裝置的啟動與關閉，所述風機開關設置于所述容置槽內，所述回收盒壓于該風機開關上，當回收盒置于容置槽內時，該回收盒將風機開關下壓形成開啟模式，則電源開關可正常啟動智能清潔機器人，而當取出回收盒后，則風機開關自動回彈形成關閉模式，則所述電源開關不能啟動所述智能清潔機器人。2.如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于:所述風機開關設置于所述容置槽的內側面的上端邊緣上，所述回收盒的側邊壓于該風機開關上。3.如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于:所述智能清潔機器人還包括一滾刷條，所述殼體底部于兩邊刷之間設有吸塵口，所述滾刷條可拆卸式地裝設于所述吸塵口內。4.如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于:所述殼體前側設有一緩沖殼，所述緩沖殼通過一彈性件進行安裝。5.如權利要求1所述的智能清潔機器人，其特征在于:所述清潔機器人還包括一充電電池，該充電電池裝設于殼體內，所述清潔機器人于殼體外側面上設有充電端子，所述充電端子電性連接于所述充電電池。
【專利摘要】一種智能清潔機器人，包括殼體、裝設于殼體上表面的上蓋、風機裝置、回收盒、初級控制模組、次級控制模組及供電電池；所述殼體的上表面上設置有一容置槽，所述回收盒收容于該容置槽內，所述初級控制模組包括一電源開關，所述控制模組包括一風機開關，所述風機開關分別電性連接于所述風機裝置及電源開關，所述風機開關設置于容置槽內，所述回收盒壓于該風機開關上，所述次級控制模組的設置增加了該清潔機器自身的安全防護功能，可避免回收盒未放入容置槽內時智能清潔機器人啟動工作，導致垃圾及灰塵排出至地面，影響地面的清潔效果，或垃圾堆積于容置槽內而影響智能清潔機器人正常作業或致其損壞。此外，該智能清潔機器人智能化水平高，實用性強，便于推廣應用。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/20
【公開號】CN205181245
【申請號】CN201520884544
【發明人】周要友, 荊勤學
【申請人】東莞市智科智能科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月4日