收料裝置及具有該收料裝置的裝雪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料裝載領域，尤其涉及一種仿生式裝雪機。
【背景技術】
[0002]目前物料裝卸載領域的設備主要有:裝載機、皮帶輸送機、刮板式輸料機、鏈板式輸料機、拋雪式裝雪機等，但是以上這些機械設備均屬于非仿生類的設備。而且，對于完成路邊積雪的裝車作業而言，現有設備均存在一些局限性;比如:當使用裝載機將路邊的積雪轉載到運輸車上時，由于裝載機的作業半徑較大，容易造成交通的擁堵，并且其效率低下，耗能大；當使用皮帶輸送機將路邊積雪裝載到運輸車上時，還需人工配合將積雪送入輸料帶上，不僅降低了工作效率而且不能保證工作人員的人身安全;刮板式輸料機在裝載積雪時，由于其輸送特性必然會使積雪受到擠壓，積雪經擠壓后會出水，當出水過多時運輸車車廂內的積雪不易被在卸載時不易被清理干凈;拋雪式裝雪機雖然效率比較高，但是路邊積雪中不能存在硬塊類的物料，特別是尺寸超過100毫米的硬塊物料，這些物料會使拋雪的機械部件受到損壞，因此拋雪式裝雪機不能被大家廣泛使用。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種結構簡單高效的仿生式收料裝置及具有該收料裝置的裝雪機。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供的技術方案是:
[0005]—種收料裝置，其特征在于，包括:收料鏟，其后端具有出料口；收料機構，位于所述收料鏟內，用于將所述收料鏟內的物料撥動至所述出料口 ；所述收料機構包括前臂和后臂，所述收料鏟上靠近所述出料口的位置凸設有第一定位軸，所述后臂的一端與所述第一定位軸鉸接，其另一端與所述前臂的一端鉸接；
[0006]動力裝置，包括轉動輪及驅動其轉動的馬達;所述轉動輪偏離其圓心的端面上設有第二定位軸，所述第二定位軸與所述前臂鉸接。
[0007]作為優選，所述收料裝置具有兩個沿所述出料口對稱設置的所述收料機構，所述動力裝置具有兩個與所述前臂鉸接的所述轉動輪，所述動力裝置位于所述收料鏟的底面。
[0008]作為優選，所述馬達安裝在所述收料鏟的底面上，并分別與兩所述轉動輪通過皮帶傳動連接。
[0009]作為優選，所述收料鏟的后端具有用于與裝雪機本體鉸接的第一安裝架，以使所述收料裝置能夠相對裝雪機本體上下擺動。
[0010]作為優選，所述收料鏟的后端還具有用于通過液壓油缸與裝雪機本體鉸接的第二安裝架，以驅動所述收料裝置做所述上下擺動。
[0011]—種裝雪機，包括如上所述的任意一種收料裝置，所述裝雪機本體的前端與所述收料裝置鉸接，以將路面上積雪裝載到運輸車上。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:本實用新型的收料裝置及具有該收料裝置的裝雪機結構簡單，能適用于復雜的路面積雪裝載工作，在裝雪的過程中不存在將積雪擠出水的現象，并且不需要額外的人工來鏟雪。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的收料裝置的正面結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的收料裝置的底面結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的裝雪機在工作狀態的側面結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的裝雪機在工作狀態的正面結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的裝雪機行駛狀態的側面結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型的裝雪機行駛狀態的正面結構示意圖。
[0019]附圖標記:
[0020]1-收料裝置;2-收料鏟;21-出料口 ； 22-第一定位軸;23-第一安裝架；
[0021 ]24-第二安裝架;3-收料機構;31-前臂;32-后臂;4_動力裝置；
[0022]41-轉動輪;411-第二定位軸;42-馬達;5-裝雪機本體;51-第一固定架；
[0023]52-第二固定架;53-上料裝置;54-液壓油缸。
【具體實施方式】
[0024]為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作詳細說明。
[0025]如圖1、2所示，本實用新型提供的一種收料裝置I，包括:收料鏟2，其后端具有出料口 21;收料機構3位于收料鏟2內，用于將收料鏟2內的物料撥動至出料口 21;其中，收料機構3包括前臂31和后臂32，收料鏟2上靠近出料口 21的位置凸設有第一定位軸22，后臂32的一端與第一定位軸22鉸接，其另一端與前臂31的一端鉸接;前臂31與后臂32的鉸接關系類似于螃蟹的前肢(或人的手臂)的結構。動力裝置4，包括轉動輪41及驅動其轉動的馬達42;轉動輪41偏離其圓心的端面上設有第二定位軸411，第二定位軸411與前臂31鉸接，轉動輪41轉動以帶動前臂31及后臂32擺動，以使收料機構3能完成類似于螃蟹的前肢(或人的手臂)的循環的回攏動作，從而將位于收料鏟2內的物料撥動至出料口 21。
[0026]繼續參閱圖1、2，在本實用新型提供的實施例中，收料裝置I具有兩個沿出料口21對稱設置的收料機構3，動力裝置4具有兩個與前臂31鉸接的轉動輪41，動力裝置4位于收料鏟2的底面;在本實用新型的收料裝置I在工作過程中，為避免兩個收料機構3發生相互碰撞，其初始位置做了相對應的調整(如圖1中所示)從而保證了收料工作的穩定性;在實際應用時，可根據不同工況需求來選擇前臂31的大小及形狀。
[0027]如圖2所示，馬達42安裝在收料鏟2的底面上，并分別與兩轉動輪41通過皮帶傳動連接。當然，馬達42與轉動輪41的傳動連接方式不僅限于此，在其他實施例中可選擇采用鏈條傳動或其他傳動連接。
[0028]如圖2、3所示，收料鏟2的后端具有用于與裝雪機本體5鉸接的第一安裝架23，以使收料裝置I能夠相對裝雪機本體5上下擺動;收料鏟2的后端還具有用于通過液壓油缸54與裝雪機本體5鉸接的第二安裝架24，以驅動收料裝置I做上下擺動。
[0029]本實用新型提供的實施例中，裝雪機本體5的前端設有用于與第一安裝架23鉸接的第一固定架51，及與液壓油缸54鉸接的第二固定架52，其中，液壓油缸54可由裝雪機本體5上的液壓栗提供動力，來控制液壓油缸54的伸縮，以使收料裝置I上下擺動；當裝雪機本體5在裝雪作業時，液壓油缸54伸展以使收料裝置I的收料鏟2的前端靠近地面來進行鏟雪作業，積雪被鏟進收料鏟2內，通過收料機構3將收料鏟2內的積雪撥動至出料口21，再由裝雪機本體5上的與出料口21對接的上料裝置53將位于出料口21的積雪輸送到運輸車上；當裝雪機本體5完成裝雪作業在路上正常行駛時，為避免收料鏟2磕碰路面，液壓油缸54收縮以使收料鏟2的前端遠離地面，避免收料裝置I受到損壞。
[0030]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種收料裝置，其特征在于，包括: 收料鏟，其后端具有出料口 ； 收料機構，位于所述收料鏟內，用于將所述收料鏟內的物料撥動至所述出料口 ；所述收料機構包括前臂和后臂，所述收料鏟上靠近所述出料口的位置凸設有第一定位軸，所述后臂的一端與所述第一定位軸鉸接，其另一端與所述前臂的一端鉸接； 動力裝置，包括轉動輪及驅動其轉動的馬達;所述轉動輪偏離其圓心的端面上設有第二定位軸，所述第二定位軸與所述前臂鉸接。2.根據權利要求1所述的收料裝置，其特征在于，所述收料裝置具有兩個沿所述出料口對稱設置的所述收料機構，所述動力裝置具有兩個與所述前臂鉸接的所述轉動輪，所述動力裝置位于所述收料鏟的底面。3.根據權利要求2所述的收料裝置，其特征在于，所述馬達安裝在所述收料鏟的底面上，并分別與兩所述轉動輪通過皮帶傳動連接。4.根據權利要求1所述的收料裝置，其特征在于，所述收料鏟的后端具有用于與裝雪機本體鉸接的第一安裝架，以使所述收料裝置能夠相對裝雪機本體上下擺動。5.根據權利要求4所述的收料裝置，其特征在于，所述收料鏟的后端還具有用于通過液壓油缸與裝雪機本體鉸接的第二安裝架，以驅動所述收料裝置做所述上下擺動。6.—種裝雪機，其特征在于，包括如權利要求1至5中任一項所述的收料裝置，所述裝雪機本體的前端與所述收料裝置鉸接，以將路面上積雪裝載到運輸車上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種收料裝置及具有該收料裝置的裝雪機，包括：收料鏟，其后端具有出料口；收料機構，位于所述收料鏟內，用于將所述收料鏟內的物料撥動至所述出料口；所述收料機構包括前臂和后臂，所述收料鏟上靠近所述出料口的位置凸設有第一定位軸，所述后臂的一端與所述第一定位軸鉸接，其另一端與所述前臂的一端鉸接；動力裝置，包括轉動輪及驅動其轉動的馬達；所述轉動輪偏離其圓心的端面上設有第二定位軸，所述第二定位軸與所述前臂鉸接。本實用新型的收料裝置及具有該收料裝置的裝雪機結構簡單，能適用于復雜的路面積雪裝載工作，在裝雪的過程中不存在將積雪擠出水的現象，并且不需要額外的人工來鏟雪。
【IPC分類】B65G65/04
【公開號】CN205187383
【申請號】CN201520858268
【發明人】齊學軍, 田文浩
【申請人】河北安旭專用汽車有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月29日