無心磨床自動上下料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無心磨床自動上下料機構，屬于汽車零部件制造領域。
【背景技術】
[0002]普通無心磨床在加工棒料(管料)工件時一般采用人工上料或者行架機械手上下料。這兩種裝夾方式，前者占用人力，只能一人一機;后者機械手成本較高并且效率低占地面積大。對于棒料加工上下料都不是經濟適用的方案。
[0003]因此有必要設計一種無心磨床自動上下料機構，以克服上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種降低成本、提高工作效率、節約勞動力的無心磨床自動上下料機構。
[0005]本實用新型是這樣實現的:
[0006]本實用新型提供一種無心磨床自動上下料機構，包括兩個機床砂輪、一頂出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自動上料裝置以及一支板;兩個機床砂輪正對設置，所述支板位于兩個機床砂輪之間，所述頂出油缸位于所述支板的后側，所述送料V型滑道位于所述支板的前側，所述送料油缸位于所述送料V型滑道位的前側;所述重力自動上料裝置包括傾斜設置的上料板，所述上料板的下端對應所述送料V型滑道設置，所述上料板上設置有上擋料桿和下擋料桿。
[0007]進一步地，所述支板的前側下方設有接料滑道。
[0008]進一步地，所述接料滑道連接至一傳送帶。
[0009]進一步地，所述重力自動上料裝置還包括一油缸，用于控制所述上擋料桿和所述下擋料桿的移動。
[0010]進一步地，所述送料V型滑道固定于一連接塊上，所述連接塊由氣缸控制。
[0011 ]進一步地，所述頂出油缸和所述送料油缸均由氣缸控制。
[0012]進一步地，所述無心磨床自動上下料機構設有PLC控制器和繼電器。
[0013]本實用新型具有以下有益效果:
[0014]所述無心磨床自動上下料機構通過所述重力自動上料裝置，可以完成自動送料，然后通過頂出油缸和送料油缸完成管料或棒料的加工，全過程可實現自動化生產，能有效的降低成本、提高工作效率以及節約勞動力。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的無心磨床自動上下料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1，本實用新型實施例提供一種無心磨床自動上下料機構，包括兩個機床砂輪
2、一頂出油缸3、一送料油缸7、一送料V型滑道9、一重力自動上料裝置6以及一支板5。
[0019]如圖1，兩個機床砂輪2正對設置，所述支板5位于兩個機床砂輪2之間。所述頂出油缸3位于所述支板5的后側，所述送料V型滑道9位于所述支板5的前側，所述送料油缸7位于所述送料V型滑道9位的前側。所述頂出油缸3和所述送料油缸7均由氣缸控制移動。所述送料V型滑道9固定于一連接塊(已圖示，未標號)上，所述連接塊由氣缸控制。
[0020]如圖1，所述重力自動上料裝置6包括傾斜設置的上料板63，所述上料板63的下端對應所述送料V型滑道9設置，所述上料板63上設置有上擋料桿61和下擋料桿62。所述重力自動上料裝置6還包括一油缸，用于控制所述上擋料桿61和所述下擋料桿62的移動。
[0021]進一步地，所述支板5的前側下方設有接料滑道8，所述接料滑道8連接至一傳送帶
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[0022]進一步地，所述無心磨床自動上下料機構設有PLC控制器和繼電器，在加工的過程中，所有的時間均由PLC控制器和繼電器控制，實現全自動上下料。
[0023]如圖1，所述無心磨床自動上下料機構對工件4(管料或棒料)的具體加工過程如下:
[0024]管料或棒料放入重力自動上料裝置6的上料板63上，重力自動上料裝置6的油缸帶動上擋料桿61和下擋料桿62同時上下運動。油缸往上運動，上擋料桿61和下擋料桿62同時往上運動，此時下檔料桿工作，擋住隨重力滑下的工件4，油缸往下運動時，上擋料桿61和下擋料桿62同時往下運動，下檔料桿落下后，工件4隨重力滑到送料V型滑道9，同時上檔料桿落下阻止后面的工件4滑落;送料V型滑道9往前運動準備送料，送料油缸7推動工件4到支板5上同時送料V型滑道9返回，送料完成，機床砂輪2自動加工工件4。加工完后，頂出油缸3將工件4頂出落到接料滑道8，工件4由接料滑道8隨重力落到傳送帶I傳送至后工序。該過程所有時間均由PLC和繼電器控制，全自動上下料。
[0025]利用本實用新型實施例提供的無心磨床自動上下料機構可以在加工棒料(管料)的時候實現低成本高效率的自動上下料;適合大批量的加工;可一人加工多臺設備，人工成本可降至手動裝夾的1/2，另外由于該無心磨床自動上下料機采用油缸或氣缸，成本較機械手便宜1/2，并且裝夾速度在機械手的1.5倍以上。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無心磨床自動上下料機構，其特征在于，包括兩個機床砂輪、一頂出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自動上料裝置以及一支板； 兩個機床砂輪正對設置，所述支板位于兩個機床砂輪之間，所述頂出油缸位于所述支板的后側，所述送料V型滑道位于所述支板的前側，所述送料油缸位于所述送料V型滑道位的前側； 所述重力自動上料裝置包括傾斜設置的上料板，所述上料板的下端對應所述送料V型滑道設置，所述上料板上設置有上擋料桿和下擋料桿。2.如權利要求1所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述支板的前側下方設有接料滑道。3.如權利要求2所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述接料滑道連接至一傳送帶。4.如權利要求1所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述重力自動上料裝置還包括一油缸，用于控制所述上擋料桿和所述下擋料桿的移動。5.如權利要求1所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述送料V型滑道固定于一連接塊上，所述連接塊由氣缸控制。6.如權利要求1所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述頂出油缸和所述送料油缸均由氣缸控制。7.如權利要求1所述的無心磨床自動上下料機構，其特征在于:所述無心磨床自動上下料機構設有PLC控制器和繼電器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無心磨床自動上下料機構，包括兩個機床砂輪、一頂出油缸、一送料油缸、一送料V型滑道、一重力自動上料裝置以及一支板；兩個機床砂輪正對設置，支板位于兩個機床砂輪之間，頂出油缸位于支板的后側，送料V型滑道位于支板的前側，送料油缸位于送料V型滑道位的前側；重力自動上料裝置包括傾斜設置的上料板，上料板的下端對應送料V型滑道設置，上料板上設置有上擋料桿和下擋料桿。所述無心磨床自動上下料機構通過所述重力自動上料裝置，可以完成自動送料，然后通過頂出油缸和送料油缸完成管料或棒料的加工，全過程可實現自動化生產，能有效的降低成本、提高工作效率以及節約勞動力。
【IPC分類】B24B5/35
【公開號】CN205237729
【申請號】CN201520877732
【發明人】張超, 高子林
【申請人】東風楚凱（武漢）汽車零部件有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月6日