萬向機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種萬向機構。
【背景技術】
[0002]目前車輪輪轂一般是有輪輞、輻條和轂部組成，現在的車輪轂一般先進行鑄造，然后再進行機加工，最后經過打磨拋光電鍍完成成品。而傳統的輪轂拋光是把輪轂放下一個簡易支架上，人員用手去拋光，拋出的粉塵就會到處飛，使得拋光的工作環境變得異常惡劣，環境污染嚴重，安全事故頻繁發生。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提出了一種萬向機構，其不但能對輪轂進行精確固定，而且能夠精確實現輪轂的水平、豎直和旋轉移動，大大提高了拋光效率，同時保證了拋光質量。
[0004]本實用新型的技術方案為:
[0005]—種萬向機構，所述萬向機構包括底板一，該底板一下方設有能夠驅動所述底板一水平移動的水平機構;所述底板一上方兩側垂直安裝有兩個側板一，所述兩個側板一內側均設有導軌一，每個導軌一內均安裝有一滑塊一，每個所述滑塊一均被垂直安裝于所述底板一上方的一升降油缸驅動，以實現該滑塊一于導軌一上做上下移動;兩個所述滑塊一之間設有升降機構;所述升降機構內部設有側翻機構。
[0006]優選的，所述水平機構包括一線性導軌二，該線性導軌二上具有能夠于該導軌二上滑動的連接塊，所述連接塊的上端連接所述底板一;所述底板一的下表面固定連接有第一鉸鏈座與第一油缸，所述第一鉸鏈座與所述第一油缸的活塞桿鉸接。
[0007]優選的，所述升降機構包括兩個側板二，每個所述側板二均固定連接其中一個滑塊一;還包括一底板二，兩個側板二和一個底板二組成一個U型架;該U型架能夠于升降油缸的帶動下上下移動。
[0008]優選的，所述側翻機構包括一底板二，所述底板二上方設有第二鉸鏈座和第三鉸鏈座;所述第二鉸鏈座與一第二油缸鉸接;所述第三鉸鏈座與一第一連桿的一端鉸接;所述第一連桿的另一端通過銷軸連接一第二連桿一端;所述第二連桿另一端與一第四鉸鏈座鉸接，所述第四鉸鏈座同時與一液壓馬達的一側端鉸接。
[0009]本實用新型提出了一種萬向機構，其不但能對輪轂進行精確固定，而且能夠精確實現輪轂的水平、豎直和旋轉移動，大大提高了拋光效率，同時保證了拋光質量。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1是本實用新型第一視角的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型第二視角的結構示意圖；
[0013]圖中數字表示:
[0014]1、傳動軸2、液壓馬達3、底板一 4、側板一 5、導軌一
[0015]6、滑塊一 7、升降油缸8、導軌二 9、連接塊
[0016]10、第一鉸鏈座11、第一油缸12、活塞桿13、側板二
[0017]14、底板二 15、第二鉸鏈座16、第三鉸鏈座17、第二油缸
[0018]18、第一連桿19、銷軸20、第二連桿21、第四鉸鏈座。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0020]為了方便說明本實用新型所提出的技術方案，圖1為本機構去掉一個側板一和一個側板二后的結構示意圖。
[0021 ]圖2為本機構去掉其中一個側板一結構不意圖。
[0022]如上述圖1和2所示，所述萬向機構包括底板一3，該底板一3下方設有能夠驅動所述底板一 3水平移動的水平機構;所述底板一 3上方兩側垂直安裝有兩個側板一 4，所述兩個側板一 4內側均設有導軌一 5，每個導軌一 5內均安裝有一滑塊一 6，每個所述滑塊一 6均被垂直安裝于所述底板一3上方的一升降油缸7驅動，以實現該滑塊一6于導軌一5上做上下移動；
[0023]兩個所述滑塊一6之間設有升降機構;所述升降機構內部設有側翻機構。
[0024]其中，水平機構包括一線性導軌二8，該線性導軌二 8上具有能夠于該導軌二 8上滑動的連接塊9，所述連接塊9的上端連接所述底板一 3;所述底板一 3的下表面固定連接有第一鉸鏈座10與第一油缸11，所述第一鉸鏈座10與所述第一油缸11的活塞桿12鉸接，第一油缸11運行時，伸出活塞桿12，在第一鉸鏈座10的作用下推拉底板一 3，在連接塊9的滑動下實現底板一3的左右移動；
[0025]所述升降機構包括兩個側板二13，每個所述側板二 13均固定連接其中一個滑塊一6;還包括一底板二 14，兩個側板二 13和一個底板二 14組成一個U型架;該U型架能夠于升降油缸7的帶動下上下移動。
[0026]所述側翻機構一底板二，所述底板二上方設有第二鉸鏈座15和第三鉸鏈座16;所述第二鉸鏈座15與一第二油缸17鉸接;所述第三鉸鏈座16與一第一連桿18的一端鉸接;所述第一連桿18的另一端通過銷軸19連接一第二連桿20—端;所述第二連桿20另一端與一第四鉸鏈座21鉸接，所述第四鉸鏈座21同時與一液壓馬達2的一側端鉸接；
[0027]由此可見，第二鉸鏈座15、第三鉸鏈座16、第一連桿18、第二連桿20以及液壓馬達2一起形成一個曲柄搖桿機構。
[0028]具體使用時，所述液壓馬達2的另一側端可以連接夾持裝置，通過液壓馬達2的傳動軸I帶動固定輪轂的夾持裝置旋轉，通過萬向機構實現輪轂的上下移動、左右移動和旋轉移動。
[0029]在具體使用時，本實用新型所提出的萬向機構置于加工平臺上方使用。
[0030]以上所述的僅是本實用新型所提供的一種萬向機構的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種萬向機構，其特征在于，所述萬向機構包括底板一，該底板一下方設有能夠驅動所述底板一水平移動的水平機構;所述底板一上方兩側垂直安裝有兩個側板一，所述兩個側板一內側均設有導軌一，每個導軌一內均安裝有一滑塊一，每個所述滑塊一均被垂直安裝于所述底板一上方的一升降油缸驅動，以實現該滑塊一于導軌一上做上下移動；兩個所述滑塊一之間設有升降機構;所述升降機構內部設有側翻機構。2.根據權利要求1所述的萬向機構，其特征在于，所述水平機構包括一線性導軌二，該線性導軌二上具有能夠于該導軌二上滑動的連接塊，所述連接塊的上端連接所述底板一；所述底板一的下表面固定連接有第一鉸鏈座與第一油缸，所述第一鉸鏈座與所述第一油缸的活塞桿奴接。3.根據權利要求1所述的萬向機構，其特征在于，所述升降機構包括兩個側板二，每個所述側板二均固定連接其中一個滑塊一;還包括一底板二，兩個側板二和一個底板二組成一個U型架;該U型架能夠于升降油缸的帶動下上下移動。4.根據權利要求1所述的萬向機構，其特征在于，所述側翻機構包括一底板二，所述底板二上方設有第二鉸鏈座和第三鉸鏈座;所述第二鉸鏈座與一第二油缸鉸接;所述第三鉸鏈座與一第一連桿的一端鉸接;所述第一連桿的另一端通過銷軸連接一第二連桿一端;所述第二連桿另一端與一第四鉸鏈座鉸接，所述第四鉸鏈座同時與一液壓馬達的一側端鉸接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種萬向機構，所述萬向機構包括底板一，該底板一下方設有能夠驅動所述底板一水平移動的水平機構；所述底板一上方兩側垂直安裝有兩個側板一，所述兩個側板一內側均設有導軌一，每個導軌一內均安裝有一滑塊一，每個所述滑塊一均被垂直安裝于所述底板一上方的一升降油缸驅動，以實現該滑塊一于導軌一上做上下移動；兩個所述滑塊一之間設有升降機構；所述升降機構內部設有側翻機構。本實用新型提出了一種萬向機構，其不但能對輪轂進行精確固定，而且能夠精確實現輪轂的水平、豎直和旋轉移動，大大提高了拋光效率，同時保證了拋光質量。
【IPC分類】B24B41/06, B24B29/04
【公開號】CN205237814
【申請號】CN201520943971
【發明人】周玉, 周從蘭, 周從英, 周君
【申請人】江蘇密斯特工業機器人有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月24日