一種秧箱定位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械領域，具體地，涉及插秧機上的秧箱定位機構。
【背景技術】
[0002]由于氈狀苗送秧對其送秧步距精度要求不高，因此氈狀苗插秧機送秧技術也較成熟，缽苗插秧機目前在國內還沒有很成熟產品，主要是取秧技術與插植技術要求很高，其中對取秧時的送秧步距精度及重復定位精度均要求較高。因為缽苗插秧技術送秧是采用鏈傳動間歇送秧，間歇送秧運動是由棘輪機構實現的，由于間歇送秧運動動作很快，加上缽苗秧盤(含秧苗)質量較大，送秧過程產生較大的慣性力，雖然棘輪送秧過程是作間歇步進運動，但由于送秧過程慣性力的存在，每次送秧步距是不一致的，導致機械手取秧位置不一致，無法實現準確抓秧。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種抓秧準確，送秧精準的秧箱定位機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種秧箱送秧定位機構，包括秧箱支架及裝配在秧箱支架下部的送秧軸，安裝在送秧軸上的送秧輪，還包括送秧棘輪以及安裝在秧箱支架外側的定位機構，所述定位機構包括定位座、定位盤、定位爪以及棘爪，所述送秧棘輪與所述定位盤同軸安裝在所述送秧軸上，且所述定位盤位于所述送秧棘輪外側，所述定位爪安裝在定位座上，所述定位盤上套接一棘爪座，所述棘爪座一端連接一棘爪推桿，另一端連接所述棘爪，且所述棘爪與所述送秧棘輪相互配合裝配。
[0006]進一步地，為了保證秧箱的送秧傳動的穩定性，在所述秧箱支架上部裝有一鏈輪，所述鏈輪通過一鏈條與所述送秧輪連接，且所述送秧輪與鏈輪位于所述秧箱支架內側。
[0007]進一步地，為了保證秧箱定位機構的定位準確，在所述定位盤上沿圓周方向均勾設有若干定位齒面。
[0008]進一步地，為了讓棘爪復位，所述棘爪上連接一扭簧，所述扭簧另一端與所述棘爪座連接。
[0009]進一步地，為了實現定位爪與定位盤的脫離，所述棘爪座上遠離棘爪的一端設有定位爪脫銷。
[0010]進一步地，所述定位爪連接一拉簧，所述拉簧另一端與所述定位座連接。
[0011 ]進一步地，為了保證送秧準確，抓秧精準，所述定位爪上設有呈角度布置的定位面和分離面，所述定位面與所述定位齒面卡緊配合或脫離，所述分離面與所述定位爪脫銷壓緊或脫離。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型秧箱的送秧傳動穩定，采用齒輪鏈條傳動，結構簡單，避免了工作過程中出現振動和噪音的問題；同時，采用送秧棘輪、定位盤、棘爪以及定位爪組合的定位機構，在送秧輪完成送秧的瞬間，通過定位爪勾住定位盤，實現秧箱的送秧與定位，能確保送秧步距的精準以及抓秧的準確。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種秧箱送秧定位機構的結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種秧箱送秧定位機構的定位機構結構放大圖；
[0016]圖3為本實用新型一種秧箱送秧定位機構運動到上極限位置示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種秧箱送秧定位機構運動到下極限位置示意圖。
[0018]圖中，1、秧箱支架;2、送秧軸，3、送秧輪，4、送秧棘輪，5、定位機構，51、定位座，52、定位盤，521、定位齒面，53、定位爪，532、定位面，532、分離面，54、棘爪，55、棘爪座，56、棘爪推桿，6、鏈輪，7、鏈條，8、扭簧，9、定位爪脫銷，10、拉簧。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]參閱圖1所示，一種秧箱送秧定位機構，包括秧箱支架I及裝配在秧箱支架I下部的送秧軸2，安裝在送秧軸2上的送秧輪3，還包括送秧棘輪4以及安裝在秧箱支架I外側的定位機構5。
[0021]在秧箱支架I的上部裝有鏈輪6，鏈輪6通過鏈輪軸安裝在秧箱支架I上，將鏈輪6與送秧輪3通過鏈條7傳動連接起來，且送秧輪3與鏈輪6傳動組合位于秧箱支架I內側，形成穩定的送秧傳動過程。
[0022]如圖2所示，定位機構5包括定位座51、定位盤52、定位爪53以及棘爪54，具體地，定位座51固定安裝在秧箱支架I外側，定位爪53通過銷軸安裝在定位座51上，送秧棘輪4與定位盤52同軸安裝在送秧軸2上，且定位盤52位于送秧棘輪4外側，同時，在定位盤52上套接棘爪座55，這樣棘爪座55可以在定位盤52上作回轉擺動，棘爪座55—端與棘爪推桿56連接，棘爪座55另一端上安裝棘爪54，棘爪54與送秧棘輪4相互配合裝配。
[0023]在本實施例中，定位盤52通過六方孔或者鍵聯接的方式與送秧軸2固定，定位盤52上沿圓周方向均勻設有若干定位齒面521，定位爪53上設有呈角度布置的定位面531和分離面532，定位面531與定位齒面521呈卡緊配合或脫離狀態。
[0024]同時，在定位座51遠離棘爪54的一端設有定位爪脫銷9，定位爪脫銷9與定位爪53的分離面532呈壓緊或脫離狀態。
[0025]并且，棘爪54上連接一扭簧8，棘爪54與送秧棘輪4通過扭簧8與送秧棘輪4齒面貼合，扭簧8另一端與棘爪座55連接，通過扭簧8可以實現棘爪54的復位，保持棘爪54與送秧棘輪4之間的配合狀態，實現送秧的間歇步進過程。定位爪53連接一拉簧10，拉簧10另一端與定位座51連接，可以實現定位爪53的復位連接。
[0026]本實用新型的工作原理及工作過程為:
[0027]如圖3所示，當棘爪推桿56推動棘爪54帶動送秧棘輪4沿順時針方向轉動時，送秧棘輪4帶動送秧軸2轉動，定位爪53在拉簧的作用下緊貼定位盤52的定位齒面521，當棘爪54推動送秧棘輪4運動到圖3所示的上極限位置，此時，定位爪53的定位面531剛好與定位齒面521貼合，可以實現送秧軸2的完全定位。
[0028]棘爪54達到上極限位置后，在棘爪推桿56的作用下，棘爪54與棘爪座55—起作返程擺回運動，當返回擺動到一定角度時，定位座51上的定位爪脫銷9接觸到定位爪53的分離面532，在定位爪脫銷9的壓力作用下，定位爪53的分離面532與定位齒面521完全脫開，為下一個棘爪54順時針推進轉動作好準備。
[0029]當棘爪54運動到下限位置如圖4所示，定位爪53與定位盤52完全脫開并有一定的安全距離，避免下一個循環時，定位爪53與定位盤52沒有脫開，損壞送秧棘輪4和棘爪54。
[0030]上述的實施例僅為本實用新型的優選實施例，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種秧箱定位機構，包括秧箱支架(I)、裝配在秧箱支架(I)下部的送秧軸(2)及安裝在送秧軸(2)上的送秧輪(3)，其特征在于，還包括送秧棘輪(4)以及安裝在秧箱支架(I)夕卜側的定位機構(5)，所述定位機構(5)包括定位座(51)、定位盤(52)、定位爪(53)以及棘爪(54)，所述送秧棘輪(4)與所述定位盤(52)同軸安裝在所述送秧軸(2)上，且所述定位盤(52)位于所述送秧棘輪(4)外側，所述定位爪(53)安裝在定位座(51)上，所述定位盤(52)上套接一棘爪座(55)，所述棘爪座(55)—端連接一棘爪推桿(56)，另一端連接所述棘爪(54)，且所述棘爪(54)與所述送秧棘輪(4)相互配合裝配。2.根據權利要求1所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，在所述秧箱支架(I)上部裝有一鏈輪(6)，所述鏈輪(6)通過一鏈條(7)與所述送秧輪(3)連接，且所述送秧輪(3)與鏈輪(6)均位于所述秧箱支架(I)內側。3.根據權利要求1所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，在所述定位盤(52)上沿圓周方向均勻設有若干定位齒面(521)。4.根據權利要求1所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，所述棘爪(54)上連接一扭簧(8)，所述扭簧(8)另一端與所述棘爪座(55)連接。5.根據權利要求1所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，所述棘爪座(55)上遠離棘爪(54)的一端設有定位爪脫銷(9)。6.根據權利要求1所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，所述定位爪(53)連接一拉簧(10)，所述拉簧(10)另一端與所述定位座(51)連接。7.根據權利要求1或3或5所述的一種秧箱定位機構，其特征在于，所述定位爪(53)上設有呈角度布置的定位面(531)和分離面(532)，所述定位面(531)與所述定位齒面(521)卡緊配合或脫離，所述分離面(532)與所述定位爪脫銷(9)壓緊或脫離。
【專利摘要】本實用新型公開了一種秧箱送秧定位機構，包括秧箱支架及裝配在秧箱支架下部的送秧軸，安裝在送秧軸上的送秧輪，還包括送秧棘輪以及安裝在秧箱支架外側的定位機構，所述定位機構包括定位座、定位盤、定位爪以及棘爪，所述送秧棘輪與所述定位盤同軸安裝在所述送秧軸上，且所述定位盤位于所述送秧棘輪外側，所述定位爪安裝在定位座上，所述定位盤上套接一棘爪座，所述棘爪座一端連接一棘爪推桿，另一端連接所述棘爪，且所述棘爪與所述送秧棘輪相互配合裝配。本實用新型屬于農業機械領域，具體地，涉及插秧機上的秧箱定位機構，該秧箱定位機構抓秧準確，送秧精準，大大提高了工作效率。
【IPC分類】A01C11/00
【公開號】CN205284126
【申請號】
【發明人】侍啟華, 宋銀勝
【申請人】湖北易欣機械科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月7日