一種輕便式核桃采摘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械領域，具體地說，涉及一種輕便式核桃采摘機。
【背景技術】
[0002]核桃富含銅、鎂、鉀、維生素B6、葉酸和維生素BI，也含有纖維、磷、煙酸、鐵、維生素B2和泛酸，且核桃中86%的脂肪是不飽和脂肪酸，其營養價值非常豐富，有“萬歲子” “長壽果” “養生之寶”的美譽。故而核桃深受現代市場的歡迎。但核桃樹為落葉喬木，一般樹身高達5-10米，且樹干生脆，不易承受重物，果實分布分散，故而核桃的采摘是一個技術難題。
[0003]然而，傳統采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃時，人爬到樹上去對核桃一個一個的采摘，人爬到樹上對核桃進行采摘既不安全，又不便在高空環境下用力，很難將核桃采摘下來，并且這種方法勞動強度大、用工量多、效率低。雖然也有采用棍棒將核桃從樹上敲打下來，避免人爬到樹上發生安全事故，但這種方法容易損傷樹枝，影響樹的長勢，降低來年核桃的產量等問題。
[0004]因此，有必要提供一種操作方便、安全性高、不損傷樹枝、且具有推廣價值的輕便式核桃采摘機。
【發明內容】
[0005]為了克服【背景技術】中存在的問題，本實用新型提供了一種輕便式核桃采摘機，人在地面就可直接對分散在樹上的核桃進行采摘，并且結構簡單、操作方便、安全性高，不損傷核桃樹枝，不影響核桃來年的產量，采摘效率高，人工勞動強度低。
[0006]為實現上述目的，本實用新型是通過如下技術方案實現的:
[0007]所述的輕便式核桃采摘機包括機架1、滾輪2、第一支撐板3、第二支撐板4、支撐桿
5、萬向節6、變徑伸縮桿7、調節鎖緊螺母8、微型直流電機9、轉軸10、采摘飛刀11、導線12、蓄電池13，所述的機架I的四個支腳上設置有滾輪2，機架I的下端設置有第一支撐板3，第一支撐板3上通過螺栓固定設置有蓄電池13，機架I的頂端中部設置有第二支撐板4，第二支撐板4的中部設置有支撐桿5，所述的變徑伸縮桿7設置在支撐桿5的上方，變徑伸縮桿7與支撐桿5通過萬向節6連接，變徑伸縮桿7上設置有調節鎖緊螺母8，變徑伸縮桿7的頂端通過螺栓固定設置有微型直流電機9，微型直流電機9通過導線12與蓄電池13連接，微型直流電機9上設置有轉軸10，轉軸10上設置有采摘飛刀11。
[0008]作為優選，所述的滾輪2為萬向輪，且萬向輪上設置有鎖緊裝置。
[0009]作為優選，所述的變徑伸縮桿7最長伸縮長度在10-15米范圍內。
[0010]作為優選，所述的采摘飛刀11為雙刀片結構。
[0011]作為優選，所述的變徑伸縮桿7的下端安裝有控制微型直流電機9的隨動電源開關14ο
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型實現了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到樹上的人工采摘模式，并且采摘飛刀可在果實處將核桃采摘下來，從而有效避免了采摘過程對核桃樹造成傷害而影響到來年核桃產量的情況出現，大大地提高了核桃采摘效率;通過在機架的四個支架上設置滾輪，使核桃采摘機移動方便，從而大大地提高了核桃采摘機的實用性;同時，本實用新型還具有結構簡單，操作方便，便于攜帶，實用性強，推廣價值的優點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0015]圖中，1-機架、2-滾輪、3-第一支撐板、4-第二支撐板、5-支撐桿、6_萬向節、7_變徑伸縮桿、8-調節鎖緊螺母、9-微型直流電機、10-轉軸、11-采摘飛刀、12-導線、13-蓄電池、14-隨動電源開關。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的說明，以方便技術人員理解。
[0017]如圖1所示，所述的輕便式核桃采摘機包括機架1、滾輪2、第一支撐板3、第二支撐板4、支撐桿5、萬向節6、變徑伸縮桿7、調節鎖緊螺母8、微型直流電機9、轉軸10、采摘飛刀
11、導線12、蓄電池13，所述的機架I的四個支腳上設置有滾輪2，所述的滾輪2為萬向輪，且萬向輪上設置有鎖緊裝置，將滾輪2設置為萬向輪便于核桃采摘機不同方向的移動，并且核桃采摘機在采摘核桃時，通過滾輪2上的鎖緊裝置將滾輪2鎖死，防止核桃采摘機在采摘過程中出現移動，影響核桃的采摘工作。機架I的下端設置有第一支撐板3，第一支撐板3上通過螺栓固定設置有蓄電池13，機架I的頂端中部設置有第二支撐板4，第二支撐板4的中部設置有支撐桿5，所述的變徑伸縮桿7設置在支撐桿5的上方，變徑伸縮桿7與支撐桿5通過萬向節6連接，通過萬向節6可實時調整變徑伸縮桿7角度及方向，以實現對不同方向的核桃進行采摘;變徑伸縮桿7上設置有調節鎖緊螺母8，通過調節鎖緊螺母8可實時調整變徑伸縮桿7的長度，并將該長度的變徑伸縮桿7鎖緊固定，從而實現不同高度核桃的采摘;變徑伸縮桿7的頂端通過螺栓固定設置有微型直流電機9，微型直流電機9通過導線12與蓄電池13連接，微型直流電機9上設置有轉軸10，轉軸10上設置有采摘飛刀11，微型直流電機9與蓄電池13接通后，微型直流電機9工作，微型直流電機9通過轉軸10帶動采摘飛刀11旋轉，以實現核桃的七個采摘，并且，在核桃的采摘過程中，可人為調節萬向節6，使變徑伸縮桿7的角度發生改變，從而將采摘飛刀11調整到核桃果實與樹枝的連接處，由旋轉的采摘飛刀11將核桃采摘下來，以實現不同高度、不同方向核桃的一一采摘，避免傳統采摘方式對核桃樹造成傷害而影響到來年核桃產量的情況出現。
[0018]所述的變徑伸縮桿7最長伸縮長度在10-15米范圍內，變徑伸縮桿7在這個伸縮長度范圍內可最大限度的將樹上核桃采摘干凈，有效避免了樹頂部核桃無法采摘的情況出現。
[0019]所述的采摘飛刀11為雙刀片結構，采用雙刀片結構的采摘飛刀11可快速將樹上的核桃采摘下來，且不損壞樹枝。
[0020]所述的變徑伸縮桿7的下端安裝有控制微型直流電機9的隨動電源開關14，將隨動電源開關14設置在變徑伸縮桿7的下端便于微型直流電機9的啟停操作，既避免了變徑伸縮桿7在調整過程中采摘飛刀11損壞樹枝，又降低了蓄電池13的電能損耗。
[0021]本實用新型的工作過程:
[0022]采摘核桃時，先將核桃采摘機推到核桃樹下合適的位置，并將滾輪2上鎖緊裝置鎖死，然后通過調節鎖緊螺母8調整變徑伸縮桿7的長度，調整好后，打開隨動電源開關14，使蓄電池13與微型直流電機9連通，微型直流電機9接電后通過轉軸1帶動采摘飛刀11旋轉，此時，通過人為調節萬向節6，使變徑伸縮桿7的角度發生改變，將采摘飛刀11調整到核桃果實與樹枝的連接處，由旋轉的采摘飛刀11將核桃采摘下來。
[0023]本實用新型實現了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到樹上的人工采摘模式，并且采摘飛刀可在果實處將核桃采摘下來，從而有效避免了采摘過程對核桃樹造成傷害而影響到來年核桃產量的情況出現，大大地提高了核桃采摘效率;通過在機架的四個支架上設置滾輪，使核桃采摘機移動方便，從而大大地提高了核桃采摘機的實用性;同時，本實用新型還具有結構簡單，操作方便，便于攜帶，實用性強，推廣價值的優點。
[0024]最后說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種輕便式核桃采摘機，其特征在于:所述的輕便式核桃采摘機包括機架、滾輪、第一支撐板、第二支撐板、支撐桿、萬向節、變徑伸縮桿、調節鎖緊螺母、微型直流電機、轉軸、采摘飛刀、導線、蓄電池，所述的機架的四個支腳上設置有滾輪，機架的下端設置有第一支撐板，第一支撐板上通過螺栓固定設置有蓄電池，機架的頂端中部設置有第二支撐板，第二支撐板的中部設置有支撐桿，所述的變徑伸縮桿設置在支撐桿的上方，變徑伸縮桿與支撐桿通過萬向節連接，變徑伸縮桿上設置有調節鎖緊螺母，變徑伸縮桿的頂端通過螺栓固定設置有微型直流電機，微型直流電機通過導線與蓄電池連接，微型直流電機上設置有轉軸，轉軸上設置有采摘飛刀。2.根據權利要求1所述的一種輕便式核桃采摘機，其特征在于:所述的滾輪為萬向輪，且萬向輪上設置有鎖緊裝置。3.根據權利要求1所述的一種輕便式核桃采摘機，其特征在于:所述的變徑伸縮桿最長伸縮長度在10-15米范圍內。4.根據權利要求1所述的一種輕便式核桃采摘機，其特征在于:所述的采摘飛刀為雙刀片結構。5.根據權利要求1所述的一種輕便式核桃采摘機，其特征在于:所述的變徑伸縮桿的下端安裝有控制微型直流電機的隨動電源開關。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輕便式核桃采摘機，屬于農業機械領域，所述的輕便式核桃采摘機包括機架、滾輪、第一支撐板、第二支撐板、支撐桿、萬向節、變徑伸縮桿、調節鎖緊螺母、微型直流電機、轉軸、采摘飛刀、導線、蓄電池；本實用新型實現了不同高度、不同方向核桃的一一采摘，有效替代了人爬到樹上的人工采摘模式，并且采摘飛刀可在果實處將核桃采摘下來，從而有效避免了采摘過程對核桃樹造成傷害而影響到來年核桃產量的情況出現，大大地提高了核桃采摘效率；通過在機架的四個支架上設置滾輪，使核桃采摘機移動方便，從而大大地提高了核桃采摘機的實用性；同時，本實用新型還具有結構簡單，操作方便，便于攜帶，實用性強，推廣價值的優點。
【IPC分類】A01D46/24
【公開號】CN205284206
【申請號】
【發明人】羅新文, 呂朋翔, 寧旺云, 楊自動, 果林
【申請人】云南農業大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月19日