一種林果采摘收集裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及林業機械技術領域，具體涉及一種作物采摘裝置。
【背景技術】
[0002]采摘林果的傳統方法是人工采摘，工作復雜，勞動量大，在林園內，成熟的林果如棗、白果等，傳統的方法是:采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來，再收拾到容器內，工作效率低。
[0003]為了提高工作效率，有的技術通過使用采摘機利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但是果樹振搖動，果子從樹上掉落的范圍面積較大，不利于收集林果。且現有技術中林果采摘裝置多為硬質材料，在震動樹干的過程中會磨損果樹樹皮，對果樹造成損害。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種林果采摘收集裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種林果采摘收集裝置，由機械桿、網床和氣動控制箱組成，所述網床由網床框架、支撐腿和彈性網組成，支撐腿固定設置于網床框架邊緣下側，彈性網的邊緣與網床框架的內側邊緣連接，機械桿與網床框架的邊緣外側固定連接，所述機械桿由立柱、活動前桿、活動中桿、旋轉關節和制動裝置盒組成，所述立柱與活動中桿通過旋轉關節鉸接，活動前桿與活動中桿通過旋轉關節鉸接，制動裝置盒與活動前桿通過旋轉關節鉸接，該旋轉關節和制動裝置盒的內部均設置有氣缸，所述制動裝置盒的前端設置有夾持裝置，該夾持裝置與制動裝置盒鉸接，氣動控制箱中設有的平衡閥輸出的壓力通過管路連接到所述氣缸，所述網床的網床框架為扇形，所述夾持裝置的內側表面上還設置有膠墊。
[0006]優選的，所述網床的支撐腿數量不少于3個。
[0007]優選的，所述網床的彈性網下側設置有海綿層。
[0008]優選的，所述制動裝置盒內設置有震動裝置。
[0009]優選的，所述氣動控制箱控制所述氣缸達到負載平衡狀態。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該林果采摘收集裝置設置的扇形網床，可以最大范圍的涵蓋林果掉落的范圍，免去人工二次撿拾林果的必要，從而提高了采摘的效率;夾持樹干的夾持裝置內側設置的膠墊，質地柔軟有彈性，可以在震動樹干采摘林果的同時保證不損傷樹皮，為果農減少不必要的損失，提高作業質量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖。
[0013]圖中:1機械桿、2網床、3網床框架、4支撐腿、5彈性網、6立柱、7活動前桿、8活動中桿、9旋轉關節、1制動裝置盒、11氣缸、12夾持裝置、13氣動控制箱、14膠墊。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案:一種林果采摘收集裝置，由機械桿1、網床2和氣動控制箱13組成，所述網床2由網床框架3、支撐腿4和彈性網5組成，支撐腿4固定設置于網床框架3邊緣下側，彈性網5的邊緣與網床框架3的內側邊緣連接，機械桿I與網床框架3的邊緣外側固定連接，所述機械桿I由立柱6、活動前桿7、活動中桿8、旋轉關節9和制動裝置盒10組成，所述立柱6與活動中桿8通過旋轉關節9鉸接，活動前桿7與活動中桿8通過旋轉關節9鉸接，制動裝置盒10與活動前桿7通過旋轉關節9鉸接，該旋轉關節9和制動裝置盒10的內部均設置有氣缸11，所述制動裝置盒10的前端設置有夾持裝置12，用于夾住樹干或者單個林果，實現精確采摘；
[0016]該夾持裝置12與制動裝置盒10鉸接，氣動控制箱13中設有的平衡閥輸出的壓力通過管路連接到所述氣缸11，可以通過控制氣動控制箱13調節機械桿I的高度和裝置的傾斜度，實現準確的采摘過程，從而提高作業效率；
[0017]所述網床2的網床框架3為扇形，扇形的內測邊緣靠在樹干上，該林果采摘收集裝置設置的扇形網床2，可以最大范圍的涵蓋林果掉落的范圍，免去人工二次撿拾林果的必要，從而提高了采摘的效率；
[0018]所述夾持裝置12的內側表面上還設置有膠墊14，該膠墊14質地柔軟有彈性，可以在震動樹干采摘林果的同時保證不損傷樹皮，為果農減少不必要的損失，進一步提高作業質量；
[0019]所述網床2的支撐腿4數量不少于3個，該3個以上的支撐腿4可以保證網床2的穩定性，從而提尚作業質量；
[0020]所述網床2的彈性網5下側設置有海綿層，海綿層可以緩沖林果從樹上掉落的沖擊力，從而保護林果的質量，進一步提高作業效率；
[0021]所述制動裝置盒10內設置有震動裝置，進一步增大搖晃樹干的力度，增加林果的掉落數量，提高工作效率；
[0022]所述氣動控制箱13控制所述氣缸11達到負載平衡狀態，提高對機械桿I的升降操作和震動搖晃樹干頻率振幅的準確性。
[0023]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種林果采摘收集裝置，由機械桿(I)、網床(2)和氣動控制箱(13)組成，所述網床(2)由網床框架(3)、支撐腿(4)和彈性網(5)組成，支撐腿(4)固定設置于網床框架(3)邊緣下側，彈性網(5)的邊緣與網床框架(3)的內側邊緣連接，機械桿(I)與網床框架(3)的邊緣外側固定連接，所述機械桿(I)由立柱(6)、活動前桿(7)、活動中桿(8)、旋轉關節(9)和制動裝置盒(1 )組成，所述立柱(6 )與活動中桿(8 )通過旋轉關節(9 )鉸接，活動前桿(7 )與活動中桿(8)通過旋轉關節(9)鉸接，制動裝置盒(10)與活動前桿(7)通過旋轉關節(9)鉸接，該旋轉關節(9)和制動裝置盒(10)的內部均設置有氣缸(11)，所述制動裝置盒(10)的前端設置有夾持裝置(12)，該夾持裝置(12)與制動裝置盒(10)鉸接，氣動控制箱(13)中設有的平衡閥輸出的壓力通過管路連接到所述氣缸(U)，其特征在于:所述網床(2)的網床框架(3)為扇形，所述夾持裝置(12)的內側表面上還設置有膠墊(14)。2.根據權利要求1所述的一種林果采摘收集裝置，其特征在于:所述網床(2)的支撐腿(4)數量不少于3個。3.根據權利要求1所述的一種林果采摘收集裝置，其特征在于:所述網床(2)的彈性網(5)下側設置有海綿層。4.根據權利要求1所述的一種林果采摘收集裝置，其特征在于:所述制動裝置盒(10)內設置有震動裝置。5.根據權利要求1所述的一種林果采摘收集裝置，其特征在于:所述氣動控制箱(13)控制所述氣缸(11)達到負載平衡狀態。
【專利摘要】本實用新型公開了一種林果采摘收集裝置，由機械桿、網床和氣動控制箱組成，機械桿的立柱與活動中桿通過旋轉關節鉸接，活動前桿與活動中桿通過旋轉關節鉸接，制動裝置盒與活動前桿通過旋轉關節鉸接，該旋轉關節和制動裝置盒的內部均設置有氣缸，氣動控制箱中設有的平衡閥輸出的壓力通過管路連接到所述氣缸，所述網床的網床框架為扇形，夾持裝置的內側表面上還設置有膠墊。該林果采摘收集裝置可以最大范圍的涵蓋林果掉落的范圍，免去人工二次撿拾林果的必要，從而提高了采摘的效率；夾持樹干的夾持裝置內側設置的膠墊，質地柔軟有彈性，可以在震動樹干采摘林果的同時保證不損傷樹皮，為果農減少不必要的損失，提高作業質量。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/26
【公開號】CN205284210
【申請號】
【發明人】王玉端
【申請人】王玉端
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月2日