一種收獲機無極變速控制系統以及收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收獲機無極變速控制系統以及收獲機，屬于收獲機技術領域。
【背景技術】
[0002]玉米收獲機在收割過程中，由于遇到不同地塊玉米的稀疏高低不同，需要收獲機適時調整收割速度，因此，現有技術中的玉米收獲機大多設置有無極變速裝置，操作人員可以根據實際情況通過操縱無極變速裝置來調整收獲機的收割速度;無極變速裝置包括擺動桿和無極變速輪，擺動桿的一端與收獲機的機架鉸接，無極變速輪轉動安裝在擺動桿上，擺動桿連接有能夠驅動擺動桿擺動的變速缸;現有技術中，通過人工控制閥門，來控制變速缸伸長或者收縮，進而改變收獲機的收割速度。但是，在實際操作過程中，由于人工操作無極變速裝置不及時，如果收割速度過快，升運器內的物料較多，往往會造成升運器堵塞，甚至導致升運器鏈條拉壞；如果收割速度過慢，則會影響收獲機的收割效率，不能滿足使用需求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種能夠根據升運器的轉速實時控制收獲機收割速度的收獲機無極變速控制系統。本實用新型的目的還在于提供一種使用該控制系統的收獲機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種收獲機無極變速控制系統，包括控制器、用于控制變速缸伸長或者收縮的電控閥以及用于檢測收獲機的升運器轉速的轉速傳感器，所述控制器與轉速傳感器采樣連接且與電控閥控制連接。
[0006]所述電控閥為電磁閥。
[0007]所述變速缸為油缸。
[0008]—種收獲機，包括機架、無極變速裝置和升運器，所述無極變速裝置包括與機架鉸接的擺動桿以及用于驅動擺動桿擺動的變速缸，擺動桿轉動安裝有無極變速輪，無極變速裝置連接有無極變速控制系統，所述無極變速控制系統包括控制器、電控閥以及轉速傳感器，所述控制器與轉速傳感器采樣連接且與電控閥控制連接，所述轉速傳感器用于檢測升運器的轉速并將檢測到的轉速信號傳遞給控制器，所述電控閥與變速缸連接以能夠控制變速缸伸長或者收縮。
[0009 ]所述電控閥為電磁閥。
[0010]所述變速缸為油缸。
[0011]本實用新型的有益技術效果為:本實用新型通過無極變速控制系統來控制收獲機的無極變速裝置，收獲機工作時，轉速傳感器實時檢測升運器的轉速，當升運器的轉速較慢時，說明升運器內的物料較多，升運器的工作壓力較大，此時控制器根據轉速信號控制電控閥動作，進而控制無極變速裝置降低收獲機的收割速度，以減少升運器的運作壓力；當升運器的轉速較快時，說明升運器內的物料較少，此時控制器根據轉速信號控制電控閥動作，調整無極變速裝置來提高收獲機的收割速度。本實用新型能夠根據升運器的轉速實時控制無極變速裝置來改變收獲機的收割速度，既能夠保證升運器正常工作，同時又能夠提高生產效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例1收獲機的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型的實施例1，一種收獲機，如圖1所示，本實用新型包括機架，機架上安裝有升運器I和無極變速裝置以及無極變速控制系統;無極變速裝置包括擺動桿7、無極變速輪2和變速缸3，擺動桿7的一端與收獲機的機架鉸接，無極變速輪7轉動安裝在擺動桿7的活動端;變速缸3的一端與機架鉸接，另一端與擺動桿鉸接，工作時，變速缸3伸長和收縮驅動擺動桿繞鉸接軸線擺動，進而改變收獲機的收割速度。本實施例中，無極變速缸3為油缸，在其他實施例中，變速缸3還可以為氣缸。
[0014]無極變速控制系統包括轉速傳感器4、控制器5以及電控閥6，本實施例中，電控閥6為電磁閥，控制器5與轉速傳感器4采樣連接且與電控閥6控制連接;轉速傳感器4安裝在升運器I上，能夠實時檢測升運器I的轉速，轉速傳感器4將檢測到的升運器轉速信號傳遞給控制器5，控制器5根據轉速傳感器4傳遞過來的轉速信號進行判斷分析，當升運器的轉速超過設定轉速300轉時，控制器5控制電磁閥動作，油缸推動無極變速輪，提高收割速度；當升運器轉速低于設定轉速300轉時，控制器給無極變速電磁閥信號使其動作，進而降低收割速度。本實用新型能夠根據升運器的轉速實時調整收獲機的收割速度，當升運器內的物料較多造成升運器輸送壓力較大時，升運器的轉速會減小，為了保護升運器不受損壞，無極變速控制系統控制無極變速裝置降低收獲機的收割速度，減緩升運器的輸送壓力；當升運器內的物料較少時，升運器的轉速比正常輸送時的轉速高，根據升運器的轉速無極變速控制系統控制無極變速裝置提高收獲機的收割速度，保證收獲機的收割效率。本實用新型通過安裝無極變速控制系統，既可以保證升運器不堵塞，對收獲機起到保護的作用，又能夠提高收割效率，滿足生產需求。
[0015]本實用新型無極變速控制系統的實施例，無極變速控制系統的結構如上述所述。
【主權項】
1.一種收獲機無極變速控制系統，其特征在于:包括控制器、用于控制變速缸伸長或者收縮的電控閥以及用于檢測收獲機的升運器轉速的轉速傳感器，所述控制器與轉速傳感器采樣連接且與電控閥控制連接。2.根據權利要求1所述的收獲機無極變速控制系統，其特征在于:所述電控閥為電磁閥。3.根據權利要求1或2所述的收獲機無極變速控制系統，其特征在于:所述變速缸為油缸。4.一種收獲機，包括機架、無極變速裝置和升運器，所述無極變速裝置包括與機架鉸接的擺動桿以及用于驅動擺動桿擺動的變速缸，擺動桿轉動安裝有無極變速輪，其特征在于:無極變速裝置連接有無極變速控制系統，所述無極變速控制系統包括控制器、電控閥以及轉速傳感器，所述控制器與轉速傳感器采樣連接且與電控閥控制連接，所述轉速傳感器用于檢測升運器的轉速并將檢測到的轉速信號傳遞給控制器，所述電控閥與變速缸連接以能夠控制變速缸伸長或者收縮。5.根據權利要求4所述的收獲機，其特征在于:所述電控閥為電磁閥。6.根據權利要求4或5所述的收獲機，其特征在于:所述變速缸為油缸。
【專利摘要】本實用新型涉及一種收獲機無極變速控制系統以及收獲機，收獲機無極變速控制系統包括控制器、用于控制變速缸伸長或者收縮的電控閥以及用于檢測收獲機的升運器轉速的轉速傳感器，所述控制器與轉速傳感器采樣連接且與電控閥控制連接。本實用新型能夠根據升運器的轉速實時控制無極變速裝置來改變收獲機的收割速度，既能夠保證升運器正常工作，同時又能夠提高生產效率。
【IPC分類】A01D69/00
【公開號】CN205284219
【申請號】
【發明人】樊棟棟, 徐孟虎
【申請人】鄭州中聯收獲機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月30日