全自動食用菌培養料制包機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農業上食用菌包裝機械，特別是一種食用菌培養料制包機。
【背景技術】
[0002]最初食用菌培養料制包是由農民手工操作完成，所以存在有裝袋松緊不一、重量不等等問題，因而直接影響到食用菌的生產品質和產量高低;而且手工制包浪費人力資源，提高生產成本。后來，人們實用新型了食用菌自動制包機，利用機械的沖壓力，實現食用菌培養料的自動裝袋。但是，目前市面上現有設備存在有幾個問題，首先，出料方式是通過培養料的自重，下來多少算多少，制作出來的菌包無法保證每袋菌包的重量及高度達到一致，偏差很大，從而導致菌袋出菇管控率很低；另外，應用范圍小，可生產的菌包單一，重量、高度都無法調節，通用性低;需要托袋工位配合工位轉盤，結構復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種重量及高度穩定、生產成本低、效率高，且能夠用于生產多種不同規格菌包的全自動食用菌培養料制包機。
[0004]這種全自動食用菌培養料制包機，包括機架，其中機架從上到下分別安裝有進料機構、下料機構、工位轉盤、送袋機構;工位轉盤可繞旋轉軸旋轉，工位轉盤上分別設有取袋機構、夾袋機構;下料機構，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動地套設于大裝料筒內，大、小裝料筒分別設有固定板，兩個固定板之間設有調節螺桿。
[0005]進一步地，所述進料機構包括導向料斗和固定料斗，小裝料筒上端的開口端設在固定料斗內。
[0006]進一步地，所述取袋機構包括安裝在機架上的取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指。
[0007]進一步地，所述夾袋機構包括固定在工位旁的撥叉、夾袋片和導向套，撥叉旋轉，在彈簧的作用下帶動夾袋片將袋子夾緊在導向套上。
[0008]進一步地，所述機架上還設有成型機構，該成型機構包括一托袋板和一對半圓形成型板，兩個成型板通過氣缸驅動進行打開、閉合。
[0009]進一步地，所述工位轉盤上還設有壓實機構。
[0010]進一步地，所述機架上設有一擋板，該擋板位于工位轉盤上方、下料機構下方，擋板上設有一通孔。
[0011]進一步地，所述裝料筒數量為I?16個。
[0012]進一步地，所述調節螺桿的數量為2?8個。
[0013]進一步地，所述工位轉盤上工位的數量為2?20個。
[0014]本實用新型這種食用菌培養料制包機相對于現有技術具有如下優點:
[0015]1.本實用新型的下料機構，采用小裝料筒可上下移動地套設于大裝料筒內，通過調節螺桿位置來改變量裝料筒內物料的體積，從而適應生產不同尺寸物料包的需求，并且使所以菌包的重量及高度一致，達到定量制包的目的。
[0016]2.本實用新型的取袋機構，取袋機構設有取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指，取袋時更靈敏、準確。
[0017]3.本實用新型的夾袋機構，通過氣缸驅動撥叉，從而使得夾袋片在彈簧作用下將袋子夾緊在導向套上，這種結構可以省掉托袋工位，簡化結構，降低成本。另外，本實用新型能夠實現全自動制包，相對人工制包或半自動制包，勞動效率大大提高。
[0018]4.本實用新型的壓實機構，在成型機構進行成型后，進一步壓實菌包，使得菌包更質量更高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型全自動食用菌培養料制包機結構圖；
[0020]圖2為本實用新型全自動食用菌培養料制包機結構圖；
[0021 ]圖3為本實用新型所述進料機構放大圖；
[0022]圖4為本實用新型所述成型機構放大圖；
[0023]圖5為本實用新型所述成型板打開時的狀態圖；
[0024]圖6為本實用新型所述成型板關閉時的狀態圖。
[0025]附圖標號說明:1、機架;2、進料機構;21、導向料斗;22、固定料斗;3、下料機構;31、小裝料筒;32、大裝料筒；33、調節螺桿;34、下料氣缸;35、固定板;4、工位轉盤;41、取袋機構；411、取袋氣缸;412、取袋手臂；413、張袋手指;42、夾袋機構；421、撥叉;422、夾袋片；423、導向套;43、工位;5、送袋機構;6、旋轉軸;7、成型機構;71、托袋板;72、成型板;73、成型氣缸;74、連桿機構;8、擋板;9、壓實機構，91、壓實氣缸;92、壓板。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0027]參照附圖1?6，本實用新型這種全自動食用菌培養料制包機，包括機架I，其中機架I從上到下分別安裝有進料機構2、下料機構3、工位轉盤4、送袋機構5;工位轉盤4可繞旋轉軸6旋轉，工位轉盤4上分別設有取袋機構41、夾袋機構42;下料機構3包括裝料筒和下料氣缸34，裝料筒由小裝料筒31和大裝料筒32組成，小裝料筒31可上下移動地套設于大裝料筒32內，大、小裝料筒分別設有固定板35，兩個固定板35之間設有調節螺桿33。小裝料筒31為小徑長裝料筒，大裝料筒32為大徑短裝料筒，便于小裝料筒31套設在大裝料筒32內，并進行高度調節。
[0028]進料機構2包括導向料斗21和固定料斗22，小裝料筒31上端的開口端設在固定料斗22內。取袋機構41包括安裝在機架I上的取袋氣缸411、取袋手臂412和張袋手指413。夾袋機構42包括固定在工位旁的撥叉421、夾袋片422和導向套423，撥叉421旋轉，在彈簧的作用下帶動夾袋片422將袋子夾緊在導向套423上。
[0029]機架I上還設有成型機構7，該成型機構7包括一托袋板71和一對半圓形成型板72，兩個成型板通過成型氣缸73驅動進行打開、閉合。兩個成型板之間通過鉸接連接，鉸接底部固定在托袋板上。成型氣缸73活動端與成型板72通過連桿機構74連接。當成型氣缸73向后驅動，帶動連桿機構74后移，從而帶動成型板72分開后移，兩個成型板呈打開狀態，可以容納菌包。此時完成下料后的菌包下端置于托袋板71上成型板72正前方，然后成型氣缸73向前驅動，帶動連桿機構74前移，兩個半圓形成型板閉合形成圓筒狀，將菌包抱緊成型。
[0030]成型機構的下一個工位還設有壓實機構9，壓實機構9包括壓實氣缸91，壓實氣缸91的活動端設有壓板92;當菌包進行成型后，轉到壓實工位，壓實氣缸91下壓，壓板92將菌包進一步壓實。
[0031 ]機架I上設有一擋板8，該擋板8位于工位轉盤4上方、下料機構3下方，擋板上設有一通孔。當工位43轉至通孔下方時，下料機構3即可進行下料。
[0032]本實施例中裝料筒數量為4個。調節螺桿的數量為4個。工位轉盤上工位的數量為8個。
[0033]實際操作時，菌包培養料通過導向料斗21進入固定料斗22內，通過攪拌機構攪拌均勻后進入裝料筒內。取袋機構41的取袋手臂412下移伸入到送袋機構5送來的袋口內，張袋手指413撐開袋子并向上提。當取袋手臂412上移將袋子套入導向套423時，張袋手指413在氣缸作用下收起，同時撥叉氣缸推動夾袋機構42的撥叉421，將袋子卡緊在導向套423上。緊接著工位轉盤4和裝料筒在電機的帶動下同步旋轉到下一個工位。到達下一個工位后，裝料筒內的培養料通過擋板8上的通孔落入袋子中，然后夾袋片422松開，菌包被放置在成型機構7的托袋板71上，成型板72閉合，抱緊菌包，對菌包進行成型工序，下料氣缸34下移將料壓實;成型完成后，菌包進入下一個工位，壓實機構，壓實氣缸91下壓，壓板92將菌包進一步壓實，完成制包操作。
[0034]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動食用菌培養料制包機，包括機架，其特征在于，所述機架從上到下分別安裝有進料機構、下料機構、工位轉盤、送袋機構;工位轉盤可繞旋轉軸旋轉，工位轉盤上分別設有取袋機構、夾袋機構；下料機構，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動地套設于大裝料筒內，大、小裝料筒分別設有固定板，兩個固定板之間設有調節螺桿。2.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述進料機構包括導向料斗和固定料斗，小裝料筒上端的開口端設在固定料斗內。3.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述取袋機構包括安裝在機架上的取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指。4.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述夾袋機構包括固定在工位旁的撥叉、夾袋片和導向套，撥叉旋轉，在彈簧的作用下帶動夾袋片將袋子夾緊在導向套上。5.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述機架上還設有成型機構，該成型機構包括一托袋板和一對半圓形成型板，兩個成型板通過氣缸驅動進行打開、閉合。6.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述工位轉盤上還設有壓實機構。7.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述機架上設有一擋板，該擋板位于工位轉盤上方、下料機構下方，擋板上設有一通孔。8.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述裝料筒數量為I?16個。9.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述調節螺桿的數量為2?8個。10.根據權利要求1所述的一種全自動食用菌培養料制包機，其特征在于，所述工位轉盤上工位的數量為2?20個。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動食用菌培養料制包機，包括機架，機架從上到下分別安裝有進料機構、下料機構、工位轉盤、送袋機構；工位轉盤可繞旋轉軸旋轉，工位轉盤上分別設有取袋機構、夾袋機構；下料機構，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動地套設于大裝料筒內，大、小裝料筒分別設有固定板，兩個固定板之間設有調節螺桿。本實用新型這種全自動食用菌培養料制包機替代人工制包，工作效率高；具有定量調節機構，能適應生產不同尺寸物料包的需求，并且使所制菌包的重量及高度一致，達到定量制包的目的。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN205284289
【申請號】
【發明人】方瑞成, 莊宗欽
【申請人】廈門祺安達自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月17日