膝下假肢姿態矯正裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于假肢姿態矯正技術領域，具體地說，是一種膝下假肢姿態矯正裝置。
【背景技術】
[0002]膝下截肢者因為肢體的缺失，喪失下肢的運動感覺反饋，傳統的小腿假肢不能提供良好的感覺反饋，導致膝下截肢者行走時會產生異常步態，進而造成更多的肌肉活動，消耗更多的體力。在使用傳統假肢的過程中，截肢者為了獲得更多的地面信息，往往會使用過多的健側承重，使得雙腿負重不均勻，增加跌倒風險，引起腰痛、健肢痛、膝骨關節炎等慢性病癥。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種膝下假肢姿態矯正裝置，通過在假肢足部安裝壓力傳感器檢測足底受力情況，并根據足底壓力分布情況控制綁在大腿上的氣球制動器，通過氣球制動器的膨脹收縮使得使用者矯正站姿或走姿，使得使用者行走或站立的姿態更加自然。
[0004]具體技術方案如下:
[0005]—種膝下假肢姿態矯正裝置，其關鍵在于:包括壓力傳感器，微處理器和氣球制動器，所述壓力傳感器采集假肢足底壓力，并將數據傳遞給所述微處理器，所述微處理器上連接有電磁閥，所述電磁閥的輸出端上連接有氣動執行器，所述氣動執行器上通過氣動閥控制所述氣球制動器的膨脹收縮程度。
[0006]基于上述結構的設計，使用者將所述氣球制動器綁在大腿上，氣球制動器的氣球面抵在大腿上，當所述微處理器檢測到足底的壓力傳感器受力不均時，所述微處理器根據壓力傳感器信息控制對應的氣球制動器的膨脹收縮程度，進而矯正使用者的行走姿態或站立姿態。
[0007]進一步地，所述壓力傳感器設置有四個，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置;對應的所述氣球制動器也設置有四個，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側，相鄰氣球制動器之間的距離可調節;其中所述微處理器根據位于大拇指的壓力傳感器控制位于大腿前側的氣球制動器，所述微處理器根據位于第一跖骨頭處的壓力傳感器控制位于大腿左側的氣球制動器，所述微處理器根據位于第五跖骨頭處的壓力傳感器控制位于大腿右側的氣球制動器，所述微處理器根據位于足跟中心處的壓力傳感器控制位于大腿后側的氣球制動器。
[0008]更進一步地，在所述微處理器上還連接有無線通信裝置，用于將使用者假肢足底壓力信息傳遞給遠程終端，便于遠程實時監控。
[0009]在具體實施時，所述氣球制動器可采用硅膠材料制成。
[0010]有益效果:可采集使用者足底壓力分布信息，傳遞給微處理器，形成使用者小腿運動感覺反饋系統，有效控制使用者行走姿態或站立姿態，有效防止使用者跌倒等。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0012]圖2為圖1中氣球制動器安裝結構圖；
[0013]圖3為圖1和圖2中氣球膨脹收縮示意圖；
[0014]圖4為本實用新型結構框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所示的一種膝下假肢姿態矯正裝置，其關鍵在于:包括壓力傳感器I，微處理器2和氣球制動器3，如圖1和圖2所示，所述氣球制動器3被固定在定制的氯丁橡膠材料做成袖口里，其展開如圖2所示;所述壓力傳感器I采集假肢足底壓力，并將數據傳遞給所述微處理器2。
[0017]為了使得所述氣球制動器3膨脹收縮或收縮，可在所述微處理器2上連接有電磁閥4，通過圖4可以看出，所述電磁閥4的輸出端上連接有氣動執行器5，所述氣動執行器5上通過氣動閥6控制所述氣球制動器3的膨脹收縮程度。在本實施例中，所述氣動閥6使用氣源作為動力源，所述電磁閥4打開或關閉所述氣動執行器5，所述氣動執行器5打開時可通過氣管給所述氣動閥6輸送二氧化碳、二氧化氮等氣體流，該氣體流可打開與氣球制動器3相連的氣動閥6，給所述氣球制動器3輸送氣體，使氣球膨脹收縮；當該氣球制動閥對應的壓力傳感器受力變小時，所述微處理器2可關閉所述電磁閥4，這時所述氣動執行器5停止給所述氣動閥6輸送氣體流，所述氣動閥6可更改氣流方向，氣球變小;所述氣球制動器3未膨脹收縮時如圖3中3a所示，完全膨脹收縮后如圖3中3b所示;所述氣球制動器3在膨脹收縮過程中調整使用者的假肢姿態。
[0018]基于上述結構的設計，使用者將所述氣球制動器3綁在大腿上，氣球制動器3的氣球面抵在大腿上，當所述微處理器2檢測到足底的壓力傳感器I受力不均時，所述微處理器2根據壓力傳感器信息控制對應的氣球制動器3的膨脹收縮程度，進而矯正使用者的行走姿態或站立姿態。
[0019]通過圖1還可看出，所述壓力傳感器I設置有四個，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置;對應的所述氣球制動器3也設置有四個，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側，相鄰氣球制動器3之間的距離可調節;其中所述微處理器2根據位于大拇指的壓力傳感器11控制位于大腿前側的氣球制動器31，所述微處理器2根據位于第一跖骨頭處的壓力傳感器12控制位于大腿左側的氣球制動器32，所述微處理器2根據位于第五跖骨頭處的壓力傳感器13控制位于大腿右側的氣球制動器33，所述微處理器2根據位于足跟中心處的壓力傳感器14控制位于大腿后側的氣球制動器34。
[0020]在本實施例中，在所述微處理器2上還連接有無線通信裝置7，用于將使用者假肢足底壓力信息傳遞給遠程終端，便于遠程實時監控。
[0021 ]在本實施例中，所述氣球制動器3可采用硅膠材料制成。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種膝下假肢姿態矯正裝置，其特征在于:包括壓力傳感器(I)，微處理器(2)和氣球制動器(3)，所述壓力傳感器(I)采集假肢足底壓力，并將數據傳遞給所述微處理器(2)，所述微處理器(2)的輸出端上連接有電磁閥(4)，所述電磁閥(4)的輸出端上連接有氣動執行器(5)，所述氣動執行器(5)上通過氣動閥(6)控制所述氣球制動器(3)的膨脹收縮。2.根據權利要求1所述的膝下假肢姿態矯正裝置，其特征在于:所述壓力傳感器(I)設置有四個，分別位于假肢足部的大拇趾、第一跖骨頭、第五跖骨頭和足跟中心位置。3.根據權利要求2所述的膝下假肢姿態矯正裝置，其特征在于:所述氣球制動器(3)設置有四個，分別佩戴在大腿的前、后、左、右側，相鄰氣球制動器(3)之間的距離可調節。4.根據權利要求1所述的膝下假肢姿態矯正裝置，其特征在于:所述微處理器(2)上還連接有無線通信裝置(7)。5.根據權利要求1-4任一所述的膝下假肢姿態矯正裝置，其特征在于:所述氣球制動器(3)采用硅膠材料制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種膝下假肢姿態矯正裝置，其關鍵在于：包括壓力傳感器，微處理器和氣球制動器，所述壓力傳感器采集假肢足底壓力，并將該數據傳遞給所述微處理器，所述微處理器上連接有電磁閥，所述電磁閥的輸出端上連接有氣動執行器，所述氣動執行器上通過氣動閥控制所述氣球制動器的膨脹收縮程度。有益效果：可采集使用者假肢足底壓力分布信息，傳遞給微處理器，形成使用者小腿運動感覺反饋系統，有效控制使用者行走姿態或站立姿態，有效防止使用者跌倒。
【IPC分類】A61F2/70, A61B5/103, A61F5/01
【公開號】CN205286620
【申請號】
【發明人】袁麗
【申請人】瀘州醫學院附屬醫院
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月10日