一種步行輔助裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種保健器械。
【背景技術】
[0003]下肢偏癱，多發于中風、顱腦外傷、腦血管畸形、腦變性病及脫髓鞘病后，偏癱后，患者是很難進行自主行走的，導致患者長期處于坐臥狀態，給患者及照顧患者的家人帶來極大的痛苦，為了使患者康復，人們采取了多種的醫療手段，其中的一種治療手段是輔助鍛煉治療手段，通過一些輔助的設施，使患者偏癱的肢體通過鍛煉恢復活動能力，這種治療手段，對于那些偏癱不嚴重，還有知覺及一定活動能力的下肢，是很有效，而且所花費的時間不長，但是，對于那些偏癱稍微嚴重的，已經失去知覺及活動能力的下肢，則是效果有限，即使那些可通過輔助鍛煉來恢復下肢活動能力的患者，鍛煉時，必須要到專業的康復中心，使用昂貴的大型康復器械來進行，這樣，不僅給患者帶來很大的不便，而且，也給患者帶來沉重的經濟負擔。
【發明內容】
[0004]本實用新型的發明目的在于提供一種能在家里進行康復鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的步行輔助裝置。
[0005]本實用新型是這樣實現的，包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設置在腰部固定架兩側的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側面并由髖關節電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關節電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關節電機帶動擺動，支撐杖上設置有控制髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作的控制裝置。
[0006]使用時，通過固定綁帶將腰部固定架、大腿骨骼、小腿骨骼、腳板分別固定在患者的腰圍、大腿、小腿、腳上，患者手持支撐杖配合患者的具有活動能力的下肢將患者身體支撐起來，然后，患者通過支撐杖上的控制裝置控制穿戴骨骼動作，使穿戴骨骼依據設定的步幅帶動患者下肢走動，走動過程中，患者依據支撐杖、具有活動能力的下肢保持身體平衡。
[0007]這里，髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機均具有轉動角度檢測功能或者髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機是轉動角度檢測傳感器，具有活動能力的下肢走動一步時，髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機或者相應的轉動角度檢測傳感器將腳板、小腿骨骼、大腿骨骼擺動的幅度數據傳送到控制裝置，控制裝置依據所獲得的具有活動能力的下肢的步幅控制固定在偏癱下肢上的穿戴骨骼上的髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作，使偏癱下肢被動走動的步幅與具有活動能力的下肢走動的步幅一致。
[0008]這里，支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。
[0009]工作時，活動支架在控制裝置的控制下，依據患者走動的步幅移動，防止患者在走動過程中失去重心而跌倒。
[0010]本實用新型與已有技術相比，具有能在家里進行康復鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的優點。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1為本實用新型穿戴骨骼的結構示意圖；
[0013]圖2為支撐杖的結構示意圖；
[0014]圖3為穿戴骨骼配合活動支架的使用狀態圖。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]現結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述:
[0017]如圖1所示，本實用新型包括穿戴骨骼a、支撐杖b，穿戴骨骼a包括帶有固定綁帶I的腰部固定架2、設置在腰部固定架2兩側的動力假肢C，動力假肢c包括帶有固定綁帶3的大腿骨骼4、帶有固定綁帶5的小腿骨骼6、帶有固定綁帶7的腳板8、髖關節電機9、膝關節電機10、腳腕關節電機11，大腿骨骼4上端鉸接在腰部固定架2側面并由髖關節電機9帶動擺動，小腿骨骼6上端鉸接在大腿骨骼4的下端并由膝關節電機10帶動擺動，腳板8鉸接在小腿骨骼6的下端并由腳腕關節電機11帶動擺動，支撐杖b上設置有控制髖關節電機9、膝關節電機10、腳腕關節電機11動作的控制裝置12。
[0018]這里，髖關節電機9、膝關節電機10、腳腕關節電機11均具有轉動角度檢測功能或者髖關節電機9、膝關節電機10、腳腕關節電機11是轉動角度檢測傳感器，具有活動能力的下肢13走動一步時，髖關節電機9、膝關節電機10、腳腕關節電機11或者相應的轉動角度檢測傳感器將腳板8、小腿骨骼6、大腿骨骼4擺動的幅度數據傳送到控制裝置12，控制裝置12依據所獲得的具有活動能力的下肢13的步幅控制固定在偏癱下肢14上的穿戴骨骼a上的髖關節電機9、膝關節電機1、腳腕關節電機11動作，使偏癱下肢14被動走動的步幅與具有活動能力的下肢13走動的步幅一致。
[0019]支撐杖b是活動支架，活動支架b包括四周帶有至少三根支腳15的架子16、設置在架子16的支腳15底部的動力輪21，架子16位于人體重心的上面，腰部固定架2通過吊帶或者連桿17連接在架子16上。
[0020]架子16的下面設置有扶手18，以方便患者通過手20扶持助力。
[0021]大腿骨骼4、小腿骨骼6是帶有伸縮機構19的可伸縮的桿。這樣，大腿骨骼4、小腿骨骼6的長度可依據人體的小腿、大腿的長度進行調節。
【主權項】
1.一種步行輔助裝置，其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設置在腰部固定架兩側的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側面并由髖關節電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關節電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關節電機帶動擺動，支撐杖上設置有控制髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作的控制裝置。2.根據權利要求1所述的步行輔助裝置，其特征在于髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機是轉動角度檢測傳感器。3.根據權利要求1或2所述的步行輔助裝置，其特征在于支撐杖是活動支架，活動支架包括架子、設置在架子底部四周的帶動架子運動的至少三個動力輪，腰部固定架通過吊帶或者連桿連接在架子上。4.根據權利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于架子的下面設置有扶手。5.根據權利要求1或2或4所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構的可伸縮的桿。6.根據權利要求3所述的步行輔助裝置，其特征在于大腿骨骼、小腿骨骼是帶有伸縮機構的可伸縮的桿。
【專利摘要】一種步行輔助裝置<b>，</b>其特征在于包括穿戴骨骼、支撐杖，穿戴骨骼包括帶有固定綁帶的腰部固定架、設置在腰部固定架兩側的動力假肢，動力假肢包括帶有固定綁帶的大腿骨骼、帶有固定綁帶的小腿骨骼、帶有固定綁帶的腳板、髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機，大腿骨骼上端鉸接在腰部固定架側面并由髖關節電機帶動擺動，小腿骨骼上端鉸接在大腿骨骼的下端并由膝關節電機帶動擺動，腳板鉸接在小腿骨骼的下端并由腳腕關節電機帶動擺動，支撐杖上設置有控制髖關節電機、膝關節電機、腳腕關節電機動作的控制裝置。本實用新型與已有技術相比，具有能在家里進行康復鍛煉的、使用方便的、體積小的、即使患者偏癱的下肢體失去知覺不能活動，也能幫助行走的優點。
【IPC分類】A61H3/00
【公開號】CN205286861
【申請號】
【發明人】譚峰
【申請人】譚峰
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月11日