智能光伏清掃機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光伏組件清掃機技術領域，特別是一種智能光伏清掃機。
【背景技術】
[0002]光伏電池板積灰導致發電效率偏低，電池板的太陽輻射量越大，系統發電量越高，大氣中的灰塵、雜物越容易附著在電池表面，長時間積聚會大大降低電池板發電效率。
[0003]現有的清潔方式包人工清掃和機械清掃，其中人工清掃的缺點包括:I)清掃周期長，往往1-2個月清掃一次;2)清潔后的潔凈度難以控制;3)成本高。輪式(履帶式)清掃機械的缺點包括:1)需要操作人員；2)只能在平坦地形進行清掃作業;3)清掃周期長，一般1-2周一次;4)使用成本高。
【發明內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種智能光伏清掃機。
[0005]為解決上述的技術問題，本實用新型的一種智能光伏清掃機，包括殼體，所述殼體外側固定有控制系統，所述控制系統與設置在殼體內側的清潔電機和行走電機電連接;所述清潔電機與螺旋刷棍傳動連接，所述行走電機與傳動軸傳動連接，所述傳動軸上下分別固定有上行走輪和下行走輪。
[0006]進一步的，所述行走電機的輸出軸與傘齒輪傳動連接，所述傘齒輪固定在傳動軸上，所述傳動軸上還固定有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接。
[0007]進一步的，所述殼體內側上端設置有懸掛輪，所述殼體內側下端設置有限位輪。
[0008]進一步的，所述殼體內側中部固定有支撐板，所述支撐板上設置有限位傳感器，所述限位傳感器與控制系統相連接。
[0009]進一步的，所述殼體外側固定有光伏板，所述光伏板為控制系統、清潔電機和行走電機供電。
[0010]進一步的，所述控制系統外側固定有控制系統隔熱裝置。
[0011]采用上述結構后，本實用新型的智能光伏清掃機安裝后不需要操作人員，可以設定每天多次清掃，在風沙揚塵天氣保持光伏基板清潔；另外，本實用新型自帶能源，不需要額外提供驅動能源;可以適應復雜地形的光伏電站使用。
【附圖說明】
[0012]下面將結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本實用新型智能光伏清掃機的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型智能光伏清掃機傳動部分結構示意圖。
[0015]圖中:I為殼體，2為螺旋刷輥，3為上行走輪，4為清潔電機，5為行走電機，6為懸掛輪，7為限位傳感器，8為支撐板，9為下行走輪，10為限位輪，11為傳動軸，12為傘齒輪，13為鏈條，14為鏈輪
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，本實用新型的一種智能光伏清掃機，包括殼體I，所述殼體I外側固定有控制系統，所述控制系統與設置在殼體I內側的清潔電機4和行走電機5電連接。所述清潔電機4與螺旋刷棍2傳動連接，所述行走電機5與傳動軸11傳動連接，所述傳動軸11上下分別固定有上行走輪3和下行走輪9。控制系統控制行走電機5帶動上行走輪3和下行走輪9在光伏組件表面移動，控制系統控制清潔電機4帶動螺旋刷輥2在移動的過程中對光伏組件表面進行清掃。
[0017]進一步的，如圖2所示，本實用方式中上行走輪3和下行走輪9共兩組，分布固定在兩個傳動軸上。為了保證兩組上、下行走輪同步工作，所述行走電機5的輸出軸與傘齒輪12傳動連接，所述傘齒輪12固定在每個傳動軸11上，所述每個傳動軸11上還固定有鏈輪14，所述鏈輪14通過鏈條13連接。
[0018]進一步的，所述殼體I內側上端設置有懸掛輪，所述殼體I內側下端設置有限位輪10。
[0019]進一步的，所述殼體I內側中部固定有支撐板8，所述支撐板8上設置有限位傳感器7，所述限位傳感器7與控制系統相連接。這樣當限位傳感器7檢測到預先設定的清掃范圍，限位傳感器7傳輸信號給控制系統，控制系統控制行走電機5帶動上、下行走輪換向返回。
[0020]進一步的，所述殼體I外側固定有光伏板，所述光伏板為控制系統、清潔電機4和行走電機5供電。這樣，本實用新型的智能光伏清掃器可以采用自身的電源供電，節省能源消耗。
[0021]進一步的，所述控制系統外側固定有控制系統隔熱裝置，這樣可以防止控制系統長時間暴露在陽光下，導致內部溫度過高。
[0022]本實用新型的工作原理如下:光伏板通過日照形成電流為清掃車提供工作電源。控制系統控制清潔電機4驅動螺旋刷輥2旋轉，實現清掃目的。行走電機5驅動傳動軸旋轉，同時兩個傳動軸之間使用鏈輪14及鏈條13連接，實現同步傳動。4個行走輪分別固定在兩個傳動軸的兩端，支撐起清掃車，當傳動軸旋轉時實現同步行走。控制系統內部預約清掃時間及次數，到達清掃時間后控制系統首先檢測自身電量，如自身電量滿足清掃工作，則啟動行走電機5及清潔電機4，清掃車駛出停車位向前行走，同時螺旋刷輥2開始旋轉清掃光伏組件表面，通過限位傳感器7感知預設的換向點，到達換向點后清掃車減速停車，換向駛回停車位，完成I次清掃任務。
[0023]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質，本實用新型的保護范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1.一種智能光伏清掃機，包括殼體，其特征在于:所述殼體外側固定有控制系統，所述控制系統與設置在殼體內側的清潔電機和行走電機電連接;所述清潔電機與螺旋刷輥傳動連接，所述行走電機與傳動軸傳動連接，所述傳動軸上下分別固定有上行走輪和下行走輪。2.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機，其特征在于:所述行走電機的輸出軸與傘齒輪傳動連接，所述傘齒輪固定在傳動軸上，所述傳動軸上還固定有鏈輪，所述鏈輪通過鏈條連接。3.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機，其特征在于:所述殼體內側上端設置有懸掛輪，所述殼體內側下端設置有限位輪。4.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機，其特征在于:所述殼體內側中部固定有支撐板，所述支撐板上設置有限位傳感器，所述限位傳感器與控制系統相連接。5.按照權利要求1所述的智能光伏清掃機，其特征在于:所述殼體外側固定有光伏板，所述光伏板為控制系統、清潔電機和行走電機供電。6.按照權利要求1-5中任一項所述的智能光伏清掃機，其特征在于:所述控制系統外側固定有控制系統隔熱裝置。
【專利摘要】本實用新型涉及光伏組件清掃機技術領域，特別是一種智能光伏清掃機，包括殼體，所述殼體外側固定有控制系統，所述控制系統與設置在殼體內側的清潔電機和行走電機電連接；所述清潔電機與螺旋刷輥傳動連接，所述行走電機與傳動軸傳動連接，所述傳動軸上下分別固定有上行走輪和下行走輪。采用上述結構后，本實用新型的智能光伏清掃機安裝后不需要操作人員，可以設定每天多次清掃，在風沙揚塵天氣保持光伏基板清潔；另外，本實用新型自帶能源，不需要額外提供驅動能源；可以適應復雜地形的光伏電站使用。
【IPC分類】B08B1/04
【公開號】CN205289052
【申請號】
【發明人】富韋淇
【申請人】富韋淇
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年9月22日