用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于太陽能電池板清洗設備技術領域，尤其涉及一種用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置。
【背景技術】
[0002]太陽能清洗車主要用來太陽能發電廠中的太陽能電池板，在我國太陽能發電廠主要設置在太陽能豐富、并且人煙稀少的西部地區，所以太陽能發電廠的自然條件較為惡劣，太陽能電池板主要沿著道路兩邊設置，現有的太陽能清洗車在底盤上設置底座，底座上設置機械臂，機械臂上設置有清洗刀架，機械臂加上可以旋轉的底盤兩者可以在八個方向內運動，由于運動自由度太多，導致調整過程不好控制，調整費時費力;現有的太陽能清洗車的清洗裝置和運動裝置多采用液壓系統驅動，液壓系統中的液壓油容易泄露，污染太陽能電池板的表面，另外液壓系統的定位效果不夠強，當清洗刀架噴出清洗液清洗太陽能電池板的時候，在水流的作用力下，機械臂的位置容易發生變化，導致機械臂上的清洗刀架不能對準需要清洗的太陽能電池板;現有的清洗裝置一般分為前后兩組，前面的一組噴清洗劑，后面的一組噴氣、噴清洗劑和噴水，實際上在清洗劑噴撒的過多，反而不利于太陽能電池板的清洗。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而實用新型的一種無觸式高壓清洗車。
[0004]本實用新型是這樣實現的:一種用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置，包括前旋轉底盤和后旋轉底盤，其特征在于:所述的前旋轉底盤包括前支撐架、圓環狀的前齒圈軌道、前電動伸縮臂和霧刀架，前電動伸縮臂與前支撐架通過轉軸相連接，前電動伸縮臂上設置有前行走機構，前行走機構與前齒圈軌道相配合，前行走機構只能在前齒圈軌道上轉動，前電動伸縮臂頂端設置有前電動伸縮桿，前電動伸縮桿上設置有霧刀架，霧刀架上設置有霧化噴頭；
[0005]后旋轉底盤包括后支撐架、圓環狀的后齒圈軌道、后電動伸縮臂和后刀架，后電動伸縮臂與后支撐架通過轉軸相連接，后電動伸縮臂上設置有后行走機構，后電動伸縮臂上的后行走機構結構與前電動伸縮臂上的前行走機構結構相同，后行走機構與后齒圈軌道相配合，后行走機構只能在后齒圈軌道上轉動，電動伸縮臂頂端設置有后電動伸縮桿，后電動伸縮桿頭部設置有后刀架，后刀架上設置有高壓氣刀刀頭和高壓水刀刀頭。
[0006]所述的前行走機構包括套裝在前電動伸縮臂上的外殼，外殼能夠在前電動伸縮臂上上下滑動，外殼上設置有行走電機和行走齒輪，行走齒輪與前齒圈軌道相嚙合，行走電機帶動行走齒輪。
[0007]本實用新型具有以下優點:
[0008]1、前支撐架上設置有前電動伸縮臂，前電動伸縮臂與圓環狀的齒圈軌道相配合，前電動伸縮臂只能在齒圈軌道內左右擺動，操作者只需要控制左右兩個方向的運動即可，在保證了工作需要的同時，大大的降低了調整前電動伸縮臂所需的時間，大大提高了工作效率，后電動伸縮臂的傳動機構與前電動伸縮臂的傳動機構結構相同。
[0009]2、本裝置采用電機驅動，不存在傳力介質泄露，污染太陽能電池板情況的發生;另外采用齒圈軌道跟前電動伸縮臂相配的的機械結構能夠起到良好的鎖止定位效果，前電動伸縮臂不會因為清洗刀架的反作用力而改變位置。
[0010]3、后刀架上僅設置有高壓氣刀刀頭和高壓水刀刀頭，在滿足清洗要求的前提下，降低了重量和成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本裝置設置在太陽能清洗車上主視方向的結構示意圖。
[0012]圖2是本裝置設置在太陽能清洗車上后視方向的結構示意圖。。
[0013]圖3是本裝置中后刀架的結構示意圖。
[0014]圖4是本裝置中前刀架的結構示意圖。
[0015]圖5是本裝置中前電動伸縮臂主視方向的結構示意圖。
[0016]圖6是本裝置中前電動伸縮臂左視方向的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置，包括前旋轉底盤和后旋轉底盤，所述的前旋轉底盤包括前支撐架1、圓環狀的前齒圈軌道2、前電動伸縮臂3和霧刀架4，前電動伸縮臂3與前支撐架I通過棒狀的轉軸相連接，前電動伸縮臂3只能以轉軸為軸心左右擺動，前電動伸縮臂3上設置有前行走機構5，前行走機構5與前齒圈軌道2相配合，前行走機構5只能在前齒圈軌道2上轉動，所述的前行走機構5包括套裝在前電動伸縮臂3上的外殼51，外殼51能夠在前電動伸縮臂上上下滑動，外殼51上設置有行走電機52和行走齒輪53，行走齒輪53與前齒圈軌道2相嚙合，行走電機52帶動行走齒輪51沿著前齒圈軌道2做環形運動。前電動伸縮臂3頂端設置電動伸縮桿，電動伸縮桿上設置有霧刀架4，霧刀架4上設置有霧化噴頭41;發電機組帶動發電機，發電機給電動機供電，電動機帶動霧化水栗工作，霧化水栗的輸入端設置在在清洗液水罐中，霧化水栗的輸出端通過管路與霧化噴頭相連接，霧化噴頭噴出霧化的水氣，用以清洗太陽能電池板上的灰塵。
[0018]后旋轉底盤包括后支撐架6、圓環狀的后齒圈軌道7、后電動伸縮臂8和后刀架9，后電動伸縮臂8與后支撐架6通過轉軸相連接，后電動伸縮臂8上設置有后行走機構10，后電動伸縮臂8上的后行走機構結構10與前電動伸縮臂3上的前行走機構5的結構相同，后行走機構10與后齒圈軌道7相配合，后行走機構10只能在后齒圈軌道7上轉動，且后電動伸縮臂8在后支撐架6上只能以轉軸為中心左右轉動，后電動伸縮臂8頂端設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿頭部設置有后刀架9，后刀架9上設置有高壓氣刀刀頭91和高壓水刀刀頭92，高壓氣刀刀頭91通過管路與高壓儲氣罐相連接，高壓儲氣罐與高壓氣栗的出氣端相連接，高壓氣栗與取力器的輸出端相連接，取力器的輸入端與汽車底盤的發動機相連接;高壓水刀刀頭92通過管路與高壓水栗的輸出端相連接，高壓水栗的輸入端設置在普通水罐中，高壓水栗由一個電動機帶動，電動機由發電機提供電能。
[0019]上述實施例僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用以限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置，包括前旋轉底盤和后旋轉底盤，其特征在于:所述的前旋轉底盤包括前支撐架、圓環狀的前齒圈軌道、前電動伸縮臂和霧刀架，前電動伸縮臂與前支撐架通過轉軸相連接，前電動伸縮臂上設置有前行走機構，前行走機構與前齒圈軌道相配合，前行走機構只能在前齒圈軌道上轉動，前電動伸縮臂頂端設置有前電動伸縮桿，前電動伸縮桿上設置有霧刀架，霧刀架上設置有霧化噴頭； 后旋轉底盤包括后支撐架、圓環狀的后齒圈軌道、后電動伸縮臂和后刀架，后電動伸縮臂與后支撐架通過轉軸相連接，后電動伸縮臂上設置有后行走機構，后電動伸縮臂上的后行走機構結構與前電動伸縮臂上的前行走機構結構相同，后行走機構與后齒圈軌道相配合，后行走機構只能在后齒圈軌道上轉動，電動伸縮臂頂端設置有后電動伸縮桿，后電動伸縮桿頭部設置有后刀架，后刀架上設置有高壓氣刀刀頭和高壓水刀刀頭。2.根據權利要求1所述的用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置，其特征在于:所述的前行走機構包括套裝在前電動伸縮臂上的外殼，外殼能夠在前電動伸縮臂上上下滑動，外殼上設置有行走電機和行走齒輪，行走齒輪與前齒圈軌道相嚙合，行走電機帶動行走齒輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于太陽能電池板清洗車的機械臂清洗裝置，包括前旋轉底盤和后旋轉底盤，前旋轉底盤包括前支撐架、前齒圈軌道、前電動伸縮臂和霧刀架，前電動伸縮臂與前支撐架通過轉軸相連接，前電動伸縮臂上設有前行走機構，前行走機構與前齒圈軌道相配合，前電動伸縮臂頂端設有前電動伸縮桿，前電動伸縮桿上設有霧刀架，霧刀架上設有霧化噴頭；后旋轉底盤包括后支撐架、后齒圈軌道、后電動伸縮臂和后刀架，后電動伸縮臂與后支撐架通過轉軸相連接，后電動伸縮臂上設有后行走機構，電動伸縮臂頂端設有后電動伸縮桿，后電動伸縮桿上設有后刀架，后刀架包括高壓氣刀刀頭和高壓水刀刀頭，本裝置結構合理，便于調整，運動軌跡穩定。
【IPC分類】B08B3/02, B08B5/02
【公開號】CN205289122
【申請號】
【發明人】王琛
【申請人】哈密天誠新能源設備維護有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年6月8日