冷軋管機回轉丟失檢測控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于冷乳管機乳制技術領域，具體涉及一種冷乳管機回轉丟失檢測控制系統，能及時的發現冷乳管機在生產當中的回轉丟失問題，盡量的減少生產事故。
【背景技術】
[0002]隨著冷乳管機乳制工具精度提高，冷乳管機也向連續高速的乳制方向發展，設備自動化程度越來越高。在乳制過程中，如果回轉突然丟失后沒有及時發現，管坯送進和主機乳制仍然在正常運行，這樣生產出的鋼管就會產生飛邊，造成正在生產的管坯大量被切割(切割飛邊段)甚至造成整根鋼管的報廢。冷乳管機的長時間回轉丟失會造成送進機構負荷加大，這會弓I起送進機械機構的磨損加快，造成回轉送進箱損壞。回轉的長時間丟失還會造成乳制孔型的磨損，后續生產也會由于工模具的損壞導致產品不達標。機械設備和工模具的損壞也會大大影響生產效率。因此需要一種回轉丟失檢測控制系統來減少生產事故的發生。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種冷乳管機回轉丟失檢測控制系統，具有結構簡單、功能完善、控制系統可靠性高的，能滿足安全生產要求的特點；該控制系統的投入能夠使及時發現冷乳管機的生產事故，提高工模具壽命，降低廢品、廢件率。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]冷乳管機回轉丟失檢測控制系統，包括安裝在乳管機主電機2上的編碼器I，安裝在乳管機床身的回轉機構的回轉軸13上且接近主機座處的接近開關感應片20，安裝在乳管機床身上并位于臨近接近開關感應片20的接近開關19;所述乳管機主電機2與數字調速裝置連接，所述數字調速裝置與PLC連接;所述數字調速裝置控制并通過編碼器I實時讀取乳管機主電機2的速度并傳輸給PLC，由PLC檢測出回轉是否丟失。
[0006]對于現有的冷乳管機(包括伺服回轉型、游動絲杠型、擺桿型等)，回轉的動力均是由電機帶動回轉送進箱，回轉送進箱通過復雜的機械結構將動力輸送給床身下的回轉軸實現間歇轉動，回轉軸帶動芯棒卡盤、入口卡盤和出口卡盤回轉。芯棒卡盤、入口卡盤和出口卡盤分別是帶動管坯和成品管回轉的機構。如果該回轉軸停止回轉，肯定會引起其他三個回轉機構停止運轉。所以我們主要目的是檢測床身下的這根回轉軸的運動情況。
[0007]主機停止的情況下，床身下的回轉軸13處于停止狀態。當主機啟動后，回轉送進箱帶動床身下的回轉軸開始根據主機的速度進行間歇轉動。回轉軸帶動管坯和成品管間歇回轉達到生產效果。回轉軸意外停止轉動肯定會造成管坯回轉的丟失，因此能夠檢測到回轉軸停止就能檢測出乳管機回轉的丟失。
[0008]本實用新型的有益結果是，以往回轉丟失不能及時發現，主機乳制和回轉送進都不停止，導致機械設備和工模具都受到損害。該檢測系統投入使用后，可以及時檢測到回轉丟失并停機，從而盡量少的避免生產事故。
【附圖說明】
[0009]圖1是乳管機主機傳動整體結構主視圖。
[0010]圖2是乳管機主機傳動整體結構俯視圖。
[0011 ]圖3是乳管機回轉機構主視圖。
[0012]圖4是乳管機回轉機構俯視圖。
[0013]圖5是圖4的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]如圖1和圖2所示，乳管機的主傳動部分由乳管機主電機2通過聯軸器連接小皮帶輪3，小皮帶輪3通過皮帶與大皮帶輪4聯動起來，大皮帶輪4直接驅動主機小齒輪5運轉，主機小齒輪5帶動主機大偏心齒輪6，大偏心齒輪6通過連桿7帶動主機架上的乳制機頭8往復運動進行乳制。乳管機主電機2上安裝編碼器I。主機大偏心齒輪6運轉一周就代表主機架完成一次乳制動作。因此根據主機的轉速就能計算出主機的乳制次數。
[0016]如圖3、圖4和圖5所示，乳管機回轉機構包括芯棒卡盤回轉機構9，與芯棒卡盤回轉機構9連接的回轉傳動箱1，回轉傳動箱10內為回轉傳動箱齒輪11，回轉傳動箱1另一端連接芯棒桿12和回轉軸13，芯棒桿12另一端和回轉軸13上連接入口卡盤16，回轉軸13另一端連接出口卡盤17，芯棒桿12上套有管坯14，入口卡盤16和出口卡盤17內分別為入口卡盤回轉齒輪15和出口卡盤回轉齒輪18。安裝在乳管機床身的回轉機構的回轉軸13上且接近主機座處的接近開關感應片20，安裝在乳管機床身上并位于臨近接近開關感應片20的接近開關19。
[0017]本實用新型冷乳管機回轉丟失檢測控制系統的檢測方法為:根據主電機后安裝的編碼器I可以讀取出主電機的轉速η(轉/分鐘)，小皮帶輪和大皮帶輪之間的為一級速比h，小齒輪和大偏心齒輪之間的速比為i2，因此可以計算出乳管機主機架實際乳制次數m(次/分鐘)為
[0018]m = n/(ii*i2)①
[0019]乳管機主機架乳制一次，乳管機回轉軸13共轉動兩次，兩次角度之和為57°。回轉軸13轉動一周為360°，因此每乳制7次回轉軸13肯定會回轉一周，也就是說在這一周內接近開關19肯定會感應一次發出信號。因此主機架乳制次數和接近開關感應次數之間會行成一種特定的關系，可以通過計算得出一段時間內回轉的圈數，也就是理論為感應次數設為y(次)，設定記錄時間為t (分鐘)
[0020]y =m*t/7 ②
[0021]PLC中的計數模塊檢測出實際工作狀態下接近開關感應片20的感應次數。將該感應次數設為z。通過對比z和y的大小關系，如果發現z<y或者z = 0，就代表回轉丟失，此時PLC輸出報警，停止乳管機主電機。記錄時間和間隔時間可以根據現場實際情況來改變。
【主權項】
1.冷乳管機回轉丟失檢測控制系統，其特征在于:包括安裝在乳管機主電機(2)上的編碼器(I)，安裝在乳管機床身的回轉機構的回轉軸(13)上且接近主機座處的接近開關感應片(20)，安裝在乳管機床身上并位于臨近接近開關感應片(20)的接近開關(19);所述乳管機主電機(2)與數字調速裝置連接，所述數字調速裝置與PLC連接。
【專利摘要】冷軋管機回轉丟失檢測控制系統，該系統包括安裝在軋管機主電機上的編碼器，安裝在軋管機床身的回轉機構的回轉軸上且接近主機座處的接近開關感應片，安裝在軋管機床身上并位于臨近接近開關感應片的接近開關；所述軋管機主電機與數字調速裝置連接，所述數字調速裝置與PLC連接；所述數字調速裝置控制并通過編碼器實時讀取軋管機主電機的速度并傳輸給PLC，由PLC檢測出回轉是否丟失；本實用新型具有結構簡單、功能完善、控制系統可靠性高的，能滿足安全生產要求的特點；該控制系統的投入能夠使及時發現冷軋管機的生產事故，提高工模具壽命，降低廢品、廢件率。
【IPC分類】B21B37/78, B21B38/00
【公開號】CN205289255
【申請號】
【發明人】楊鵬, 張 杰, 李小榮
【申請人】中國重型機械研究院股份公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月4日