一種基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紡織印染設備技術領域，特別涉及一種圓網印花機的網頭控制系統。
【背景技術】
[0002]圓網印花機是用于印制紡布花紋或圖案，其工作原理是導帶帶動布匹運動，圓網保持與布匹的同步旋轉，在圓網與布匹接觸時，把漿料按花樣樣式印染到布匹上，每個圓網印一種形狀或顏色的花紋，根據生產要求可選擇一定數量的網頭來印制多種形狀及顏色不同的花紋。目前，現有傳統的圓網印花機的網頭控制系統中各網頭都是通過各伺服電機單獨驅動控制，網頭的同步性不好，影響印染質量;而且，現場布線復雜、電纜的種類與數量都較多。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種架構簡單、有效提高印染質量的基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統。
[0004]為解決上述技術問題所采用的技術方案:一種基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統，包括兩間隔布置的導帶輥和卷繞在兩導帶輥之間的導帶，沿所述導帶輸送方向間隔布置多組網頭輥，各組所述網頭輥由間隔并列的兩個網頭輥組成，所述導帶輥與伺服電機相連接并由單軸驅動器驅動該伺服電機運轉，各組所述網頭輥中的兩個網頭輥分別與兩個直驅伺服電機相連接并由一個雙軸驅動器驅動該兩個直驅伺服電機同步運轉，所述單軸驅動器和各雙軸驅動器通過現場總線與一運動控制器相連接。
[0005]進一步地，所述單軸驅動器、各雙軸驅動器及運動控制器之間采用EtherCAT現場總線相連接。
[0006]有益效果:此網頭控制系統通過單個運動控制器控制各驅動器工作，所有的程序均在該運動控制器上編寫，相比傳統在各個伺服驅動器上編寫程序，更加簡潔方便，便于維護更新；網頭驅動器采用雙軸驅動器，體積小，同時各驅動器共用直流母線，由一電源模塊供電，可使安裝更加緊湊并節省電柜空間；網頭輥采用低速大力矩的直驅伺服電機進行驅動，省去中間設置減速機進行傳動，進一步提高了與導帶的同步精度。
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；
[0008]圖1為本實用新型實施例的系統原理示意圖。
【具體實施方式】
[0009]參照圖1，本實用新型一種基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統，包括兩間隔布置的導帶輥I和卷繞在兩導帶輥I之間的導帶2，沿導帶2輸送方向間隔布置多組網頭輥，各組網頭輥由間隔并列的兩個網頭輥3組成，所述導帶輥I與伺服電機4相連接并由單軸驅動器5驅動該伺服電機4運轉，各組網頭輥中的兩個網頭輥3分別與兩個直驅伺服電機6相連接并由一個雙軸驅動器7驅動該兩個直驅伺服電機6同步運轉，單軸驅動器5和各雙軸驅動器7通過現場總線與一運動控制器8相連接。
[0010]其中，雙軸驅動器7同步驅動兩個直驅伺服電機6運轉，網頭輥3采用低速大力矩的直驅伺服電機驅動，省去中間設置減速機，減少傳動誤差，有效提高與導帶2的同步精度。單軸驅動器5和各雙軸驅動器7均連接至運動控制器8并由該運動控制器8控制工作，摒棄傳統各網頭通過各伺服電機單獨驅動控制的方式，進一步提高各網頭輥3的同步運轉精度，從而提尚印染質量。
[0011]運動控制器8與單軸驅動器5、各雙軸驅動器7之間采用EtherCAT現場總線相連接，EthernCAT作為一種高速現場總線，可確保各網頭輥3及導帶輥I實時同步動作從而保證印花套印精度。運動控制器8還作為為ModusTCP的服務器與HMI通信，方便使用者控制。
[0012]上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統，其特征在于:包括兩間隔布置的導帶輥和卷繞在兩導帶輥之間的導帶，沿所述導帶輸送方向間隔布置多組網頭輥，各組所述網頭輥由間隔并列的兩個網頭輥組成，所述導帶輥與伺服電機相連接并由單軸驅動器驅動該伺服電機運轉，各組所述網頭輥中的兩個網頭輥分別與兩個直驅伺服電機相連接并由一個雙軸驅動器驅動該兩個直驅伺服電機同步運轉，所述單軸驅動器和各雙軸驅動器通過現場總線與一運動控制器相連接。2.根據權利要求1所述的基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統，其特征在于:所述單軸驅動器、各雙軸驅動器及運動控制器之間采用EtherCAT現場總線相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于運動控制器的圓網印花機的網頭控制系統，包括兩間隔布置的導帶輥和卷繞在兩導帶輥之間的導帶，沿導帶輸送方向間隔布置多組網頭輥，各組網頭輥由間隔并列的兩個網頭輥組成，導帶輥與伺服電機相連接并由單軸驅動器驅動該伺服電機運轉，各組網頭輥中的兩個網頭輥分別與兩個直驅伺服電機相連接并由一個雙軸驅動器驅動該兩個直驅伺服電機同步運轉，單軸驅動器和各雙軸驅動器通過現場總線與一運動控制器相連接，通過單個運動控制器控制各驅動器工作，摒棄傳統各網頭通過各伺服電機單獨驅動控制的方式，提高各網頭輥的同步運轉精度，進而提高印染質量。
【IPC分類】B41F15/14, B41F33/16
【公開號】CN205291875
【申請號】
【發明人】李向鐘, 殷迎春, 倪玉珀
【申請人】廣州德重科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月9日