一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電梯對重塊生產設備，特別涉及一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置。
【背景技術】
[0002]電梯的復合對重塊在生產加工時，由于其重量大，通過人工上下料十分費力，現有的復合壓實生產線在對重塊壓實完成后進行下一步加工時，需要人工將對重塊推到機動輥道上，耗費人力的同時生產效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的問題在于克服現有技術的不足，提供一種自動高效上料的電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0005]—種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，包括主體框架、氣動裝置、導向裝置、機械舌頭，所述的導向裝置包括導向軸、直線軸承、導向套;所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調節的與平行且朝向相反的兩個氣缸相連，氣缸兩端設有磁性開關，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外；所述的導向裝置的導向軸平行于兩個氣缸設置，導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板，氣缸定位板與活塞桿固定連接;所述的機械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，氣缸定位板上設有與機械舌頭相連的驅動電機，機械舌頭可向一側抬起。
[0006]—種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置的喂料方法包括的步驟:當電梯對重塊在振實填充稱重計量后，把對重塊推進工作臺，開啟啟動按鈕，根據對重塊寬度、長短及工藝要求設定壓實時間；當達到設定時間時壓頭自動升起，觸碰光電開關，氣缸根據對重塊寬度調整磁性開關，使缸桿伸出長度與對重塊寬度進行自動匹配；當缸桿伸出量通過對重塊后，機械舌頭往后抬起越過對重塊;機械舌頭罪彈貪復位，把對重塊拉到機動棍道上完成一個循環。一個機械手組合負責對面兩個工位，但互不干擾。
[0007]本實用新型與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果:解決了當對重塊壓實完成后需要用人工把壓實好的對重塊推到機動輥道上而造成的費時費力的問題，通過機械手代替人工，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護成本，提高了產品質量，該機械手總體結構設計合理，方式新穎，使用方便。本實用新型適用于各種用于電梯對重塊的生產線，大大減輕了人工勞動強度，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的主視結構不意圖；
[0009]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0010]其中1、主體框架，2、氣缸后支架，3、導向套，4、導向軸，5、直線軸承，6、緊固螺絲，
7、滑動定位塊，8、氣缸，9、磁性開關，1、氣缸定位板，11、驅動電機，12、機械舌頭，13、固定螺母，14、機動輥道，15、工作臺，16、工件。
【具體實施方式】
[0011]以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提供的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0012]實施例一:
[0013]如圖1、2所示的一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，包括主體框架1、氣動裝置、導向裝置、機械舌頭12，所述的導向裝置包括導向套3、導向軸4、直線軸承5;所述的氣動裝置包括氣缸8、氣缸后支架2，所述的主體框架I上設有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別通過兩個滑動定位塊7與平行且朝向相反的兩個氣缸8相連，氣缸兩端設有磁性開關9，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外;所述的導向裝置的導向軸4平行于兩個氣缸設置，導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板10，氣缸定位板與活塞桿固定連接，所述的導向軸4固定在主體框架I上，導向軸通過直線軸承5和導向套3與氣缸定位板10滑動連接;所述的機械舌頭12分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板10下部，機械舌頭12下端內側設有膠墊，氣缸定位板上設有與機械舌頭相連的驅動電機11，機械舌頭可向一側抬起。
[0014]本實用新型的工作原理:氣缸活塞桿的伸縮靠磁性開關9控制，當活塞桿向外伸長時，機械舌頭12通過驅動電機驅動可以向一側旋轉抬起并從工件16上方通過工件，通過工件后機械舌頭12復位，活塞桿縮回時，機械舌頭把工件從工作臺15上拉到機動輥道14上完成一個循環。
[0015]本實用新型解決了當對重塊壓實完成后需要用人工把壓實好的對重塊推到機動輥道上而造成的費時費力的問題，每分鐘出活4塊，提高了工作效率，機械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰，降低了維護成本，提高了產品質量，該機械手總體結構設計合理，方式新穎，使用方便，大大減輕了人工勞動強度，提高了生產效率。
[0016]實施例二:
[0017]與實施例一的不同之處在于:所述的導向軸4與氣缸定位板10固定連接，導向軸4通過直線軸承5和導向套3與主體框架I滑動連接。
[0018]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，其特征在于:包括主體框架(I)、氣動裝置、導向裝置、機械舌頭(12)，所述的導向裝置包括導向軸、直線軸承、導向套;所述的氣動裝置包括氣缸(8)、氣缸后支架(2)，所述的主體框架(I)上設有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調節的與平行且朝向相反的兩個氣缸(8)相連，氣缸兩端設有磁性開關(9)，氣缸的活塞桿的外端置于主體框架外;所述的導向裝置的導向軸(4)平行于兩個氣缸設置，導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板(10)，氣缸定位板與活塞桿固定連接;所述的機械舌頭(12)分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板(10)下部，氣缸定位板上設有與機械舌頭相連的驅動電機(11)，機械舌頭可向一側抬起。2.根據權利要求1所述的一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，其特征在于:所述的導向軸(4)固定在主體框架(I)上，導向軸通過直線軸承(5)和導向套(3)與氣缸定位板(10)滑動連接。3.根據權利要求1所述的一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，其特征在于:所述的導向軸(4)與氣缸定位板固定連接，導向軸通過直線軸承(5)和導向套(3)與主體框架(I)滑動連接。4.根據權利要求1所述的一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，其特征在于:所述的氣缸后支架(2)通過兩個滑動定位塊(7)與可調節的與氣缸(8)相連。5.根據權利要求1所述的一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，其特征在于:所述的機械舌頭(12)下端內側設有膠墊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯對重塊復合壓實生產線喂料裝置，包括主體框架、氣動裝置、導向裝置、機械舌頭，所述的導向裝置包括導向軸、直線軸承、導向套；所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸后支架，所述的主體框架上設有兩個氣缸后支架，兩個氣缸后支架分別可調節的與平行且朝向相反的兩個氣缸相連；所述的導向裝置的導向軸平行于兩個氣缸設置，導向軸兩端置于主體框架外，主體框架兩側的氣缸活塞桿與導向軸兩者的端部設有氣缸定位板；所述的機械舌頭分別豎直鉸接在兩個氣缸定位板下部，氣缸定位板上設有與機械舌頭相連的驅動電機。本實用新型的優點和有益效果：用機械手把壓實好的對重塊推到機動輥道上，大大減輕了工人勞動強度，機械手可主動抬起，避免與工件磨損磕碰。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/91
【公開號】CN205294205
【申請號】
【發明人】邢振民, 賈永平
【申請人】天津利福特電梯部件有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月19日