一種肥皂立皂機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種肥皂機，特別涉及一種肥皂立皂機。
【背景技術】
[0002]肥皂是脂肪酸金屬鹽的總稱。通式為RC00M，式中RCOO為脂肪酸根，M為金屬離子。日用肥皂中的脂肪酸碳數一般為10-18，金屬主要是鈉或鉀等堿金屬，也有用氨及某些有機堿如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。廣義上，油脂、蠟、松香或脂肪酸等和堿類起皂化或中和反應所得的脂肪酸鹽，皆可稱為肥皂。肥皂能溶于水，有洗滌去污作用。肥皂的各類有香皂，又稱盥洗皂、金屬皂和復合皂。其他金屬(堿土金屬或重金屬)的脂肪酸鹽類、不溶或難溶于水、且沒有洗凈作用的統稱為金屬皂，可作為潤滑劑。復合皂是由肥皂與適量的鈣皂分散劑混合而成，可耐硬水，洗后不生皂垢。
[0003]隨著社會的發展，科技的不斷的進步，現有的肥皂生產線已經不能夠滿足工人們的需要，現有的生產線勞動強度大，通常在立皂的過程需要專門的工人進行立皂，不僅增加了工人的工作量，并且生產線的生產效率很低，已經不能夠滿足現有的肥皂生產車間使用，結構復雜，設計不合理。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種肥皂立皂機，使用星輪盤能夠將能夠將肥皂立起，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0006]本實用新型提供一種肥皂立皂機，包括輸送系統以及所述輸送系統一側設置的立皂系統，所述輸送系統設有輸送帶，所述輸送帶底端設有第一伺服電機，所述輸送帶上設有第一感應光電，所述輸送帶一側設有柔性機構，所述柔性機構分別連接有第一氣缸和第二氣缸，所述立皂系統設有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過轉軸連接星輪盤，所述星輪盤一側設有第二感應光電。
[0007]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸送系統由第一伺服電機、輸送帶、第一感應光電和柔性機構組成;所述立皂系統由星輪盤、第二感應光電和第二伺服電機組成。
[0008]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸送系統和所述立皂系統底部分別設有支架。
[0009]作為本實用新型的一種優選技術方案，所述星輪盤表面設有柔性材料。
[0010]與現有技術相比本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型星輪盤每次轉動角度為45°，星輪盤與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當第二感應光電檢測到肥皂完全進入星輪盤內部后星輪盤工作，將肥皂翻轉90°，翻轉后的肥皂由輸送皮帶運送至聯包機，實現了機械智能化操作，解決了傳統的人工立皂，提高了生產效率，結構簡單，設計合理。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型俯視結構不意圖；
[0014]圖2是本實用新型主視結構不意圖；
[0015]圖3是本實用新型側視結構不意圖；
[0016]圖中標號:1、輸送系統;2、立阜系統;3、第二伺服電機;4、第二感應光電；5、第一伺服電機;6、輸送帶；7、第一氣缸;8、第一感應光電；9、柔性機構；10、第二氣缸；11、星輪盤；12、支架。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例:如圖1-3所示，本實用新型提供一種肥皂立皂機，包括輸送系統I以及所述輸送系統I 一側設置的立皂系統2，所述輸送系統I設有輸送帶6，所述輸送帶6底端設有第一伺服電機5，所述輸送帶6上設有第一感應光電8，所述輸送帶6—側設有柔性機構9，所述柔性機構9分別連接有第一氣缸7和第二氣缸10，所述立皂系統2設有第二伺服電機3，所述第二伺服電機3通過轉軸連接星輪盤11，所述星輪盤11 一側設有第二感應光電4。
[0019]所述輸送系統I由第一伺服電機5、輸送帶6、第一感應光電8和柔性機構9組成;所述立皂系統2由星輪盤11、第二感應光電4和第二伺服電機3組成。
[0020]所述輸送系統I和所述立皂系統2底部分別設有支架12，支架12用于支撐輸送系統I和立阜系統2。
[0021]所述星輪盤11表面設有柔性材料，柔性材料不會劃傷肥皂。
[0022]工作原理:肥皂經分皂后進入輸送系統I，輸送系統I由第一伺服電機5控制做間歇運動;肥皂運動至頂端，第一感應光電8檢測到有肥皂過來后輸送系統I停止運動;柔性機構9工作，勻速將肥皂推入立皂系統2，進入立皂系統2星輪盤11的肥皂呈平躺狀態，立皂系統2星輪盤11由第二伺服電機3控制做間歇運動，星輪盤11每次轉動角度為45°，星輪盤11與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂。當第二感應光電2檢測到肥皂完全進入星輪盤11內部后星輪盤11工作，將肥皂翻轉90°，翻轉后的肥皂由輸送帶6運送至聯包機。
[0023]本實用新型星輪盤11每次轉動角度為45°，星輪盤11與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當第二感應光電4檢測到肥皂完全進入星輪盤11內部后星輪盤11工作，將肥皂翻轉90°，翻轉后的肥皂由輸送帶6運送至聯包機，實現了機械智能化操作，解決了傳統的人工立皂，提高了生產效率，結構簡單，設計合理。
[0024]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種肥皂立皂機，包括輸送系統(I)以及所述輸送系統(I) 一側設置的立皂系統(2)，其特征在于，所述輸送系統(I)設有輸送帶(6)，所述輸送帶(6)底端設有第一伺服電機(5)，所述輸送帶(6)上設有第一感應光電(8)，所述輸送帶(6)—側設有柔性機構(9)，所述柔性機構(9)分別連接有第一氣缸(7)和第二氣缸(10)，所述立皂系統(2)設有第二伺服電機(3)，所述第二伺服電機(3)通過轉軸連接星輪盤(11)，所述星輪盤(11) 一側設有第二感應光電(4)。2.根據權利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述輸送系統(I)由第一伺服電機(5)、輸送帶(6)、第一感應光電(8)和柔性機構(9)組成；所述立皂系統(2)由星輪盤(11)、第二感應光電(4)和第二伺服電機(3)組成。3.根據權利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述輸送系統(I)和所述立皂系統(2)底部分別設有支架(12)。4.根據權利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述星輪盤(11)表面設有柔性材料。
【專利摘要】本實用新型提供了一種肥皂立皂機，包括輸送系統以及所述輸送系統一側設置的立皂系統，所述輸送系統設有輸送帶，所述輸送帶底端設有第一伺服電機，所述輸送帶上設有第一感應光電，所述輸送帶一側設有柔性機構，所述柔性機構分別連接有第一氣缸和第二氣缸，所述立皂系統設有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過轉軸連接星輪盤，所述星輪盤一側設有第二感應光電。本實用新型星輪盤每次轉動角度為45°，星輪盤與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當第二感應光電檢測到肥皂完全進入星輪盤內部后星輪盤工作，將肥皂翻轉90°，翻轉后的肥皂由輸送皮帶運送至聯包機，實現了機械智能化操作，解決了傳統的人工立皂，提高了生產效率。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/252
【公開號】CN205294212
【申請號】
【發明人】湯建榮, 黃洋庭, 江勁
【申請人】常州賽瑞克包裝機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月8日