一種箱類抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種箱類產品包裝線的抓箱裝置，尤其涉及一種箱類抓手。
【背景技術】
[0002]目前本行業通常使用四個大氣缸機構進行抱箱。抱緊后，提升一段距離，并將兩張懸臂狀態的插板插入兩層紙箱的縫隙中，從而實現抱箱功能。但該機構在紙箱中物品不滿，或者上一層的箱子夾住了下層箱子的情況下，會出現無法抱緊紙箱，或導致被夾起的下層紙箱被一起帶走的情況，此時便需要人工進行干預，該類情況發生頻率較高，嚴重影響整體機械效率。
【實用新型內容】
[0003]對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種效率高且人工干預少的箱類抓手。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種箱類抓手，包括矩形夾板組，所述矩形夾板組下方設有前端帶有刀鋒的刀板，所述刀板兩側設有同步電機和同步帶，該同步帶上連有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設有滑塊，該滑塊與所述刀板相抵。
[0005]進一步地，所述矩形夾板組包括八塊夾板，從多個方向施力夾住紙箱。
[0006]進一步地，所述夾板后方設有氣缸，提供動力。
[0007]進一步地，還包括對接桿，用于安裝于各類提升機構。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型既能在紙箱中物品不滿的狀況下抱起紙箱，又可以在上一層的箱子夾住了下層箱子的情況下，將上下層紙箱連接的紙板割斷，使生產線可以在沒有人工干預的情況下平穩運行，極大提高了生產線的輸送效率，本實用新型設計合理，可大規模推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種箱類抓手結構示意圖一；
[0010]圖2為本實用新型一種箱類抓手結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0012]如圖1-2所示，一種箱類抓手，包括矩形夾板組，所述矩形夾板組下方設有前端帶有刀鋒的刀板3，所述刀板3兩側設有步進電機5和同步帶6，該同步帶6上連有滾珠絲桿7，所述滾珠絲桿7上設有滑塊8，該滑塊8與所述刀板3相抵，所述矩形夾板組包括八塊夾板2，從多個方向施力夾住紙箱，所述夾板2后方設有氣缸1，提供動力，還包括對接桿4，用于安裝于各類提升機構。
[0013]工作原理簡要說明:
[0014]8個氣缸I帶動夾板2將箱類產品抱緊，夾板2夾緊后，整個抓手向上提升一小段距離，將箱提起，由兩個步進電機5經過兩個同步帶6將動力通過滾珠絲桿7傳遞給滑塊8，并使之帶動刀板3收緊，刀板3前端刀鋒插入時，如有被上層帶起的紙箱，刀板3就會將上下兩層紙箱的連接處割斷，使被夾起的下層紙箱落回到原位置。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型既能在紙箱中物品不滿的狀況下抱起紙箱，又可以在上一層的箱子夾住了下層箱子的情況下，將上下層紙箱連接的紙板割斷，使生產線可以在沒有人工干預的情況下平穩運行，極大提高了生產線的輸送效率，本實用新型設計合理，可大規模推廣。
【主權項】
1.一種箱類抓手，其特征在于，包括矩形夾板組，所述矩形夾板組下方設有前端帶有刀鋒的刀板，所述刀板兩側設有同步電機和同步帶，該同步帶上連有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設有滑塊，該滑塊與所述刀板相抵。2.根據權利要求1所述的一種箱類抓手，其特征在于，所述矩形夾板組包括八塊夾板。3.根據權利要求2所述的一種箱類抓手，其特征在于，所述夾板后方設有氣缸。4.根據權利要求1所述的一種箱類抓手，其特征在于，還包括對接桿。
【專利摘要】本實用新型涉及一種箱類抓手，包括矩形夾板組，所述矩形夾板組下方設有前端帶有刀鋒的刀板，所述刀板兩側設有同步電機和同步帶，該同步帶上連有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設有滑塊，該滑塊與所述刀板相抵，既能在紙箱中物品不滿的狀況下抱起紙箱，又可以在上一層的箱子夾住了下層箱子的情況下，將上下層紙箱連接的紙板割斷，使生產線可以在沒有人工干預的情況下平穩運行，極大提高了生產線的輸送效率，本實用新型設計合理，可大規模推廣。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294222
【申請號】
【發明人】董宇奇, 任文和
【申請人】浙江宏邦包裝設備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月4日