一種卷軸類零件取件裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種卷軸類零件取件裝置。
【背景技術】
[0002]常用的卷軸類零件自動抓取是靠氣缸來夾緊，由于氣缸夾緊后，零件容易發生變形，從而對零件造成損壞，因此大多時候都是人工取料，費時費力。
[0003]常用的稱重裝置，只安裝一個稱重傳感器，當設備回轉時、有沖擊時，稱重傳感器的數值會發生變化，造成稱重的不準確性。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于設計一種卷軸類零件取件裝置，可通過稱重傳感器檢測保證托爪與工件之間施加合適的正壓力，用以保證托爪與工件之間產生足夠的摩擦力將零件取出。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0006]—種卷軸類零件取件裝置，安裝于取料夾具上，其包括，稱重傳感器，安裝于取料夾具上;托爪組件，固定于所述稱重傳感器上，包括基座及其上的托爪。
[0007]進一步，所述托爪組件的基座包括呈弧形板狀的支撐部及位于支撐部一端中央的連接部，該連接部通過螺栓固定連接于所述稱重傳感器的一端，所述托爪設置于支撐部上。
[0008]優選的，所述基座支撐部呈倒U形結構，所述稱重傳感器一端設置于該U形結構內，并通過螺栓連接稱重傳感器的一端上端面。
[0009]優選的，所述托爪組件的托爪采用軟性材料，貼合于所述基座上。
[0010]優選的，所述托爪組件的基座與托爪為一體結構，基座表面通過浸塑附著一層軟性材料，該軟性材料作為托爪。
[0011 ]優選的，所述托爪組件的基座為不銹鋼基座。
[0012]優選的，所述稱重傳感器設有兩只，并列設置于所述托爪組件基座支撐部的U形結構內。
[0013]1.本實用新型將稱重傳感器安裝于自動取料夾具上，托爪直接固定于稱重傳感器上。當托爪接觸工件時，稱重傳感器感應到托爪上的重量變化，當重量達到一定值時，托爪停止上升，工件取出。
[0014]本實用新型的優點在于:
[0015]2.本實用新型將取件方式由原來的夾取改為托取，并通過稱重傳感器可精確稱量出托爪的重量變化，可完全無損地將卷軸類零件取出。
[0016]3.本實用新型稱重傳感器托著托爪向上運動，有稱重傳感器控制，托爪和卷軸類零件接觸時的接觸力可以調整，可保護零件在托出時不受損傷。
[0017]4.本實用新型軟質托爪，可在弱酸、弱堿等惡劣環境中保持不腐蝕。
[0018]5.本實用新型托爪和零件接觸面大，軟質托爪有足夠的摩擦力，可完全無損的將卷軸類零件取出。
[0019]6.本實用新型將兩個稱重傳感器并列安裝，保證了整個裝置的穩定性，當整個裝置回轉且有沖擊時，可以保證稱重的準確性。
[0020]7.托爪上有軟性材料，可保護零件不受損傷同時保證足夠的摩擦力將零件取出。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例的立體圖。
[0022]圖2為本實用新型實施例的正視圖。
[0023]圖3為圖2的俯視圖。
[0024]圖4為圖2的右視圖。
[0025]圖5為本實用新型實施例的使用狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1?圖5，本實用新型的一種卷軸類零件取件裝置，安裝于取料夾具上，其包括，稱重傳感器I，安裝于取料夾具100上，其固定端與使用設備連接;托爪組件2，固定于所述稱重傳感I器上，包括基座21及其上的托爪22。
[0027]進一步，所述托爪組件2的基座21包括呈弧形板狀的支撐部211及位于支撐部211一端中央的連接部212，該連接部212通過螺栓3固定連接于所述稱重傳感器I的一端，所述托爪22設置于支撐部211上。
[0028]優選的，所述基座21支撐部211呈倒U形結構，所述稱重傳感器I一端設置于該U形結構內，并通過螺栓3連接稱重傳感器I的一端上端面。
[0029]優選的，所述托爪組件2的托爪22采用軟性材料，貼合于所述基座21上。
[0030]優選的，所述托爪組件2的基座21與托爪22為一體結構，即托爪22為基座21表面浸塑附著的軟性材料。
[0031]優選的，所述托爪組件2的基座21為不銹鋼基座。
[0032]優選的，所述稱重傳感器I設有兩只，并列設置于所述托爪組件2基座21支撐部211的U形結構內。
[0033]稱重傳感器托著托爪向上運動，當接觸到卷軸類零件，稱重傳感器感應到已完全托住零件時，停止上升，托爪將零件托出。
【主權項】
1.一種卷軸類零件取件裝置，安裝于取料夾具上，其特征在于，包括: 稱重傳感器，安裝于取料夾具上； 托爪組件，固定于所述稱重傳感器檢測端，包括基座及其上的托爪。2.如權利要求1所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件的基座包括呈弧形板狀的支撐部及位于支撐部一端中央的連接部，該連接部通過螺栓固定連接于所述稱重傳感器的一端，所述托爪設置于支撐部上。3.如權利要求2所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件的基座支撐部呈倒U形結構，所述稱重傳感器一端設置于該U形結構內，并通過螺栓連接稱重傳感器的一端上端面。4.如權利要求1或2所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件的托爪采用軟性材料，貼合于所述基座上。5.如權利要求1或2或3所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件的基座與托爪為一體結構，基座表面通過浸塑附著一層軟性材料。6.如權利要求4所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件的基座與托爪為一體結構，基座表面通過浸塑附著一層軟性材料。7.如權利要求1或2或3所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件基座為不鎊鋼基座。8.如權利要求4所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件基座為不銹鋼基座。9.如權利要求5所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述托爪組件基座為不銹鋼基座。10.如權利要求1所述的卷軸類零件取件裝置，其特征在于，所述稱重傳感器設有兩只，并列設置于所述托爪組件基座支撐部的U形結構內。
【專利摘要】一種卷軸類零件取件裝置，安裝于取料夾具上，包括，稱重傳感器，安裝于取料夾具上，其固定端與使用設備連接；托爪組件，固定于稱重傳感器檢測端，包括基座及其上的托爪。本實用新型卷軸類零件取件裝置可通過稱重傳感器檢測保證托爪與工件之間施加合適的正壓力，用以保證托爪與工件之間產生足夠的摩擦力將零件取出。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205294230
【申請號】
【發明人】李棟梁
【申請人】上海永乾機電有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日