一種電路板用翻轉設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及線路板加工領域，具體涉及一種電路板用翻轉設備。
【背景技術】
[0002]現有企業加工為了節省前期制備的繁瑣，一般都會采用部件代加工的方式進行，能夠使企業彌補不足之處，也能夠提高生產效率。特別是對于柔性電路板，其成品需要放置在載具中，待使用時，需要將載具盒去除，然后將柔性電路板翻轉后使用，通常操作方法是通過人工手動剝離載具，其導致柔性電路板彎折受傷，并且剝離后，還需要放置到新的加工載具中過去，在放置過程中，由于載具中有卡位存在，在擺放不到位的情況下需要手動調整，也容易對軟性電路板造成不必要的傷害。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種電路板用翻轉設備，本實用新型結構簡單，使用方便，具有良好的抓放功能，并且不會損傷到電路板。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種電路板用翻轉設備，包括直線滑臺，所述直線滑臺一端與步進電機連接，所述直線滑臺表面垂直設置有框架，所述框架一側表面上部設置有第一氣缸，所述第一氣缸下方的框架上設置有避讓部，所述第一氣缸與升降托板一端連接，所述升降托板另一端穿過避讓部與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在升降滑動板上，所述升降滑動板通過直線滑軌與框架連接，所述升降滑動板上還設置有轉軸支架，所述轉軸支架上設置有轉軸，所述轉軸一端與旋轉氣缸連接，另一端與吸盤組件連接，所述旋轉氣缸固定在升降滑動板上。
[0006]進一步的，所述直線滑臺一側設置有滑臺感應器。
[0007]進一步的，所述框架一側設置有兩個直角支撐板。
[0008]進一步的，所述直線滑臺與步進電機之間設置有聯軸器。
[0009]進一步的，所述轉軸與吸盤組件之間設置有延伸臂。
[0010]進一步的，所述轉軸支架包括兩個平行設置的支撐固定板，所述支撐板表面設置有軸承。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]本機構采用雙氣缸的動作保證吸取接觸以及移送吸取的效果均能夠保證，吸取效果好，柔性電路板不掉落。采用旋轉氣缸的方式保證柔性電路板的翻轉，不會對柔性電路板造成任何折傷、扭傷或者刮傷等，提高質量。
[0013]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的部分結構俯視不意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參照圖1與圖2所示，一種電路板用翻轉設備，包括直線滑臺I，直線滑臺一端與步進電機2連接，直線滑臺表面垂直設置有框架3，框架一側表面上部設置有第一氣缸4，第一氣缸下方的框架上設置有避讓部5，第一氣缸與升降托板6—端連接，升降托板另一端穿過避讓部與第二氣缸7連接，第二氣缸固定在升降滑動板8上，升降滑動板通過直線滑軌9與框架連接，升降滑動板上還設置有轉軸支架10，轉軸支架上設置有轉軸11，轉軸一端與旋轉氣缸12連接，另一端與吸盤組件13連接，旋轉氣缸固定在升降滑動板上。
[0019]其中，直線滑臺一側設置有滑臺感應器，以便于精確的定位滑動位置。框架一側設置有兩個直角支撐板14，保持框架的穩定性。直線滑臺與步進電機之間設置有聯軸器15。轉軸與吸盤組件之間設置有延伸臂16便于拆裝維修維護，也方便調整。轉軸支架包括兩個平行設置的支撐固定板17，支撐板表面設置有軸承18，兩個支撐固定板的設計使得其能夠很好的支撐轉軸的重力，降低旋轉氣缸上的作用力，提高使用壽命。
[0020]本實施例的工作原理如下:
[0021]直線滑臺通過步進電機的轉動，帶動框架沿其方向上滑動，框架上的第一氣缸動作將第二氣缸以及與第二氣缸固定連接在一起的升降滑動板整體下拉，升降滑動板由直線滑軌輔助導向，下行后吸盤組件來到軟性電路板上方，通過吸盤組件的吸嘴可以將軟性電路板吸起，第一氣缸復位，以保證將軟性電路板從載具盒中取出，并預留足夠的旋轉空間，旋轉氣缸動作，將處于下方的軟性電路板旋轉180度朝上，而后通過步進電機的轉動，將軟性電路板帶到下一個機械手取料部分，通過第二氣缸的動作，可以將軟性電路板作小幅度的上升，保證與下一個機械手上的吸嘴能夠緊密接觸，產生足夠吸力，避免掉落，提高抓取牢固度。
[0022]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種電路板用翻轉設備，其特征在于:包括直線滑臺，所述直線滑臺一端與步進電機連接，所述直線滑臺表面垂直設置有框架，所述框架一側表面上部設置有第一氣缸，所述第一氣缸下方的框架上設置有避讓部，所述第一氣缸與升降托板一端連接，所述升降托板另一端穿過避讓部與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在升降滑動板上，所述升降滑動板通過直線滑軌與框架連接，所述升降滑動板上還設置有轉軸支架，所述轉軸支架上設置有轉軸，所述轉軸一端與旋轉氣缸連接，另一端與吸盤組件連接，所述旋轉氣缸固定在升降滑動板上。2.根據權利要求1所述的一種電路板用翻轉設備，其特征在于:所述直線滑臺一側設置有滑臺感應器。3.根據權利要求1所述的一種電路板用翻轉設備，其特征在于:所述框架一側設置有兩個直角支撐板。4.根據權利要求1所述的一種電路板用翻轉設備，其特征在于:所述直線滑臺與步進電機之間設置有聯軸器。5.根據權利要求1所述的一種電路板用翻轉設備，其特征在于:所述轉軸與吸盤組件之間設置有延伸臂。6.根據權利要求1所述的一種電路板用翻轉設備，其特征在于:所述轉軸支架包括兩個平行設置的支撐固定板，所述支撐板表面設置有軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電路板用翻轉設備，包括直線滑臺，所述直線滑臺一端與步進電機連接，所述直線滑臺表面垂直設置有框架，所述框架一側表面上部設置有第一氣缸，所述第一氣缸下方的框架上設置有避讓部，所述第一氣缸與升降托板一端連接，所述升降托板另一端穿過避讓部與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定在升降滑動板上，所述升降滑動板通過直線滑軌與框架連接，所述升降滑動板上還設置有轉軸支架，所述轉軸支架上設置有轉軸，所述轉軸一端與旋轉氣缸連接，另一端與吸盤組件連接，所述旋轉氣缸固定在升降滑動板上。本實用新型結構簡單，使用方便，具有良好的抓放功能，并且不會損傷到電路板。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205294247
【申請號】
【發明人】鄭貴軍
【申請人】蘇州朗坤自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月13日