一種新型橋梁檢測爬行裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種新型橋梁檢測爬行裝置。
【背景技術】
[0002]中國專利201420296604.0公開了一種橋梁檢測爬行器，包括為整個裝置提供向上爬升力的爬升單元以及攝像單元，攝像單元固定在爬升單元上用于獲取橋梁底面信息，所述爬升單元上方設置有支撐桿，支撐桿朝上的懸置端設置有萬向輪。拍攝時在支撐桿和萬向輪的作用下，攝像頭與橋梁底面的距離得以確定，確保了拍攝的清晰度；同時，本裝置結構簡單，不涉及復雜的電路，成本非常低。但是該實用新型的減震效果差，落地時由于與地面的沖擊力大，會使得本實用新型遭到損壞，影響了使用壽命。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種減震效果好、使用壽命長的新型橋梁檢測爬行裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種新型橋梁檢測爬行裝置，包括飛行裝置，所述飛行裝置包括機架、設置在所述機架上的旋翼、設置在所述機架內的控制系統，所述機架的頂部設置有攝像頭，所述機架內設置有圖像處理單元、無線發射模塊，所述攝像頭與所述圖像處理單元電性連接，所述圖像處理單元與所述無線發射模塊電性連接，其特征在于，所述機架的底部設置有降落裝置，所述降落裝置的底部設置有底板，所述底板的底端設置有減震墊;所述降落裝置包括上降落板、與所述上降落板連接的阻尼器、設置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套設有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端與所述上降落板連接，所述第一彈簧上設置有移動塊，所述阻尼器的外壁還套設有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部設置在所述移動塊的下方，所述阻尼器的外壁還套設有第三彈簧，所述第三彈簧的底部設置在所述移動塊上方，所述上降落板與所述機架固定連接，所述下降落板設置在所述減震墊頂部;所述減震墊包括上橡膠層、下橡膠層、設置在所述上橡膠層和下橡膠層之間的氣囊。
[0005]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述下橡膠層的底部設置有耐磨層。
[0006]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述阻尼器的外壁上分別設置有第一固定座和第二固定座，所述第一彈簧、第二彈簧的底部固定在所述第一固定座上，所述第三彈簧的頂部固定在所述第二固定座上。
[0007]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述阻尼器的外壁設置有多塊散熱片。
[0008]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述耐磨層包括橡膠墊、設置在所述橡膠墊和下橡膠層之間的金屬網層。
[0009]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述金屬網層由鐵絲作為經線和瑋線編制而成。
[0010]優選地，上述的新型橋梁檢測爬行裝置，其中所述橡膠墊包括膠體、設置在所述膠體內并與所述膠體呈復合連接的聚酯線。
[0011]本實用新型的技術效果主要體現在:降落裝置和減震墊都可以起到減震的作用，延長了本實用新型的使用壽命;阻尼器的外壁上設置有第一彈簧和第二彈簧，當第一彈簧受到震動時會向下運動，帶動移動塊向下運動，當移動塊碰到第二彈簧時，會帶動第二彈簧向下運動，因此提高了減震性能；當移動塊向上運動時，可以帶動第三彈簧向上運動，從而減緩向上的沖擊力；減震墊包括上橡膠層、下橡膠層、氣囊，這樣設計結構簡單，減震效果好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為圖1中降落裝置的結構示意圖；
[0014]圖3為圖1中減震墊的結構示意圖；
[0015]圖4為圖1中耐磨層的縱向剖視圖；
[0016]圖5為圖4中金屬網層的結構示意圖；
[0017]圖6為圖4中橡膠墊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1、2、3、4、5、6所示，一種新型橋梁檢測爬行裝置，包括飛行裝置，飛行裝置包括機架11、設置在機架11上的旋翼12、設置在機架11內的控制系統18，機架11的頂部設置有攝像頭2，機架11內設置有圖像處理單元13、無線發射模塊14，攝像頭2與圖像處理單元13電性連接，圖像處理單元13與無線發射模塊14電性連接。
[0020]機架11的底部設置有降落裝置4，降落裝置4的底部設置有底板5，底板5的底端設置有減震墊6;降落裝置4包括上降落板41、與上降落板41連接的阻尼器42、設置在阻尼器42底部的下降落板43，阻尼器42的外壁套設有第一彈簧44，第一彈簧44的頂端與上降落板41連接，第一彈簧44上設置有移動塊45，阻尼器42的外壁還套設有第二彈簧46，第二彈簧46的頂部設置在移動塊45的下方，阻尼器42的外壁還套設有第三彈簧47，第三彈簧47的底部設置在移動塊45上方，上降落板41與機架11固定連接，下降落板43設置在減震墊6頂部;減震墊6包括上橡膠層61、下橡膠層62、設置在上橡膠層61和下橡膠層62之間的氣囊63。
[0021]本實用新型中的降落裝置4和減震墊6都可以起到減震的作用，延長了本實用新型的使用壽命;阻尼器42的外壁上設置有第一彈簧44和第二彈簧46，當第一彈簧44受到震動時會向下運動，帶動移動塊45向下運動，當移動塊45碰到第二彈簧46時，會帶動第二彈簧46向下運動，因此提高了減震性能；當移動塊45向上運動時，可以帶動第三彈簧47向上運動，從而減緩向上的沖擊力；減震墊6包括上橡膠層61、下橡膠層62、氣囊63，這樣設計結構簡單，減震效果好。
[0022]其中下橡膠層62的底部設置有耐磨層7，對減震墊6起到保護的作用。其中阻尼器42的外壁上分別設置有第一固定座48和第二固定座49，第一彈簧44、第二彈簧46的底部固定在第一固定座48上，第三彈簧47的頂部固定在第二固定座49上。
[0023]阻尼器42的外壁設置有多塊散熱片50，起到了加快散熱的作用。
[0024]耐磨層7包括橡膠墊71、設置在橡膠墊71和下橡膠層62之間的金屬網層72，金屬網層72由鐵絲作為經線73和瑋線74編制而成，這樣設計使得耐磨層7更加結實。
[0025]橡膠墊71包括膠體81、設置在膠體81內并與膠體81呈復合連接的聚酯線82，這樣設計使得橡膠墊71的耐磨性得到根本提高。
[0026]上面所述的實施例僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種新型橋梁檢測爬行裝置，包括飛行裝置，所述飛行裝置包括機架、設置在所述機架上的旋翼、設置在所述機架內的控制系統，所述機架的頂部設置有攝像頭，所述機架內設置有圖像處理單元、無線發射模塊，所述攝像頭與所述圖像處理單元電性連接，所述圖像處理單元與所述無線發射模塊電性連接，其特征在于:所述機架的底部設置有降落裝置，所述降落裝置的底部設置有底板，所述底板的底端設置有減震墊;所述降落裝置包括上降落板、與所述上降落板連接的阻尼器、設置在阻尼器底部的下降落板，所述阻尼器的外壁套設有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端與所述上降落板連接，所述第一彈簧上設置有移動塊，所述阻尼器的外壁還套設有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部設置在所述移動塊的下方，所述阻尼器的外壁還套設有第三彈簧，所述第三彈簧的底部設置在所述移動塊上方，所述上降落板與所述機架固定連接，所述下降落板設置在所述減震墊頂部;所述減震墊包括上橡膠層、下橡膠層、設置在所述上橡膠層和下橡膠層之間的氣囊。2.根據權利要求1所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述下橡膠層的底部設置有耐磨層。3.根據權利要求1所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述阻尼器的外壁上分別設置有第一固定座和第二固定座，所述第一彈簧、第二彈簧的底部固定在所述第一固定座上，所述第三彈簧的頂部固定在所述第二固定座上。4.根據權利要求1所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述阻尼器的外壁設置有多塊散熱片。5.根據權利要求2所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述耐磨層包括橡膠墊、設置在所述橡膠墊和下橡膠層之間的金屬網層。6.根據權利要求5所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述金屬網層由鐵絲作為經線和瑋線編制而成。7.根據權利要求5所述的新型橋梁檢測爬行裝置，其特征在于:所述橡膠墊包括膠體、設置在所述膠體內并與所述膠體呈復合連接的聚酯線。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型橋梁檢測爬行裝置，包括飛行裝置，飛行裝置包括機架、設置在機架上的旋翼、設置在機架內的控制系統，機架的頂部設置有攝像頭，機架內設置有圖像處理單元、無線發射模塊，攝像頭與圖像處理單元電性連接，圖像處理單元與無線發射模塊電性連接，機架的底部設置有降落裝置，降落裝置的底部設置有底板，底板的底端設置有減震墊。其有益效果是：減震效果好、使用壽命長。
【IPC分類】E01D22/00
【公開號】CN205295971
【申請號】
【發明人】周文舉
【申請人】重慶交通大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月22日