一種自校正門控單元的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及城軌交通技術領域，具體為一種自校正門控單元。
【背景技術】
[0002]軌道交通中車門系統是非常重要的一部分，直接關系著乘客的安全，也是地鐵運營中使用最多的車輛設備之一，而門控單元是車門系統的大腦，負責接收命令信號實現車門的開關控制，以及相關的防護功能目前門控單元都是采用經典的速度反饋和電流反饋，沒有意識到開、關門時間對車門系統的重要性，現時的門控單元都沒有對開門和關門的時間進行實時的校正，只是在門控單元上電時慢速開關門一次，獲得該門的信息如各位置的阻力等，并以此為當天控制該門的依據，當運營中該門由于乘客的擠壓或其它原因使阻力增大，關門時間就會延長，滯后于同車廂的其它門，關門時由于其它門已經關好，導致車門返回或停留在該位置，隔5-10秒再繼續關門，由于在這過程中車廂內的空氣壓力持續上升，使關門越來越困難甚至無法關上。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自校正門控單元，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種自校正門控單元，包括速度給定，所述速度給定、速度控制器、電流限幅、電流控制器、電流驅動裝置、電流檢測裝置和門驅動電機依次電性連接，所述電流檢測裝置、電壓檢測裝置、門位移計算和速度給定依次電性連接，所述電流檢測裝置和電壓檢測裝置均與邏輯控制器電性連接，所述邏輯控制器與故障判斷電性連接，且故障判斷與故障記錄電性連接。
[0005]優選的，所述故障記錄與數據備份器電性連接。
[0006]優選的，速度控制器為分離型速度控制器或無段速度控制器。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該自校正門控單元，通過經典的速度反饋和電流反饋外還增加了開門和關門時間的校正，根據實測的時間對開門和關門的速度給定程序進行修正，主要修正加速的速度及勻速時的速度，對減速時的曲線一般不不修正，避免對關門夾緊力造成影響，是在門控單元中增加了開門和關門的時間校正。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型原理框圖。
[0009]圖中:1、速度給定，2、速度控制器，3、電流限幅，4、電流控制器，5、電流驅動裝置，
6、電流檢測裝置，7、門驅動電機，8、門位移計算，9、電壓檢測裝置，10、邏輯控制器，11、故障判斷，12、故障記錄，13、數據備份器。
【具體實施方式】
[0010]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0011 ]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種自校正門控單元，包括速度給定I，所述速度給定1、速度控制器2、電流限幅3、電流控制器4、電流驅動裝置5、電流檢測裝置6和門驅動電機7依次電性連接，速度控制器2為分離型速度控制器，所述電流檢測裝置6、電壓檢測裝置9、門位移計算8和速度給定I依次電性連接，所述電流檢測裝置6和電壓檢測裝置9均與邏輯控制器10電性連接，所述邏輯控制器10與故障判斷11電性連接，且故障判斷11與故障記錄12電性連接，所述故障記錄12與數據備份器13電性連接，數據備份器13的作用是備份數據，防止數據損壞或丟失。
[0012]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種自校正門控單元，包括速度給定(I)，其特征在于:所述速度給定(I)、速度控制器(2)、電流限幅(3)、電流控制器(4)、電流驅動裝置(5)、電流檢測裝置(6)和門驅動電機(7)依次電性連接，所述電流檢測裝置(6)、電壓檢測裝置(9)、門位移計算(8)和速度給定(I)依次電性連接，所述電流檢測裝置(6)和電壓檢測裝置(9)均與邏輯控制器(10)電性連接，所述邏輯控制器(10)與故障判斷(11)電性連接，且故障判斷(11)與故障記錄(12)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種自校正門控單元，其特征在于:所述故障記錄(12)與數據備份器(13)電性連接。3.根據權利要求1所述的一種自校正門控單元，其特征在于:速度控制器(2)為分離型速度控制器或無段速度控制器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自校正門控單元，包括速度給定，所述速度給定、速度控制器、電流限幅、電流控制器、電流驅動裝置、電流檢測裝置和門驅動電機依次電性連接，所述電流檢測裝置和電壓檢測裝置均與邏輯控制器電性連接，所述邏輯控制器與故障判斷電性連接，且故障判斷與故障記錄電性連接。該自校正門控單元，通過經典的速度反饋和電流反饋外還增加了開門和關門時間的校正，根據實測的時間對開門和關門的速度給定程序進行修正，主要修正加速的速度及勻速時的速度，避免對關門夾緊力造成影響，是在門控單元中增加了開門和關門的時間校正。
【IPC分類】E05F15/70, E05F15/60
【公開號】CN205297140
【申請號】
【發明人】李偉
【申請人】廣州睿緯電子科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日