一種太陽能組件邊框組裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種太陽能組件邊框組裝機。
【背景技術】
[0002]目前，太陽能電池組件邊框組裝，一般是通過人工進行。雖然也有機器組裝，但由于太陽能電池組件與邊框分離，需要將太陽能電池組件以及邊框搬運到指定位置，即需要上下料，人工搬運勞動強度大，太陽能電池組件在人工搬運過程中易損傷;很易造成太陽能電池片產生變形、斷裂，增加次品率，組裝的邊框容易產生錯位。很難滿足現代化生產工藝的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種太陽能組件邊框組裝機，自動對太陽能組件邊框進行組裝，提高生產效率，降低次品率，降低勞動強度。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種太陽能組件邊框組裝機，包括
[0005]—對水平橫向導軌，一對所述水平橫向導軌平行設置，形成第一導軌組；
[0006]—對水平縱向導軌;一對所述水平縱向導軌平行設置，形成第二導軌組；
[0007]所述第一導軌組與所述第二導軌組十字交叉設置；
[0008]—對橫向平移機構，每一所述橫向平移機構對應安裝于一所述水平橫向導軌；
[0009]一對縱向平移機構，每一所述縱向平移機構對應安裝于一所述水平縱向導軌；
[0010]—對旋轉機構，所述旋轉機構僅連接于所述縱向平移機構或僅連接于所述橫向平移機構；
[0011]兩對上下翻轉機構，所述縱向平移機構與安裝有所述旋轉機構的所述橫向平移機構下各安裝一所述上下翻轉機構，或所述橫向平移機構與安裝有所述旋轉機構的所述縱向平移機構下各安裝一所述上下翻轉機構；
[0012]兩對抓取機構，每一所述抓取機構對應安裝于一所述上下翻轉機構。
[0013]本實用新型的優點是:本實用新型的太陽能組件邊框組裝機，能夠自動對太陽能組件邊框進行組裝，如邊框的自動抓取，整合，翻轉，組裝;提高了生產效率，降低了次品率，降低了勞動強度，工作效率高，操作簡單，維護方便。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0015]圖1為本實用新型實施例的邊框組裝機結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例的平移機構移動到中心時邊框組裝機結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型實施例的平移機構移動到四邊時邊框組裝機結構示意圖。
[0018]其中。
[0019 ]I水平橫向導軌;2水平縱向導軌;3橫向平移機構；
[0020]4縱向平移機構;5上下翻轉機構;6抓取機構；
[0021]7旋轉機構。
【具體實施方式】
[0022]實施例:如圖1至圖3所示，一種太陽能組件邊框組裝機，包括一對水平橫向導軌I，一對水平縱向導軌2，一對橫向平移機構3，一對縱向平移機構4，兩對上下翻轉機構5，兩對抓取機構6。
[0023]—對水平橫向導軌I平行設置，形成第一導軌組;一對水平縱向導軌2平行設置，形成第二導軌組;所述第一導軌組與所述第二導軌組十字交叉設置。
[0024]每一橫向平移機構3對應安裝于一水平橫向導軌I;每一縱向平移機構4對應安裝于一水平縱向導軌2。旋轉機構7僅連接于縱向平移機構4或僅連接于橫向平移機構3。
[0025]縱向平移機構4與安裝有旋轉機構7的橫向平移機構3下各安裝一上下翻轉機構5，或橫向平移機構3與安裝有旋轉機構7的縱向平移機構4下各安裝一所述上下翻轉機構5。
[0026]每一抓取機構6對應安裝于一上下翻轉機構5。
[0027]在具體實施時，縱向平移機構4與橫向平移機構3同時向中心移動，抓取機構6位于同一方向，當縱向平移機構4與橫向平移機構3運動到中心位置，抓取機構6同時抓取一邊框，抓取前，邊框平行放置。抓取邊框后，縱向平移機構4與橫向平移機構3向沿導軌向四個方向移動，移動到具體的位置后，安裝有旋轉機構7的縱向平移機構4或安裝有旋轉機構7的橫向平移機構3旋轉90°。此時，四個邊框所連成的線成長方形。之后，每一上下翻轉機構5對抓取有邊框的抓取機構6進行翻轉，使得邊框上下翻轉180°。
[0028]應當指出，對于經充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制。總之，本實用新型的保護范圍應包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權項】
1.一種太陽能組件邊框組裝機，其特征在于，包括 一對水平橫向導軌，一對所述水平橫向導軌平行設置，形成第一導軌組； 一對水平縱向導軌;一對所述水平縱向導軌平行設置，形成第二導軌組； 所述第一導軌組與所述第二導軌組十字交叉設置； 一對橫向平移機構，每一所述橫向平移機構對應安裝于一所述水平橫向導軌； 一對縱向平移機構，每一所述縱向平移機構對應安裝于一所述水平縱向導軌； 一對旋轉機構，所述旋轉機構僅連接于所述縱向平移機構或僅連接于所述橫向平移機構； 兩對上下翻轉機構，所述縱向平移機構與安裝有所述旋轉機構的所述橫向平移機構下各安裝一所述上下翻轉機構，或所述橫向平移機構與安裝有所述旋轉機構的所述縱向平移機構下各安裝一所述上下翻轉機構； 兩對抓取機構，每一所述抓取機構對應安裝于一所述上下翻轉機構。2.根據權利要求1所述的太陽能組件邊框組裝機，其特征在于，所述上下翻轉機構對所述抓取機構進行上下翻轉，翻轉一定角度，所述角度為180°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能組件邊框組裝機，包括一對水平橫向導軌，一對所述水平橫向導軌平行設置，形成第一導軌組；一對水平縱向導軌；一對所述水平縱向導軌平行設置，形成第二導軌組；第一導軌組與所述第二導軌組十字交叉設置；一對橫向平移機構；一對縱向平移機構；一對旋轉機構，旋轉機構僅連接于縱向平移機構或僅連接于橫向平移機構；兩對上下翻轉機構；兩對抓取機構，每一所述抓取機構對應安裝于一所述上下翻轉機構。本實用新型的太陽能組件邊框組裝機，能夠自動對太陽能組件邊框進行組裝，如邊框的自動抓取，整合，翻轉，組裝；提高了生產效率，降低了次品率，降低了勞動強度，工作效率高，操作簡單，維護方便。
【IPC分類】H01L31/18, H02S30/10
【公開號】CN205303500
【申請號】
【發明人】齊寶旺
【申請人】蘇州優敖智能科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月20日