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一種無人機翻轉的自適應動態平衡控制方法及系統技術資料下載

技術編號:37128090

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本發明涉及無人機,具體為一種無人機翻轉的自適應動態平衡控制方法及系統。背景技術、無人機動態平衡方法的背景技術主要涉及無人機的飛行原理和控制技術。無人機的飛行原理基于空氣動力學原理,通過旋翼產生的升力使無人機升空,通過改變旋翼的轉速或角度來控制無人機的飛行姿態和位置。同時,無人機的動態平衡方法主要解決無人機在飛行過程中遇到的不穩定因素,例如風、氣流等環境因素,以及無人機自身的振動、姿態變化等內部因素。控制技術是實現無人機動態平衡的關鍵。通過傳感器(如陀螺儀、加速度計、氣壓計等)來實時感知無人機的...
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